汽车计价器设计毕业设计论文

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1、山东理工大学 毕业设计(论文)汽车计价器设计学 院: 计算机科学与技术 专 业: 计算机科学与技术 学生姓名: 指导教师: 毕业设计(论文)时间:二 七年 四 月 二 日 六 月 二十二 日 共 十二 周摘 要摘 要随着城市改革开放的进一步深化,出租车行业迅速发展,出租车计价器的市场需求量也越来越大。现在许多公司生产的计价器已经很完善,但由于它在使用中还存在着一些问题,很多出租车计价器还是使用传统的软轴。造成了计价不准确性。本文是一篇介绍基于MSP430F449芯片的汽车计价器的设计论文。该设计主要由五个模块组成,即键盘扫描模块、显示模块、数据采集模块、打印模块、核心模块、电源模块等,通过这五

2、大模块的结合,可以依次实现下列功能:按键开始计价,采集传感器数据,显示行驶时间,所有里程数,计费,等待计费等功能。通过这些功能的实现以达到实际汽车计价器的完整功能,并能投入商业使用。其所使用的里程传感器克服了以往的软轴驱动容易变形而造成数据不准确的弱点,加之MSP430芯片功耗极低的优点,可以说以MSP430为核心的汽车计价器的设计具有极大的发展空间。关键字:模块 数据采集 MSP430芯片 传感器 计价器IABSTACTAbstractWith the further reform and opening development of the taxi industry, The deman

3、d of taxi market is also growing. Now many companies of the valuation of taxi is very perfect, but, there are still some problems, Many taxies still use traditional flexible shaft. Pricing is not very accurate. This paper is a design thesis of vehicle valuation which is based on a chip MSP430F449. T

4、he design consists of five main modules, namely: the keyboard scanning module, display module, data acquisition modules, print module, the core module, power module. Through this combination of the five modules,it can achieve the following functions: start pricing while Press, acquite data from the

5、sensor, show the driving time, all mileage, billing, accounting while awaiting and other functions. Through these functions, we can achieve the realization of the actual vehicle valuation of the full function, and put into commercial use. They use the mileage sensors to overcome past flexible driven

6、 which can result in inaccurate data, because of the advantages of low power consumption of MSP430 chips, the valuation of vehicle design which is based on MSP430 has plenty of room for the future development.key words:module data acquisition MSP430 chips sensor valuation of vehicleII目 录目 录摘 要IABSTR

7、ACTII目 录III第一章 引 言11.1 课题的背景和意义11.2 今年来国内外研究现状11.3 设计方案的可行性21.4 设计方案的预期目标21.5 汽车计价器介绍31.6 本论文各章节安排3第二章 MSP430简介42.1 MSP430F449概况42.2 MSP430F449存储组织52.3 MSP430F449中断向量区52.4 MSP430F449端口52.4.1 中断口P1和P262.4.2 非中断口P0,P3P672.5 看门狗定时器72.6 16位定时器A82.6.1捕获/比较模块82.7 串行通讯92.7.1 MSP430F449的USART通讯模块92.7.2 SPI通

8、讯模块10第三章 计价器硬件设计113.1 基于MSP430F449的汽车计价器框图113.2 键盘扫描模块113.3 数据采集模块133.4 液晶显示模块133.5 存储模块EEPROM 24LC014B153.6 打印模块183.6 电源及复位模块193.7 核心模块19第四章 计价器软件设计204.1 出租车计价标准204.2 出租车计价流程图204.3 初始化204.4 中断处理214.5 键盘扫描程序244.6 显示程序254.7 主程序26第五章 系统测试与数据分析285.1 IAR EMBEDDED WORKBENCH的使用285.2 计价器C程序的调试295.3 数据分析30总

9、结篇32参考文献33致谢34使用说明书35附录36IV第一章 引 言第一章 引 言1.1 课题背景与意义在我国,经济尚处于发展中阶段,由于人民的生活水平以及道路交通的限制,私人汽车的拥有率在短期内不会有较大提高,因此出租汽车在我国交通运输中承担着重要角色。出租车计价器则是出租汽车上必不可少的重要仪器,它是负责出租车营运收费的专用智能化仪表.由于出租车数量的快速增长,出租车的行业管理也就产生了一系列问题。近年来,我国出租汽车行业迅猛发展,出租汽车已经成为我国城市公共交通的重要组成部分和现代化城市必备的基础设施,成为人们工作、生活中不可缺少的交通工具。出租汽车服务行业和出租汽车计价器紧密相关,因为

10、出租汽车必须安装出租汽车计价器才能投入营运。出租汽车计价器是一种能根据乘客乘坐汽车行驶距离和等候时间的多少进行计价,并直接显示车费值的计量器具。计价器是出租汽车的经营者和乘坐出租汽车的消费者之间用于公平贸易结算的工具,因而计价器计价准确与否,直接关系到经营者和消费者的经济利益。计价器作为出租车的一个重要组成部分,关系着出租车司机和乘客双方利益,起着重要的作用,因此,具有良好性能的计价器对广大出租车司机朋友来说是很必要的。 我国在70年代开始出现出租车,但那时的计费系统大都是国外进口不但不够准确,价格还十分昂贵。随着改革开放日益深入,出租车行业的发展势头已十分突出,国内各机械厂家纷纷推出国产计价

11、器。出租车计价器的功能从刚开始的只显示路程(需要司机自己定价,计算后四舍五入),到能够自主计费,以及现在的能够打一发票和语音提示、按时间自主变动单价等功能。随着城市旅游业的发展,出租车行业已成为城市的窗口,象征着一个城市的文明程度。现在各大中城市出租车行业都已普及自动计价器,所以计价器技术的发展已成定局。而部分小城市尚未普及,但随着城市建设日益加快,象征着城市面貌的出租车行业也将加速发展,计价器的普及也是毫无疑问的,所以未来汽车计价器的市场还是十分有潜力的。随着生活水平的提高,人们已不再满足于衣食住的享受,出行的舒适已受到越来越多人的关注。于是,出租车行业以低价高质的服务给人们带来了出行的享受

12、。但是总存在着买卖纠纷困扰着行业的发展。而在出租车行业中解决这一矛盾的最好方法就是改良计价器。用更加精良的计价器来为乘客提供更加方便快捷的服务。1.2 近年来国内外研究现状近几年来,微电子技术的不断发展极大地推动了MCU、Embedded System(嵌入式系统)的普及和迅猛发展。目前MCU国际上比较流行的技术有JTAG和FLASH在线编程技术、超低功耗以及大量的片内集成模块等,这使得设计者在设计工业产品和日常电子用品时具有极大的方便性和可靠性,并且使用户系统的设计变得越来越简单,开发成本越来越低,系统的整体技术性能越来越好。在国内,单片机大多是51单片机,它在过去的日常生活中发挥了巨大的作

13、用。但是其存在功耗大,价格较高,体积大,外扩电路多,驱动能力差等缺点,而新型16位msp430单片机的出现恰好弥补了这些缺陷,其设计应用了目前嵌入式系统中的一些流行技术。但目前市场上基于MSP430单片机的综合性应用设备较少,如果将该高性能单片机应用到工业和日常生活相关的一些领域中,设计出具有低功耗、体积小、功能多、人机界面友好的测控设备,将具有非常的应用前景。本项设计使用超低功耗16位微控制器MSP430研制汽车器计价器,能够准确的计量出租车里程费用,并能够对结果进行显示和打印。1.3 设计方案的可行性该系统软件主要由主程序模块、中断服务程序、里程计数中断服务程序、中途等待中断服务程序、键盘

14、服务程序、显示子程序服务程序等六大模块组成,因为C语言变成效率高,容易实现,容易理解,编译后它与机器语言指令是一一对应的,所以我们C语言来写此程序。在主程序模块中,需要完成对各接口芯片的初始化、出租车起价和单价的初始化、中断向量的设计以及开中断、循环等待等工作。另外,在主程序模块中还需要设置启动/清除标志寄存器、里程寄存器和价格寄存器,并对它们进行初始化。然后,主程序将根据各标志寄存器的内容,分别完成启动、清除、计程和计价等不同的操作。 当按下计价键时,就启动计价,将根据里程寄存器中的内容计算和判断出行驶里程是否已超过起价公里数。若已超过,则根据里程值、每公里的单价数和起价数来计算出当前的累计价格,并将结果存于价格寄存器中,然后将时间和当前累计价格送显示电路显示出来。当到达目的地的时候,由于里程表没有送来脉冲信号,就停止计价,显示当前所应该付的金额和对应的单价,到下次启动计价时,系统自动对显示清零,并重新进行初始化过程。1.4 设计方案的预期目标1. 对LED显示器进行设计,主要用于显示单价、里程数、总价及标识文字提示。2.MSP430电路的设计,用于完成里程表发来的脉冲信号的检测计数,并通过检测电路传送到接口进行处理。3. 该系统主要用来自动计算租金,自动存储和显示单价,计价里程,计时时间(即等候时间)和相应租金,自动打

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