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1、提供全套毕业论文，各专业都有湖南农业大学东方科技学院毕业论文（设计）开题报告学生姓名张新荣学 号201041914224年级专业及班级2010级机械设计制造及其自动化（2）班指导教师及职称吴志立 副教授学 部理工学部2013年 12 月 25 日毕业论文（设计）题目自动拖地机结构构设计文献综述（选题研究意义、国内外研究现状、主要参考文献等，不少于1000字）一、 选题研究意义 随着社会发展，双薪家庭越来越普遍，家务负担日渐突显。吸尘器虽然好用，但仍需要花费人力物力，减负思想体现不够完全。家用自动拖地机成本低廉、体积小，集红外避障、自动更换抹布、定时喷水、自动拖地等功能于一体，是一款非常符合中国
2、国情的家庭助手，并得到广泛的使用。目前的只能小车避障技术已经趋近成熟，自动洒水也很容易实现，文中主要研究的是拖地机的自动换抹布控制系统。二、国内外研究现状 自动拖地机采用圆筒状毛刷复合尼龙软栅装配海绵条作高速旋转运动，把净水箱通过滴水管滴出的水连同地面上的粉尘污物一同抛射进污水箱内，达到拖地、扫地、净水与污水分隔、污水与污物分隔的目的。自动拖地机采用充电电池能源，机动性好。本机还具有能耗低，无污染，低噪音，操作简便，卫生水平高等优点。我国研究的自动拖地机，包括有机体，以及安装在机体内的储电池、驱动电机和控制电路板，控制电路板与储电池和驱动电机电连接，在机体底部分别安装有车轮和万向轮，该万向轮与
3、设置在机体内的驱动电机传动连接，它还包括有杂物收集盒、抽风机和粘胶辊，机体内设有杂物收集区，杂物收集盒设置在机体内杂物收集区的底部，且杂物收集盒与机体间留有间隙，抽风机也设置在机体的杂物收集区内，并位于杂物收集盒上侧，抽风机与控制电路板电连接，粘胶辊设置在机体的底部。本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：结构简单，制造成本低，使用方便，使用效果好。 中国拖地机行业历经几十年的发展，拖地机产品从单一的拖地式发展到目前多种功能型式，产品性能和产品质量迅速提高，特别是在改革开放以后，通过进口和外购关键部件使拖地机产品性能和可靠性大大提高。但目前我国拖地机的水平与国外发达国家相比，还存在
4、一定的差距，特别是在产品的新型专利功能方面。为尽快提高我国扫地机的水平，缩小与先进国家拖地机水平的差距，满足我国环卫部门及大型工业区企业对地面作业的要求，拖地机生产企业应选择一个合适的拖地机研究方向，完善研发技术和提高产业技能。随着社会的发展及进步，不再满足于单纯意义上的拖地，将从多功能、环保、经济等方面提出更多的要求，市场呼唤能满足各种需求的清洁车等清洁设备。拖地机的市场也在不断的扩大当中，越来越多的人开始接受这个新型的环保的设备，反之也证明了全自动拖地机的发明和设计对社会进程是十分有意义和价值的，而不是简单的一个发明而已。事实上，能够解决部分人的烦恼，满足他们的需要，这样的产品就是具有他的
5、价值了，而电动式拖地机不但满足了人们对清洁设备的需求，还有效节省了作业时间，高效完成清洁任务，所以电动式拖地机体现了其在社会的意义和价值。相对于发达国家，我国地面清扫机在销售规模、技术水平、拖、洗效果等方面都存在一定的差距。随着公共环境卫生、工厂清洁机械市场的迅猛发展，2005年之后，国内地面清扫机开始呈现快速发展的态势。但与国外相比，国内还停留在市场的初级发展阶段。三、主要参考文献1 刘欣然.单片机控制交通管理系统1 N. 石家庄经济学院学报. 1993(04)2 汪向华,时维铎.带式干燥机加热装置控制系统的研究2 N. 科技咨询导报. 2007(22) 3 王勇. 基于单片机控制的电动旋转
6、餐桌研制3 M. 机电产品开发与创新. 2006(06) 4 臧华东. 基于步进电机的CCD无接触测量仪4 M. 机电产品开发与创新. 2009(06) 5 段晓飞.水位与降雨量监测系统的研究5 D. 中国市场. 2011(31) 6 孙宁,赵印,刘欣慰.芯片的火灾监控系统设计6 S. 中国高新技术企业. 2008(11) 7 于杰,樊滨温.一种娱乐机器人的简单设计7 M. 消费导刊. 2007(09) 8 徐春风,王庭有.单片机的谷物容重测量系统设计8 M. 2007(05) 9 刘旭涛,林福严.门卫机器人移动平台的设计及运动控制9 D. 2009(03) 10杨波.直流系统智能控制的实现1
7、0 C. 中国高新技术企业. 2008(15) 11阿西莫 世界上最先进的类人机器人11 J. 中国青年科技. 2006(07) 12 买天让.濒死机器人12 M. 新知客. 2007(11) 13 锋格.美国科学家研制出可在沙地上行走的机器人13 J. 今日科苑. 2009(03) 14 杨明华.机器人将成为清洁工的好帮手14 J. 世界科学. 1993(04) 研究方案（研究目的、内容、方法、预期成果、条件保障等）一、研究目的本次设计为四年大学所学基础课程的一次综合性设计，要求我全面地综合运用机械专业课程的理论和实习实践知识进行工艺及结构的设计。拖地机是新产品革新、提高市场占有速度、品牌可
8、持续发展的一个重要方面。拖地机械最近几年在我国得到了广泛的发展,针对居家、建材行业的拖地机还很少。对于居家来说具有能耗低，无污染，低噪音，操作简便，卫生水平高等优点。二、研究内容对拖地机的整体构造进行设计，其中包括拖地车底盘的构造、驱动系统的设计、蓄电池的选择、轴的设计及校核、齿轮的设计及校核、连杆的设计及校核、V带轮的设计及校核、键的选择、V带个数的确定、曲柄摇杆机构的设计及校核、前轮与后轮之间距离的布局设计、拖板摆动方式及其长度、宽度、厚度的设计，以及对减速箱和各部件进行设计。三、研究方法本设计是在老师的指导下，在查阅大量文献的基础上，通过自主独立完成。根据任务书，对自动拖地机的整体方案进
9、行设计。通过分析设计对象、装配方式、生产材料等方面的问题,确立设计方案,并进行工艺分析,列出自动拖地机机构各部分的功能和实现形式,为结构设计把握好方向。四、预期效果 （1）3张以上0号图纸（全部CAD出图）； （2）设计说明书一份（1.2万字以上）五、条件保障 （1）学院有对这方面进行过比较深入的老师与学长； （2）学院有比较齐全的硬件设施，可以提供实验与制作系统条件； （3）本人有一定的专业知识和模具设计经验； （4）有一定的参考资料。进程计划（各研究环节的时间安排、实施进度、完成程度等）时间进程安排：第一阶段 2013.11.052013.11.06 选题第二阶段 2013.11.2120
10、13.12.05 下达任务书第三阶段 2013.12.062014.01.15 开题第四阶段 2014.01.162014.03.30 设计第五阶段 2014.03.302014.04.01 中期考核第六阶段 2014.04.022014.05.06 完善与总结课题第七阶段 2014.05.072014.05.18 提交正稿与指导老师评阅，专业委员会评阅第八阶段 2014.05.192014.06.01 答辩与修改定稿论证小组意见 组长签名： 20 年 月 日专业委员会意见 专业委员会主任签名： 20 年 月 日注：1.此表可用黑色签字笔填写，也可打印，但意见栏必须相应责任人亲笔填写。2.此表可从教务处网站下载中心下载。
