动态规划-最短路径问题

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1、最短路径问题下图给出了一个地图,地图中每个顶点代表一个城市,两个城市间的连线代表道路,连 线上的数值代表道路长度。ClBl6C2E38B2D3C43求城市who与城市E的最短距离找到目标城市初始化最短路径为最大S 未访问置访问标志累加城市E至城市Who的路径长度 回溯后,恢复城市i未访问状态 如果最短则记下返回最短路径长度 计算最短路径长度现在,我们想从城市a到达城市E。怎样走才能使得路径最短,最短路径的长度是多少?设DiS x为城市x到城市E的最短路径长度(x表示任意一个城市);mapi, j表示i, j两个城市间的距离,若mapi, j=0,则两个城市不通; 我们可以使用回溯法来计算DiS

2、 x: varS:未访问的城市集合;function search(whox): integer;beginif Who = E Then SearchOElse beginmin maxi nt;for i 取遍所有城市 Do if (mapWho, i0有路) and (i then beginS-Si;jmapWho, i+ search(i); S-Si;if jVmin Then min-j; end; thensearch-min;End; elseEnd; searchbeginS-除E外的所有城市;Disa -search(a);输出 Disa;endmain这个程序的效率如何

3、呢?我们可以看到,每次除了已经访问过的城市外,其他城市都 要访问,所以时间复杂度为O (n!),这是一个“指数级”的算法。那么,还有没有效率更 高的解题方法呢?首先,我们来观察上述算法。在求bl到E的最短路径的时候,先求出从C2到E的最短路 径;而在求从b2刭E的最短路径的时候,又求了一遍从C2刭E的最短路径。也就是说,从C2 到E的最短路径求了两遍。同样可以发现,在求从Cl、C2刭E的最短路径的过程中,从Dl到E 的最短路径也被求了两遍。而在整个程序中,从Dl到E的最短路径被求了四遍,这是多么大 的一个浪费啊!如果在求解的过程中,同时将求得的最短路径的距离“记录在案”,以便将 来随时调用,则

4、可以避免这种重复计算。至此,一个新的思路产生了,即由后往前依次推出每个Dis值,直到推出Disa为止。问题是,究竟什么是“由后往前”呢?所谓前后关系是指对于任意一对城市i和j来说, 如果满足“或者城市i和城市j不连通或者disi+mapi, j三disj ”的条件,则定义为城 市i在前、城市j在后。因为如果城市i和城市j连通且Disi+ma pi,j Disj,则说 明城市j至城市E的最短路径长度应该比Disj更优。可城市j位于城市i后不可能推出此情 况,以至于影响最后的解。那么,我们应该如何划分先后次序呢?如上图所示,从城市a出发,按照与城市a的路径长度划分阶段。阶段0包含的出发城市有a阶段

5、1所含的城市有bl,b2阶段2包含的出发城市有Cl,C2, C3, C4阶段3包含的出发城市有Dl,D2, D3阶段4包含城市E 这种划分可以明确每个城市的次序,因为阶段的划分具有如下性质阶段i的取值只与阶段i+1有关,阶段i+1的取值只对阶段i的取值产生影响:每个阶段的顺序是确定的,不可以调换任两个阶段的顺序;我们从阶段4的城市E出发,按照阶段的顺序倒推至阶段0的城市a。在求解的各个阶段,利用 了 k阶段与k+1阶段之间的如下关系o- mindisy + mapx,y|(x,y) & Gdisk X=歹弍+1阶段的城市集dis4E=0k=4, 3,0,其中disk x甘业阶段的城市x。由此得

6、出程序disE -*-0;for k3 down to 0 do倒序枚举阶段for x取遍k阶段的所有城市dobegindisx一8;初始化最短路径为最大for y取遍k+1 阶段的所有城市do if disy+mapx,ydisx then disxdisy+mapx,y;累计消耗,更新最短路径end;for输出disa;这个程序的时间复杂度为W(n2),比回溯法的时间复杂度0 (n!)要小得多。总结:此题是动态规划的基础题。讲解也比较详细。在求解最短路经问题 时,必须对图进行拓扑排序,即划分明确的阶段、状 态。出师表两汉:诸葛亮先帝创业未半而中道崩殂,今天下三分,益州疲弊,此诚危急存亡之秋

7、也。然侍卫之臣 不懈于内,忠志之士忘身于外者,盖追先帝之殊遇,欲报之于陛下也。诚宜开张圣听,以光 先帝遗德,恢弘志士之气,不宜妄自菲薄,引喻失义,以塞忠谏之路也。宫中府中,俱为一体;陟罚臧否,不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者,宜付有司论其 刑赏,以昭陛下平明之理;不宜偏私,使内外异法也。侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等,此皆良实,志虑忠纯,是以先帝简拔以遗陛下:愚 以为宫中之事,事无大小,悉以咨之,然后施行,必能裨补阙漏,有所广益。将军向宠,性行淑均,晓畅军事,试用于昔日,先帝称之曰“能”,是以众议举宠为督: 愚以为营中之事,悉以咨之,必能使行阵和睦,优劣得所。亲贤臣,远小人,此先汉所以兴隆也;

8、亲小人,远贤臣,此后汉所以倾颓也。先帝在时, 每与臣论此事,未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军,此悉贞良死节之臣, 愿陛下亲之、信之,则汉室之隆,可计日而待也。臣本布衣,躬耕于南阳,苟全性命于乱世,不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙,猥自枉 屈,三顾臣于草庐之中,咨臣以当世之事,由是感激,遂许先帝以驱驰。后值倾覆,受任于 败军之际,奉命于危难之间,尔来二十有一年矣。先帝知臣谨慎,故临崩寄臣以大事也。受命以来,夙夜忧叹,恐托付不效,以伤先帝之 明;故五月渡泸,深入不毛。今南方已定,兵甲已足,当奖率三军,北定中原,庶竭驽钝, 攘除奸凶,兴复汉室,还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益,进尽 忠言,则攸之、祎、允之任也。愿陛下托臣以讨贼兴复之效,不效,则治臣之罪,以告先帝之灵。若无兴德之言,则责 攸之、祎、允等之慢,以彰其咎;陛下亦宜自谋,以咨诹善道,察纳雅言,深追先帝遗诏。 臣不胜受恩感激。今当远离,临表涕零,不知所言。

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