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1、电动机知识变频器控制电动机停车制动方式电动机停车方式由 P0700和P0701P0708设置。制动时有 如下几种方式：（1）由外接数字端子控制。将 P0700设为2, P0701设为1, 即可由外接数字端子 5 （DINI ,低电平）控制电动机制动，制动 时间可由P1121设置斜坡下降时间。（2）由BOP的OFF键控制。将P0700设为1, P0701设为3, 为OFF2方式，即按惯性自由停车。用 BOP上的OFF （停车） 键控制时，按下OFF键（持续2s）或按两次OFF （停车）键即可。用OFF3命令使电动机快速地减速停车。将 P0701设为 4,在设置了 OFF3的情况下，为了起动电动机
2、，二进制输入端必须闭合（高电平）。如果OFF3 为高电平，电动机才能起动并用OFF1或OFF2方式停车。如果OFF3为低电平，电动机不能起动。OFF3可以同时具有直流制动、复合制动的功能。（4）直流注入制动。变频调速系统在降速过程中，电动机因 为处于再生制动状态而迅速降速。但随着转速的下降，拖动系 统的动能减小，电动机的再生能力和制动转矩也随之减小。所 以，在惯性较大的拖动系统中， 会由现低速时停不住的 “爬行” 现象。为了克服“爬行”现象，当拖动系统的转速下降到一定 程度时，向电动机绕组中通入直流电流，以加大制动转矩，使 拖动系统迅速停住。在预置直流制动功能时，主要设定以下项目：1）直流制动
3、电压。即需要向电动机绕组施加的直流电压。 拖动系统的惯性越大，直流制动电压的设定值也越大。2）直流制动时间。即向电动机绕组施加直流电压的时间，可设定得比估计时间略长一些3)直流制动的起始频率。即变频调速系统由再生制动状态 转为直流制动状态的起始频率。拖动系统的惯性越大，直流制 动的起始频率的设定值也越大。直流注入制动可以与 OFFI和OFF3命令同时使用。向电 动机注入直流电流时，电动机将快速停止，并在制动作用结束 之前一直保持电动机轴静止不动。“使能”直流注入制动可由参数P0701P0708设置为25。直流制动的持续时间可由参数 P1233设置。直流制动电流可由参数P1232设置。直流制动的
4、起始频率可由参数 P1234设置。如果没有数字输入端设定为直 流注入制动，而且 P1233K O,那么直流制动将在每个 OFFI命 令之后起作用，制动作用的持续时间由P1233设定。(5)复合制动。复合制动可以与OFF1和OFF3命令同时使用。为了进行复合制动，应在交流电流中加入直流分量。制动 电流可由参数P1236设定。(6)用外接制动电阻进行动力制动。用外接制动电阻(外形 尺寸为AF的MM440变频器采用内置的斩波器) 进行制动时， 按线性方式平滑、可控地降低电动机的速度，如图 3 -14所示。 图3 - 14外接制动电阻进行动力制动 变频器维修怎样处理过电压保护OUd 电工比武实践试题
5、利用PLC管理变频器处理机械故障 正确使用变频器 变频器的转差频率控制方式 变频器选择时的注意事项 变频器应用中存在的问题及对策 变频器容量问题如何解决 变频器应用的常见故障与对策（二）Domain: http:/直流减速电机 More:2saffa 风机、水泵设备变频器运行中的问题,单相异步电动机的磁场 如何选用热继电器 变频器选型时一些要注意的事项 如何选择变频器容量 变频器制动控制目的 农用电动机的选择与使用说明,三相异步电动机原理 功率计算公式/电功率计算公式 变频器控制系统过电流故障诊断技术 变频器维修的相关经验（2） 防止厂电动机损坏事故的技术措施 变频器自动、并联、比例运行及其注
6、意事 变频器现场常见5种故障解决方法 变频器的正确选择,电动机的空载电流 变频器产生的传导干扰 Fujifilm变频器过流跳闸及原因分析 四象限矢量变频器的应用技术综述 电动机的保护电器及导线选用 变频器容量的选择匿名随着起重机的不断发展，传统控制技术难以满足起重机越 来越高的调速和控制要求。在电子技术飞速发展的今天，起重 机与电子技术的结合越来越紧密，如采用PLC取代继电器进行逻辑控制，交流变频调速装置取代传统的电动机转子串电阻的 调速方式等。在选型对比基础上，本项目电动机调速装置采用 了先进的变频调速方案，变频器最终选型为ABB变频器ACS800,电动机选用专用鼠笼变频电动机。在众多交流变
7、频调 速装置中，ABB变频器以其性能的稳定性，选件扩展功能的丰 富性，编程环境的灵活性，力矩特性的优良性和在不同场合使 用的适应性，使其在变频器高端市场中占有相当重要的地位。ACC800变频器是ACS800系列中具有提升机应用程序的重要一它在全功率范围内统一使用了相同的控制技术，例如起动 向导，自定义编程，DTC控制等，非常适合作为起重机主起升 变频器使用。本文结合南京梅山冶金发展有限公司设备分公司 所负责维修管理的宝钢集团梅钢冷轧厂27台桥式起重机变频调速控制系统，详细介绍 ACC800变频器在起重机主起升中的 应用。1DTC控制技术DTC （直接转矢巨控制,DirectTorqueCont
8、rol ）技术是 ACS800 变频器的核心技术，是交流传动系统的高性能控制方法之一， 它具有控制算法简单，易于数字化实现和鲁棒性强的特点。其 实质是利用空间矢量坐标的概念，在定子坐标系下建立异步电 动机空间矢量数学模型，通过测量三相定子电压和电流（或中 间直流电压）直接计算电动机转矩和磁链的实际值，并与给定 转矩和磁链进行比较，开关逻辑单元根据磁链比较器和转矩比 较器的输由选择合适的逆变器电压矢量（开关状态）。定子给定磁链和对应的电磁转矩的实际值，可以用定子电压和电流测量 值直接计算得到。在计算中，只需要一个电动机参数定子电阻，这一点和几乎需要全部电动机参数的直接转子磁链定向控制（矢量控制）
9、形成了鲜明对比，极大地减轻了微处理器 的计算负担，提高了运算速度O直接转矩控制结构较为简单，可以实现快速的转矩响应（不大于5ms）。2防止溜钩控制作为起重用变频系统，其控制重点之一是在电动机处于回 馈制动状态下系统的可靠性（回馈是指电动机处于发电状态 时通过逆变桥向变频器中间直流回路注入电能），尤其需要引起注意的是主起升机构的防止溜钩控制。溜钩是指在电磁制动器 抱住之前和松开之后的瞬间，极易发生重物由停止状态由现下 滑的现象。电磁制动器从通电到断电（或从断电到通电）需要的时间大约为 016s （视起重机型号和起重量大小而 定），变频器如过早停止输由，将容易由现溜钩，因此变频器必 须避免在电磁制
10、动器抱闸的情况下输由较高频率，以免发生 过流”而跳闸的误动作。防止溜钩现象的方法是利用变频器零速全转矩功能和直流 制动励磁功能。零速全转矩功能，即变频器可以在速度为零的 状态下，保持电动机有足够大的转矩，从而保证起重设备在速 度为零时，电动机能够使重物在空中停止，直到电磁制动器将 轴抱住为止，以防止溜钩的发生。直流制动励磁功能，即变频 器在起动之前自动进行直流强励磁，使电动机有足够大的起动 转矩，维持重物在空中的停止状态，以保证电磁制动器在释放 过程中不会发生溜钩。3系统硬件配置梅钢冷轧桥式起重机上应用的ACS800变频器调速系统由电控柜，大小车变频控制柜，起升变频控制柜，联动控制台等 组成。
11、主起升采用1台ACC800变频器驱动1台起升专用电动 机，并在电动机轴尾安装 1台速度编码器，做速度反馈用。该速度编码器用来提高低速状态下电动机模型的速度和转 矩计算精度，保证转矩验证，开闭闸等功能。主起升采用斩波 器加制动电阻实现制动功能，斩波器与制动电阻串联后接入变 频器整桥与逆变桥之间的直流回路中，并由变频器根据中间直 流回路电压高低控制斩波器接通与否（即控制制动电阻的投 切）。变频器配有 RPBA201接口卡件，提供标准的 Profibus2DP 现场总线接口，用于与 PLC通信控制，并接收 PLC发来的开， 停车命令和速度设定值等控制参数。4起升变频器功能参数设置ABB变频器在由厂时
12、，所有功能码都已设置。但是，起重机变频调速系统的要求与工厂设定值不尽相同， 所以，ACC800中一些重要的功能参数需要重新设定。（1）起动数据（参数组 99）参数99102 （用于提升类传动，但不包括主 /从总线通信功 能）：CRANE;参数99104 （电动机控制模式）：DTC （直接转 矩控制）；参数9910599109 （电动机常规铭牌参数）：按照电 动机的铭牌参数输入。（2）数字输入（参数组 10）参数1010110113（数字输入接口预置参数）：按照变频器 外围接口定义进行设置，限于篇幅，不再赘述。（3）限幅（参数组20）参数20101 （运行范围的最小速度）：-1000 r/min
13、 （根据实 际电动机参数进行设定）；参数20102 （运行范围的最大速度）： 1000r/min （根据实际电动机参数进行设定）；参数20103（最大 输由电流）：120%;参数20104 （最大正输生转矩）：150%;参 数20104 （最大负输由转矩）：-150%;参数20106 （直流过压控 制器参数）：OFF （本区ACC800变频器使用了动力制动方式， 此参数设为OFF后，制动斩波器才能投入运行）。（4）脉冲编码器（参数组 50）参数50101 （脉冲编码器每转脉冲数）：1024;参数50103（编码器故障）：FAULT （如果监测到编码器故障或编码器通信失败时，ACC800变频器显
14、示故障并停机）。（5）提升机（参数组 64）参数64101 （独立运行选择）：FALSE; 64103 （高速值1）: 98%; 64106 （给定曲线形状）：0 （直线）；参数64110 （控制类 型选择）：FBJOYSTICK. （6）逻辑处理器（参数组 65）参数65101 （电动机停止后是否保持电动机磁场选择）：TRUE （在电动机停止后保持电动机磁场为ON）;参数65102（ON脉冲延时时间）：5s. （7）转矩验证（参数组 66）参数66101 （转矩验证选择）：TRUE （转矩验证有效，要 求有脉冲编码器）。（8）机械制动控制（参数组 67）参数67106 （相对零速值）：3%;
15、参数67109 （起动转矩选 择器）：AUTOTQMEM （自动转矩记忆）。（9）给定处理器（参数组 69）参数69101 （对应100%给定设置电动机速度）：980r/min（根据实际电动机参数进行设定）；参数69102正向加速时间）： 3s；参数69103 （反向加速时间）：3s；参数69104 （正向减速时 间）：3s；参数69105 （反向减速时间）：3s. （10）可选模块（参 数组98）参数98101 （脉冲编码器模块选择）：RTAC2 SLOT2 （脉冲 编码器模块类型为 RTAC ,连接接口为传动控制单元的选件插槽2）;参数98102 （通信模块选择）：FIELDBUS （激活外部串 行通信并选择外部串行通信接口）。5试运行变频调速系统的功能参数设定完后，就可进行系统试运行。应先在变频器操作盘上进行速度给定，手动起动变频器，让起 升电动机空载运转一段时间，并且这种试运行可以在5, 10,15, 20, 25, 35, 50Hz等几个频率点进行，注意观察电动机的 运转方向是否正确，转速是否平稳，显示数据是否正确，温升 是否正常，加减速是否平滑等O单台变频器试运行正确后，再接入脉冲编码
