圆盘转速位置控制程序系统

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1、word目 录l 全自动洗衣机PLC控制一、引言 4二、 系统总体方案设计 4 2.1 PLC控制电路设计选择PLC型号定义系统变量与输入、输出信号的I/O地址分配表 2.4 系统接线图三、 PLC控制程序设计63.1程序软硬件设计。3.2 系统动静态调试四、 简述系统工作过程9五、系统调试与结果分析 9六、 完毕语 9七、参考文献 9l 圆盘转速、位置控制系统程序设计一、引言 101.1 课题设计的目的1.2 设计容1.3 要实现的目标二、 系统总体方案设计102.1 PLC控制电路设计2.2 定义系统变量与输入、输出信号的I/O地址分配表2.4 系统接线图设计三、 PLC控制程序设计113

2、.1. 程序设计3.2. 控制程序设计思路四、 系统调试工作过程14五、 完毕语14六、 参考文献15全自动洗衣机PLC控制一、 引言1课题设计的目的:1达到熟练使用可编程控制器实现简单控制系统的控制要求,熟练地进展系统外围电路设计、接线、编程、下载、调试等工作;(2)培养独立解决实际问题和从事科学研究的初步能力;(3)将来从事电气控制方面的设计、维护等工作打下良好的根底;2. 设计容:实现全自动洗衣机的控制,达到控制要求。3. 要实现的目标:1按下启动按扭与水位选择开关,开始进水直到高中、 低水位,关水; 2 2秒后开始洗涤; 3 洗涤时,正转30秒,停2秒,然后反转30秒,停2秒; 4 如

3、此循环5次,总共320秒后开始排水,排空后脱水30秒; 5 开始清洗,重复14,清洗两遍; 6 清洗完成,报警3秒并自动停机。7 假如按下停车扭,可手动排水不脱水和手动脱水不计数;二、 系统总体方案设计: 洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。1进水时,通过电控系统使进水阀打开,经进水管将水注入到外桶。2排水时,通过电控系统使排水阀打开,将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现,此时脱水同并不旋转。脱水时,由洗涤电机带动桶正转进展甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水与报警。排水

4、按钮用来实现手动排水。洗衣机的工作过程大致上分为两局部:(1)进水和排水控制。(2)正转反转控制,其中脱水为正转。要实现全自动,我们必须保证接通电源和水源按下开始按纽和设计按纽,洗衣机就能够一直工作到衣服洗完并发出报警信号。洗衣机上装有六个按纽,分别为启动,停止,手动排水和水位设计按纽.这就要求将手动排水按纽串接在排水程序的支路中.再根据控制要求, 按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水与报警。2.1 PLC控制电路设计包括PLC硬件结构配置与PLC控制原理电路设计。1) 硬件结构设计。了解各个控制对象的驱动要求,如:驱动电压的等级、负载的性质等;分析对象的控制要求,确定输入/输出接口I/O

5、数量;确定所控制参数的精度与类型,如:对开关量、模拟量的控制、用户程序存储器的存储容量等,选择适合的PLC机型与外设,完成PLC硬件结构配置。2) 根据上述硬件选型与工艺要求,绘制PLC控制电路原理图,绘制PLC控制电路,编制I/O接口功能表。3) PLC输入回路中,信号电源由PLC本身的24V直流电源提供,所有输入端短接后接入PLC电源DC24V的端。输入口如果有有源信号装置,需要考虑信号装置的电源等级和容量,最好不要使用PLC自身的24V直流电源,以防止电源过载损坏或影响其他输入口的信号质量。5) PLC采用继电器输出,每个输出点额定控制容量为AC250V,2A。此设计采用 OMRON S

6、YSMAC CPM2A PLC 控制2.3 定义系统变量与输入、输出信号的I/O地址分配表I/O输入分配表序号工位名称文字符号输入口1启动按钮SB1000002停止按钮SB2000013高水位SB3000024中水位SB4000035低水位SB5000046手动排水SB600005 I/O输出分配表序号工位名称文字符号输入口1进水阀接触器KM1100012正转接触器KM2100033反转接触器KM3100044排水接触器KM4100055报警灯HL10007三、 PLC控制程序设计3.1程序软硬件设计。1.软件设计, 大多数用梯形图和指令程序, 主要包括:(1) 设计控制流程, 根据工艺要求先

7、画出工作循环,如有必要再画详细的状态流程图;(2) 根据工作循环图, 画出虚拟的电路图继电器梯形图;(3) 按梯形图编写指令程序表;(4) 系统调试: 根据设计要求, 对程序进展调试和修改, 必要时还可对硬件进展修改, 直到符合要求为止。2.硬件设计主要包括:(1) 确定安排PLC 的输入、输出点;(2) 设计外围电路, 包括主电路;(3) 选购PLC 并进展现场安装接线等容。1.系统静态调试。空载静态调试时,针对运行的程序检查硬件接口电路中各种逻辑关系是否正确,然后先调试子程序或功能模块程序,然后调试初始化程序,最后调试主程序。调试过程中尽量接近实际系统,并考虑到各种可能发生的情况,作反复调

8、试,出现问题与时分析、调整程序或参数。2.系统动态调试与运行。在动态带负载状态下调试,密切观察系统的运行状态,采用先手动再自动的调试方法,逐步进展。遇到问题与时停机,分析产生问题的原因,提出解决问题的方法,同时做好详尽记录,以备分析和改良。3.3流程图:3.4 梯形图四、 简述系统工作过程:洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。 洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。 脱水时,由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合,洗涤电动机正转进展甩干。 洗涤完成由蜂鸣器报警。 按下启动按扭与水位选择开关,开始进水直到高中、 低水位,关水;2秒后开始洗涤; 洗涤时,正转30秒,停2秒

9、,然后反转30秒,停2秒; 如此循环5次,总共320秒后开始排水,排空后脱水30秒; 开始清洗,重复操作,清洗两遍; 清洗完成,报警3秒并自动停机。假如按下停车扭,可手动排水不脱水和手动脱水不计数;五、 系统调试与结果分析:5.1 系统调试与解决的问题。系统调试正常,无异常现象。5.2 结果分析:结果正确,程序设计合格。六、 完毕语:通过这次课程设计使我明白了自己原来知识还比拟欠缺。自己要学习的东西还太多,以前老是觉得自己什么东西都会,什么东西都懂,有点眼高手低。通过这次课程设计,我才明白学习是一个长期积累的过程,在以后的工作、生活中都应该不断的学习,努力提高自己知识和综合素质。 在设计过程中

10、,我通过查阅大量有关资料,与同学交流经验和自学,并向教师请教等方式,使自己学到了不少知识,也经历了不少艰辛,收获巨大。在整个设计中我懂得了许多东西,也培养了我独立工作的能力,树立了对自己工作能力的信心,相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力,使我充分体会到了在创造过程中探索的困难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好,但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富,使我终身受益。七、 参考文献: 1 金周 全自动洗衣机的PC智能控制 机电一体化 2 克明,夏路易.可编程控制器原理与程序设计 电子工业3 廖常初 可编程序控制器应用技术第四版 大学 20

11、02 4 自动化网论坛,PLC控制原理 圆盘转速、位置控制系统程序设计一、引言1.1 课题设计的目的1达到熟练使用可编程控制器实现简单控制系统的控制要求,熟练地进展系统外围电路设计、接线、编程、下载、调试等工作;2通过课程设计使学生能熟练掌握资料的查询,将电气控制与PLC课程所获知识在工程设计工作中综合地加以应用,使理论知识和实践结合起来。3培养独立解决实际问题和从事科学研究的初步能力;4为将来从事电气控制方面的设计、维护等工作打下良好的根底;5在毕业前获得完整的电气工程实践训练;1.2 设计容 根据按下按键对应的编号,圆盘上对应的编号旋转至下方出口位置停下。1.3 要实现的目标 圆盘上标有8

12、个位置,编号为0-7。要求圆盘启动后高速运行,停止前相差一个位置为低速,并只做顺时针单方向旋转。用8个按钮控制,编号为0-7,按下某一按钮,圆盘上对应编号的位置就会旋转至下方出口位置后停下。二、系统总体方案设计2.1 PLC控制电路设计包括PLC硬件结构配置与PLC控制原理电路设计。1) 硬件结构设计。分析对象的控制要求,确定输入/输出接口I/O数量;确定所控制参数的精度与类型,如:对开关量、模拟量的控制、用户程序存储器的存储容量等,选择适合的PLC机型与外设,完成PLC硬件结构配置。由于实验室条件的限制我们选用了欧姆龙CPM1A系列PLC。2) 根据上述硬件选型与工艺要求,绘制PLC控制电路

13、原理图,绘制PLC控制电路,编制I/O接口功能表。3) KM1和KM2接触器,设计了互锁电路,以防止误操作故障。4) PLC输入回路中,信号电源由PLC本身的24V直流电源提供,所有输入端短接后接入PLC电源DC24V的端。5) PLC采用继电器输出,每个输出点额定控制容量为DC5V。2.2 定义系统变量与输入、输出信号的I/O地址分配表表1-1和表1-2分别为圆盘转速、位置控制系统程序设计。表1-1 圆盘转速、位置控制系统程序设计PLC输入接口功能表序号工位名称文字符号输入口1控制按钮1SB0000002控制按钮2SB1000013控制按钮3SB2000024控制按钮4SB3000035控制按钮5SB4000046控制按钮6SB5000057控制按钮7SB6000

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