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1、 单位代码 0 2 学 号 080105102 分 类 号 TH6 密 级 毕业设计多层建筑小型电梯设计 院（系）名称 工学院机械系 专业名称机械设计制造及其自动化 学生姓名唐洪平 指导教师李安生 2012年 5 月 15 日黄河科技学院毕业设计 第 IV 页 多层建筑小型电梯设计摘要电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。 服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。此次电梯设计包括轿厢设计、配重系统设计
2、、传动系统设计、门禁系统设计、控制系统设计等。此次电梯设计针对已修建完毕的多层建筑，为低速电梯，要求经济适用、造型美观、节能先进，且尽可能少破坏墙体。电机通过联轴器连接蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器双输出轴通过锥齿轮改变传动方向使圆柱齿轮沿齿条上下运动，从而带动电梯上下运动，并用配重块抵消轿厢、电机、减速器等机构的自重，降低电机功率。齿条安装在工字钢导轨的凹槽中。在门洞处建与门洞等高的支撑平台，便于电梯的日常维护保养，层站设置在层与层之间。关键词：电梯，传动，齿轮，齿条AbstractAuthor: Tang Hongping Tutor: Li Ansheng The elevator is
3、 a kind of the motor powered vertical lift, a box shaped pod, used in multi-story buildings passenger or cargo. Also has the step, step plate arranged on the track of continuous operation, commonly known as automatic elevator. Service in the specified floor fixed lifting equipment. It has a car, run
4、ning in at least two rows of vertical or inclined angle less than 15 degrees between the rigid rails. Car size and structure is convenient for the passengers to access or loading and unloading of goods.The design of elevator car design, including a counterweight system design, the transmission syste
5、m design, the design of access control system, control system design. The design of elevator for has completed the construction of multi-storey buildings, for low-speed lift requirements, handsome in appearance, economical, energy-saving and advanced, and as little as possible damage to the wall. Th
6、e motor through a shaft coupling worm gear reducer, worm gear reducer with double output shaft through a bevel gear change transmission direction of the cylindrical gear along the rack to move up and down, so as to drive the elevator up and down movement, and the counterweight block offset car, moto
7、r, reducer body weight, reduce motor power. Rack mounted in the groove of the I-shaped steel guide rail. In the office building and the door high supporting platform, convenient daily maintenance of elevators, the station set between layer and layer.Key words: elevator, transmission, gear, rack目录1 绪
8、论111 电梯的历史11.2 电梯的组成21.3 电梯分类31.4 项目背景及发展前景62传动系统设计72.1 电梯传动方案的选择72.2 电动机的选取102.3 减速器的选取112.4 联轴器的选用122.5 轴承的选取122.6 锥齿轮设计122.6.1 材料及齿数122.6.2 按齿面接触疲劳强度设计132.6.3 主要几何尺寸计算152.7 齿轮齿条设计152.7.1 齿轮几何尺寸计算152.7.2 齿条几何尺寸计算152.7.3材料的选用163导轨设计1731 导轨方案173.2工字钢的加装方式173.3 工字钢的选取174 门机的选取184.1 门机概况184.2 门机控制方式18
9、4.3 门机型号的选取185 轿厢设计19.1 轿厢概况195.2 轿厢体设计196 配重设计216.1箱体自重216.2 配重重量216.3 钢丝绳的选用226.4 缓冲器的选用227安全系统设计23总结24致谢25参考文献26黄河科技学院毕业设计 第 27 页 1 绪论11 电梯的历史电梯进入人们的生活已经150年了。1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙格雷夫斯奥的斯第一次向世人展示了他的发明。他站在装满货物的升降梯平台上，命令助手将平台拉升到观众都能看得到的高度，然后发出信号，令助手用利斧砍断了升降梯的提拉缆绳。令人惊讶的是，升降梯并没有坠毁，而是牢牢地固定在半空中奥
10、的斯先生发明的升降梯安全装置发挥了作用。“一切安全，先生们。”站在升降梯平台上的奥的斯先生向周围观看的人们挥手致意。谁也不会想到，这就是人类历史上第一部安全升降梯。人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化：即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。早期的升降工具基本以人力为动力。1203年，在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机，这才结束了用人力运送重物的历史。英国科学家瓦特发明蒸汽机后，起重机装置开始采用蒸汽为动力。紧随其后，威廉汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯，液压的介质是水
11、。在这些升降梯的基础上，一代又一代富有创新精神的工程师们在不断改进升降梯的技术。然而，一个关键的安全问题始终没有得到解决，那就是一旦升降梯拉升缆绳发生断裂时，负载平台就一定会发生坠毁事故。奥的斯先生的发明彻底改写了人类使用升降工具的历史。从那以后，搭乘升降梯不再是“勇敢者的游戏”了，升降梯在世界范围内得到广泛应用。1889年12月，美国奥的斯电梯公司制造出了名副其实的电梯，它采用直流电动机为动力，通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索，悬挂并升降轿厢。1892年，美国奥的斯公司开始采用按钮操纵装置，取代传统的轿厢内拉动绳索的操纵方式，为操纵方式现代化开了先河。生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。
12、150年来，电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿厢电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势；变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间；不同外形扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。如今，以美国奥的斯公司为代表的世界各大著名电梯公司各展风姿，仍在继续进行电梯新品的研发，并不断完善维修和保养服务系统。调频门控、智能远程监控、主机节能、控制柜低噪音耐用、复合钢带环保一款款集纳了人类在机械、电子、光学等领域最新科研成果的新
13、型电梯竞相问世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光辉，人们的生活因此变得更加美好。1887年，美国奥的斯公司制造出世界上第一台电梯，这是一台以直流电动机传动的电梯。它被装设在1889年纽约德玛利斯大厦。这座古老的电梯，每分钟只能走10米左右。当初设计的电梯纯粹是为了省力。1900年，以交流电动机传动的电梯开始问世。1902年，瑞士的迅达公司研制成功了世界上第一台按钮式自动电梯，采用全自动的控制方式，提高了电梯的输送能力和安全性。随着超高层建筑的出现，电梯的设计、工艺不断得到提高，电梯的品种也逐渐增多。1900年，美国奥梯斯公司制成了世界上第一台电动扶梯。1950年又制成了安装在高层建筑外面的观光电
14、梯，使乘客能在电梯运行中清楚地眺望四周的景色。中国最早的一部电梯出现在上海，是由美国奥的斯公司于1901年安装的。1932年由美国奥的斯公司安装在天津利顺德酒店的电梯至今还在安全运转着。1951年，党中央提出要在天安门安装一台由中国自行制造的电梯，天津从庆生电机厂荣接此任，四个月后不辱使命，顺利地完成了任务。十一届三中全会后，沐浴着改革开放的春风，中国电梯业进入了高速发展的时期。如今，在中国任何一个城市，电梯都在被广泛应用着。电梯给人们的生活带来了便利，也为中国现代化建设的加速发展提供了强大的保障。1.2 电梯的组成1、曳引系统 曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。 曳引系统主要由
15、曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。 2、导向系统 导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。 导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。 3、轿厢 轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。 轿厢由轿厢架和轿厢体组成。 4、门系统 门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。 门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成。 5、重量平衡系统 系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。 系统主要由对重和重量补偿装置组成。 6、电力拖动系统 电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。 电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。 7、电气
