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1、 设计人:伍志刚二 0 0四 年 一 月 目录一. 设计任务二. 传动方案的分析与拟定三. 电动机的选择四. 传动比的分配及动力学参数的计算五. 传动零件的设计计算六. 轴的设计计算七. 键的选择和计算八 . 滚动轴承的选择及计算九. 连轴器的选择十. 润滑和密封方式的选择,润滑油的牌号的确定十一. 箱体及附件的结构设计和选择十二. 设计小结十三. 参考资料一 设计任务书设计题目:设计带式运输机传动装置中的双级斜齿圆柱齿轮减速器。序号F (N)V (m/s) D (mm) 生产规模 工作环境 载荷特性 工作年限3 13000 0.45 420 单件 室内 平稳 5年(单班)二.传动方案得分析拟
2、定:方案1. 方案2.外传动为带传动,高速级和低速级均 高速级,低速级,外传动均为圆柱轮. 为圆柱齿轮传动. 方案的简要对比和选定:两种方案的传动效率,第一方方案稍高.第一方案,带轮会发生弹性滑动,传动比不够精确.第二方案用齿轮传动比精确程度稍高.第二方案中外传动使用开式齿轮,润滑条件不好,容易产生磨损胶合等失效形式,齿轮的使用寿命较短.另外方案一中使用带轮,可用方便远距离的传动.可以方便的布置电机的位置.而方案二中各个部件的位置相对比较固定.并且方案一还可以进行自动过载保护.综合评定最终选用方案一进行设计.三.电动机的选择:计算公式: 工作机所需要的有效功率为:P=Fv/1000从电动机到工
3、作级之间传动装置的总效率为 连轴器1=0.99. 滚动轴承=0.98 闭式圆柱齿轮=0.97.V带=0.95 运输机=0.96计算得要求:运输带有效拉力为: 13000 N工作机滚筒转速为: 0.45r/min工作机滚筒直径为: 420 mm工作机所需有效功率为: 5.85 kw传动装置总效率为: 0.7835701电动机所需功率为: 7.4 KW由滚筒所需的有效拉力和转速进行综合考虑:电动机的型号为: Y160M-6 电动机的满载转速为: 960 r/min四.传动比的分配及动力学参数的计算:滚筒转速为: 20.4 r/min总传动比为 46.91445去外传动的传动比为3.5.则减速器的传
4、动比为: = 46.9/3.5=13.4又高低速级的传动比由计算公式:得减速器的高速级传动比为:4.1.低速级为:3.2各轴转速为: =274.2r/min =65.7 r/min =20.4r/min各轴输入功率为 =7 KW =6.7 KW =6.4 KW各轴输入转矩为 = 246945.9 Nmm =979920 N.mm =991136 Nmm 五 .传动零件的设计一.带传动的设计:(1)设计功率为 Pc=KaP=17.5=7.5(2)根据Pc=7.5KW, n1=274.2857r/min ,初步选用B 型带(3)小带轮基准直径取Dd1=125mm Dd2= Dd1(1-)= 125
5、(1-0.02) mm = 437.5mm (4)验算带速v v = = = 6.283185m/s (5)确定中心距及基准长度 初选中心距a0=780mm 符合: 0.7(Dd1+Dd2)a012在要求范围以上,包角合适(7)确定带的根数Z因Dd1=125mm , i=3.5, V=6.2 P1=1.75KW P=.17KW 因=156.1709, K=.95因Ld=2500mm , Z = = 取Z=4(8)确定初拉力F0及压轴力FQ=250.15556993821N =1958.131N高速级圆柱齿轮传动设计结果1) 要求分析(1) 使用条件分析 传递功率:P1=7.092537kW 主
6、动轮转速: n1=274.2857r/min 齿数比:u=4.17437 转矩T1= =246945.9圆周速度:估计v4m/s属中速、中载、重要性和可靠性一般的齿轮传动(2) 设计任务 确定一种能满足功能要求和设计约束的较好的设计方案,包括: 一组基本参数:m、z1、z2、x1、x2、d 主要几何尺寸:d1、d2、a、等2) 选择齿轮材料、热处理方式及计算许用应力(1) 选择齿轮材料、热处理方式按使用条件,可选用软齿面齿轮,也可使用硬齿面齿轮,具体选择方案如下:小齿轮:45 ,调质 ,硬度范围 229-286 大齿轮:45 , 正火 ,硬度范围169-217 (2) 确定许用应力a. 确定极
7、限应力Hlim和Flim 小齿轮齿面硬度为250 大齿轮齿面硬度为200 Hlim1=720,Hlim2=610 Flim1=260,Flim2=180b. 计算应力循环次数N,确定寿命系数Z_N、Y_N N1 =60an_1t = 601274.28578=2.369828E+08 Z_N1=1Z_N2=1;Y_N1=1,Y_N2=1。c. 计算许用应力 3) 初步确定齿轮的基本参数和类型(1) 选择齿轮类型根据齿轮的工作条件,可选用直齿圆柱齿轮传动,也可选用斜齿圆柱齿轮传动,若为直齿圆柱齿轮,可将螺旋角设为0(2) 选择齿轮精度等级按估计的圆周速度,由表3-5初步选用8精度(3)初选参数初
8、选:= 15,z1= 22,z2= z1u = 224.17437=92。x1=0,x2=0,d=0.8Z_H = 2.45;Z_E = 188.9MPa ;取Z =0 .87Z= = =0.9828153(4)初步计算齿轮的主要尺寸由于选用软齿面齿轮的方案,该齿轮应先按接触强度设计,然后校核其弯曲强度根据接触强度的设计公式应先计算小齿轮的分度圆直径d1,计算d1前,还需首先确定系数:K、Z_H、Z_E、Z、Z。K_A=1,取Kv=1.1,取K=1.05,取K=1.1则 K=K_AKvKK=11.11.051.1=1.2705Z_H、Z_E、Z、Z的值取初选值初步计算出齿轮的分度圆直径d1、m
9、n等主要参数和几何尺寸 =88.4mm = =88.4cos15/22 mm = 4mm取标准模数mn= 4mm 则a= =4/2cos15 mm = 236.043mm 圆整后取:a= 240mm修改螺旋角: = = =181141 = 92.63158齿轮圆周速度为: v = m/s = 1.330335m/s与估计值相近。 b=dd1=.892.63158 =74.1mm 取b2=75mm b1=b2+(510)mm=80mm(5)验算齿轮的弯曲强度条件。计算当量齿数: Z_v1= =25.6597 Z_v2= =107.3043 得Y_FS1=4.25,Y_FS2=3.9。取Y=.72,Y=0.9计算弯曲应力 2KT1 F1= -=Y_FS1YY=62.18564MPa325 bd1m1 Y_FS2 F2=F1 -=57.06447MPa225 Y_FS1该方案合格。小齿分度圆直径 mm 92.63158大齿分度圆直径 mm 387.3684小齿齿顶圆直径 mm 100.6316大齿齿顶圆直径 mm 395.3684小齿齿根圆直径 mm 82.63158大齿齿根圆直径 mm 377.3684小齿齿宽 mm 80大齿齿宽 mm 75中心距 mm 240螺旋角 18.19487低速级圆柱齿轮就传动设计结果1) 要求分析(1) 使用条件分析