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1、控制系列课专题实验综合实验指导书 信息与控制系罗克韦尔自动化实验室2008年9月目录目 录LAB1. CompactLogix控理器基本程序创建31打开RSLogix 5000软件32创建一个新的控制器文件43熟悉RSLogix 5000程序菜单和项目树54创建新任务55创建新程序66创建新例程7Lab2. CompactLogix控制器的硬件组态91打开RSLogix 5000软件92创建一个新的控制器文件103组态I/O模块114. 查看标签135组态网络通信模块146检查组态结果15LAB3. RSLinx Classic Gateway添加通信驱动171打开RSLinx Classic
2、 Gateway软件172. 添加AB_DF1-1(RS-232)通信驱动183. 添加AB_ETH-1(Ethernet)通信驱动204. 添加AB_ETHIP-1(Ethernet/IP)通信驱动21LAB4. 用梯形图编程251创建一个新的控制器文件252组态I/O253编辑主例程264下载程序并运行33LAB5. 模拟水箱实验351创建一个新的控制器文件352编辑例程353创建趋势图414下载程序并运行44LAB6. Device Net网络配置与通信实验471. 建立通信驱动程序472. 配置DeviceNet扫描器模块493. 配置设备网络扫描器（Scanner）的I/O数据表52
3、LAB7. 基于DeviceNet的变频器控制591、扫描检测变频器592、配置变频器I/O参数603、编辑控制程序62LAB8. EtherNet/IP 基础691. 创建一个新项目692. 添加远程1794 FLEX I/O 以太网适配器及I/O模块693. 添加逻辑程序，下载项目并测试73LAB12. RSView Studio开发基于PanelView Plus控制变频器项目751创建一个RSView Studio for ME的项目752. 设置RSLinx Enterprise直接访问ControlLogix数据763. 生成打包EOI运行.MER文件814. 通过网络下载应用程序
4、以及Unicode字体8634LAB 1LAB1. CompactLogix控理器基本程序创建在本LAB中您将:n 打开RSLogix 5000软件n 创建一个新的控制器文件n 熟悉RSLogix 5000程序菜单和项目树n 创建新任务n 创建新程序n 编辑主例程1打开RSLogix 5000软件运行 “开始所有程序Rockwell Software RSLogix 5000 Enterprise Series RSLogix5000 ”或双击桌面上RSLogix 5000的图标，打开RSLogix 5000软件。启动界面如图1-1所示。图1-1 RSLogix 5000主界面2创建一个新的控
5、制器文件1 从File菜单选择New，显示New Controller对话框。2 从Type的下拉菜单中选择1769-L32E CompactLogix5332E Controller。3 在Revision的下拉菜单中选择15。4 在Name栏中键入字母和数字组合作为处理器的名字，如Test1。5 在Create In栏内键入文件保存路径或点击Browse键定位地址目录，我们创建文件目录在C：RSLogix 5000Projects 。图1-2 New Controller对话框8 确认输入与图1-2所示吻合，然后点击OK。由此创建了一个控制器文件。其界面如图1-3所示图1-3 RSLogi
6、x5000主界面3熟悉RSLogix 5000程序菜单和项目树图中左侧菜单是控制程序的主体架构Controller Organizer，控制器组织画面由文件夹项目树和文件组成，文件中包含现在这个控制器文件中有关程序和数据的所有信息。各部分说明如下：n Controller File Name 包括控制器范围的标签、控制器故障处理程序和电源处理程序。n Tasks 在这个文件夹中显示任务，每个任务都有各自带梯形图例程和程序范围标签的程序。n Trends -在这个文件夹中创建趋势图。n Data Type 显示预定义和用户定义的数据类型，用户定义的数据在这个文件夹中创建。n I/O Config
7、ration 包含有关此控制器文件的硬件组态信息，它含所有使用的模块的信息，控制器用它来组态和通信。4创建新任务1. 从Controller Organizer右击Task图标，选择New Task。显示New Task对话框。2. 在Name栏，键入Task1。3. 在Type栏，选择Periodic。4. 在Period栏，保留缺省值10ms。5. 在Priority栏，保留缺省值10。6. 在Watchdog栏，保留缺省值500ms。图1-4 New Task对话框7. 确认输入与图1-4所示吻合，点击OK创建任务。Task1显示在Controller Organizer中，Task1的
8、文件夹图标中有一个小时钟，表示这是一个周期的或基于时间的任务。5创建新程序1. 从Controller Organizer右击Task1图标，选择New Program。显示New Program对话框。2. 在Name栏，键入Program1。3. 在Schedule In栏，选择Task1，点击OK。如图1-5所示图1-5 New Program对话框您已经在Task1下创建了一个新程序，所有在此文件夹下创建和调用的例程都将每10ms执行一次。同时注意在Controller Organizer中Program1下，现在有一个名为Program Tags的项，所有程序范围的标签都保存在这一项
9、里，存在这里的所有标签只能用于Program1以及其所有例程，但不能用于控制器的其它程序。6创建新例程1. 从Controller Organizer右击Program1，选择New Routine。显示New Routine对话框。2. 在Name栏，键入Routine1。3. 在Type栏，选择Ladder Diagram。4. 在In Program栏，选择Program1，点击OK。如图1-6所示图1-6 New Routine对话框5. 从Controller Organizer右击Program1图标，选择Properties。显示Program Properties对话框。6.
10、点击Configuration键，显示Program1中指派的例程。7. 从Main的下拉菜单，选择Routine1，点击应用，点击确定。如图1-7所示图1-7 Program Properties界面这样就将Routine1作为Program1的主例程了。8. 从Controller Organizer点击Routine1图标,，显示编程界面。图1-8 编程界面LAB 2Lab2. CompactLogix控制器的硬件组态在本LAB中您将:n 打开RSLogix 5000软件n 创建一个新的控制器文件n 组态远程I/O模块n 查看标签n 组态网络通信模块n 查看组态结果CompcatLogi
11、x控制平台模块参考配置如下：槽号012345名称电源处理器以太网电源设备网数字输入数字输出型号1769L32E1769ENBT1769DNB1769IQ161769OB161打开RSLogix 5000软件运行 “开始所有程序Rockwell Software RSLogix 5000 Enterprise Series RSLogix5000 ”或双击桌面上RSLogix 5000的图标，打开RSLogix 5000软件。启动界面如图2-1所示。图2-1 RSLogix 5000主界面2创建一个新的控制器文件1. 从File菜单选择New，显示New Controller对话框。2. 从Ty
12、pe的下拉菜单中选择1769-L32E ControlLogix5332E Controller。3. 在Revision的下拉菜单中选择15。4. 在Name栏中键入字母和数字组合作为处理器的名字，如Test2。5. 在Create In栏内键入文件保存路径或点击Browse键定位地址目录，我们创建文件目录在C：RSLogix 5000Projects 。图2-2 New Controller对话框8. 确认输入与图2-2所示吻合，然后点击OK。由此创建了一个控制器文件。其界面如图2-3所示图2-3 RSLogix5000主界面3远程I/O模块1. 从Controller Organizer
13、右击1769-L32E Ethernet Port LocalENB图标，选择New Module。2. 在Type栏中附有可选Communications系列模块的列表，选择1794-AENT/A。按图2-4配置。图2-4 模块选择对话框输入参数说明：Address/Host Name 为要控制的远程IO IP地址，地址在机架下标注。Disable Keying 电子锁不起作用3. 从Controller Organizer右击1794-AENT/A Aent图标，选择New Module。显示Select Module Type对话框，如下图2-5所示，附有可选模块的清单，可以首先在对话框
14、下部选择模块类型比如Digital表示数字量模块，然后在下拉列表中找到所需的模块型号即可，例如16点数字量输入模块1794-IB16/A。图2-5 模块选择对话框双击所选择的模块。显示模块属性对话框，如下图2-6所示，输入正确的参数，再点击Finish。RSLogix5000软件将完成模块的组态。图2-6 模块属性配置对话框同样方法组态16点数字量输出模块1794-OB16/A。4. 查看标签在控制器文件中，双击Controller Tags图标。显示Data Monitor，如下图27所示。在Tag Name这一栏内有六条内容：Aent: 0 :C；Aent: 0 :I；Aent : 1 :C；Aent: 1 :O；Aent: I；Aent: O；这些输入项是标签结构（在组态模块时产生），它们包含比在Data Monitor屏幕中实际显示的更多的标签。注意标签名前面的号，它表明可以展开标签结构，以便看到更多的标签信息。图2-7 Data Monitor界面说明：其中Aent表示与这些标签相关的模块为远程IO，与控制器不在同一机架中，两个冒号之间的数字代表模块的槽号；例如模块插在0槽。紧跟后面冒号显示的字符（如：C、I、O）代表数据是Configuration，Input还是O
