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1、福建师范大学协和学院机械物料系统实训指导书（物料部分）信技系电科教研室目录1 实训介绍1.1 实训目的1.2 实训要求1.3 系统介绍1.3.1材料分拣仓库模型简介1.3.2 工作流程2. 系统的实训实验课题2.1 PLC基本指令操作训练2.2 材料分拣仓库模型各部分功能及硬件接线2.2.1 材料分拣仓库模型各部分功能2.2.2 材料分拣仓库模型硬件接线2.3 变频器操作训练2.2.1 修改变频器的参数控制电动机运行的应用 12.2.2修改变频器的参数控制电动机运行的应用 2223利用PLC控制变频器的应用2.4 气动阀调试训练2.5 定位控制操作训练2.5.1 采用旋转编码器进行定位控制的应
2、用2.5.2电机正反转定位控制的应用2.6 传感器操作训练2.7 材料分拣装置综合训练及拓展第一章 实训介绍1.1 实训目的本机电一体化实训，集合了自动控制，可编程控制，传感原理等 多门课程的内容，旨在加强智能控制方向学生的专业综合应用能力， 达到自我提升的目的。1.2 实训要求本实训共计 4 周，要求学生完成以下要求1熟悉基本传感器及电气元件的应用，熟悉 FX2N-48MR 可编程控 制器的操作，掌握常用指令的编程方法，掌握步进指令的用法。2熟悉材料分拣装置的各个单元硬件组装及工作原理。3. 熟悉机械手装置的各个单元硬件组装及工作原理。 3对照实验内容要求，完成设计项目，提供实训硬件结果，给
3、出实 训报告。4. 注意爱护实训仪器，做好安全设计1.3系统介绍机电一体化培训系统为材料分拣装置。每个系统由一台FX型PLC进行控制，可实现多台PLC联网，达到多个系统的长距离协调控制。以下先介绍材料分拣系统的结构及工作流程。1.3.1材料分拣装置模型简介材料分拣装置外形图如图1-1所示图1-1分拣系统外形图该装置采用台式结构，内置电源，配装三菱fx2n系列主机，转接面板上设计了可与其它PLC或单片机连接的转接口。 该装置中，选用了颜色识别传感器及对不同材质敏感的电容 式、电感式传感器和旋转编码器，分别被固定在网板上.本装置还设置了气动方面的减压器、 滤清、气压指示等，可与各类气源相连接。 分
4、拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块。132工作流程（1）材料分拣系统自动运行过程系统上电后，下料传感器检测料槽有无物料，若无料，输送带电机不转，等待上料；当 料槽有下料时，下料传感器输出信号给PLC PLC控制输送带电机带动传送带运转，同时控制下料气动阀动作进行下料， 每次下料时间间隔可以进行调整。物料传感器1为电感传感器，当检测出物料为铁质物料时，反馈信号送到PLC上，由PLC控制气动阀1动作选出该物料；物料传感器2为电容传感器，当检测出物料为铝质物料时，反馈信号送PLC上, PLC控制气动阀2动作选出该物料；物料传感器3为颜色传感器，当检测出物料的颜色为待检测颜色时， PLC控制气动
5、阀3动作选出该物料；其他物料由PLC控制气动阀4动作选出。（2）分拣的主要功能材料分拣得主要功能如下：1）分拣出金属与非金属；2）分拣某一颜色块；3）分拣出金属中某一颜色块；4）分拣非金属中某一颜色块；5）分拣出金属中某一颜色块和非金属中的某一颜色块；第二章系统的实训实验课题2.1PLC基本指令操作训练可编程控制器三菱 FX2N-32MT型PLC,具有32个输入输出口，晶体管输出型，可使用电缆连 接电脑，进行编程。在编程过程中注意关闭变频器以免其对PLC造成电磁干扰。训练目的：熟悉PLC的基本指令，掌握定时器计数器置位复位等指令及步进梯形图等编程要素，为接下来的实际操作做准备训练要求：根据下列
6、时序图写出相应的程序I实验1：设计满足图1时用图的梯形團控制幵关一一|09-?劃? nil# 注 5TS?QETpmIQ9-H留凹岡_ _ .f l1 2樓忍 电馬入時t n;sCT；費抽&m ttsftjti t3二旳看思示监视務画面.2.3.1修改变频器的参数控制电动机运行的应用1训练目的：掌握在PU运行状态，使用变频器控制电机启动停止掌握在PU运行状态，使用变频器改变电机运行方向 掌握在PU运行状态，使用变频器改变电机的运行速度 掌握在PU运行状态，使用变频器设置电机的加减速时间训练要求:1）从控制面板实施启动-停止操作。2）从控制面板实施正反转操作。3）从控制面板上进行频率设定。4）从
7、控制面板上设定加减速时间 训练步骤：1）打开变频器的电源，按下述操作步骤设置变频器! f-示囚烁嵋率设逮堯威！ ！操ft1.硝笊喷 flnJc jn.JcfJiir.3.t軒斷円煤*1闻惟 ）危卄吟眄卩- 030 CCH=1 -注杠惴T4S 步旷陵定*，）5. 闻犀灼蜡唐鼻示特晅冋“00。（I-I 0卞梓常00130.00*u6. 七勺枣衬屋/平”山担斤也彳4斑!作 4工輔住頊的耗事）3001000nn7. 握笑視序止.这样就完成第一步要求，实施启动-停止操作接下来请自行查阅变频器使用手册，完成训练要求的后两步 这个训练先把Pr79调成1频率的设定：加减速时间的设定：Pr7 和 Pr8 分别是加速和减速的时间设定参 数，调到这个参数后，按 SET 键进入这个参数里面，再旋转变频器上的转扭进行设置，即 可2.3.2修改变频器的参数控制电动机运行的应用 2训练目的：掌握在
