直流电机控制模块设计

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1、XXXX 学院学生开题报告表课题名称直流电机控制模块设计课题来源实际课题类型E导指教师XXX学生姓名XXX学号XXXXXXXXX专业电子信息工程开题报告内容:(调研资料的准备,设计目的、要求、思路与预期成果;任务完成的阶段内容及时间安排;完成设计(论文)所具备的条件因素等。1、调研资料的准备毕业设计的前期,利用图书馆、互联网获取P89LPC单片机,PWM控制技术等相关资料, 借阅相关书籍;对于题目关键技术要点,通过向导师答疑以及与同组同学讨论的方式得到解 决,从而确定了题目的技术方案。2、设计目的、要求运用P89LPC922的脉宽调制功能实现对电机的转速控制,并用软件实现硬件上的控制。 直流电

2、动机具有良好的启动、制动性能,良好的机械特性,因此在各个领域中都有广泛的应 用。将PWM (脉冲宽度调制电路)引入到电机控制,PWM调速装置在直流调速、伺服控制系 统中有很广泛的应用。纯硬件的PWM系统,其硬件电路较为复杂,实现不易。而采用芯片P89LPC922,利用其 内部本身自带的脉宽调制器能够很方便的实现对PWM波形的控制。由他来实现的任务:用软 件实现对电机的速度输入,能够实现电机的自动化。3、设计思路与预期成果本系统以P89LPC922作为核心控制部件,外加一定的辅助电路来完成系统的预期任务即 电机的恒转速控。利用软件程序为电机设定模式,通过输的PWM波形。加以一定的驱动电路 来驱动

3、电机。利用L298N芯片来驱动电机,达到电机的正转以及反转。以LM339为核心搭建 模块的过流保护电路,不论正常工作或发生故障时,必须保证驱动或是电机的工作条件不超 出它的允许范围,以避免长时间过电流损坏驱动或电机。在直流电动机的输出轴上安装增量 式光电编码盘作为转速传感器,它的输出直接联到L298N,形成反馈环节,用来测速。预期实现用程序设计好整个电机运动的过程,正转,反转以及调速变速。测试电路能在 电机转动时输出一个连续的方波信号,使其作为P89LPC22的TO计数器的计数脉冲;过流保 护电路能在电路中电流超出范围时保护驱动和电机。本设计占用口线资源少,编程简单,而 且其硬件电路的实现也不

4、复杂。其中两位是控制转速,另两位是实际转速;4、任务完成阶段调研资料,学习芯片知识,13周框架设计、整体构思,46周硬件电路设计,710周软件程序设计,1112周系统联调,13周论文撰写、毕业答辩,1415周。5、完成设计(论文)所具备的条件因素计算机一台,P89LPC922芯片等各种元器件齐全,主要参考书籍如下:1周立功.LPC900系列Flash单片机应用技术(上册)2周航慈.PHILIPS51LPC系列单片机原理及应用3张毅刚单片机原理及应用4胡寿松自动控制原理5潘新民微型计算机控制技术1国家机械工业委员会电机原理M.北京:机械工业 出版社,1988.96胡双,马志云.永磁无刷直流电机系统建模研究J.电工技术杂志,2003.8:17217西巴依洛夫,洛奥斯,刘锐乡电机的数学摸拟M.北京:机械工业出版社,1985指导教师签名:日期:2011年4月4日1、课题来源:课题来源分为真实课题和自拟课题两种,真实课题要填写确切基 金项目、企事业单位项目,不能写横向、纵向课题等。2、课题类型:A工程设计;B技术开发;C软件工程;D理论研究。

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