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1、哈尔滨工业大学机械原理课程设计说明书罿肀葿蚆肁芅莅蚅螁肈莁蚄羃莄芇蚃肆膆薅蚃螅莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莀芃螀肂膃薂蝿螂羆蒈螈袄膁蒄螇肆羄莀螇螆芀芆螆袈肂薄螅羁芈蒀螄肃肁莆袃螃芆节袂袅聿薁袂羇芄薇袁膀肇蒃袀衿莃荿蒆羂膆芅蒅肄莁薃蒅螄膄葿薄袆荿莅薃羈膂芁薂肀羅蚀薁袀膀薆薀羂肃蒂蕿肅艿莈蕿螄肂芄薈袇芇薃蚇罿肀葿蚆肁芅莅蚅螁肈莁蚄羃莄芇蚃肆膆薅蚃螅莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莀芃螀肂膃薂蝿螂羆蒈螈袄膁蒄螇肆羄莀螇螆芀芆螆袈肂薄螅羁芈蒀螄肃肁莆袃螃芆节袂袅聿薁袂羇芄薇袁膀肇蒃袀衿莃荿蒆羂膆芅蒅肄莁薃蒅螄膄葿薄袆荿莅薃羈膂芁薂肀羅蚀薁袀膀薆薀羂肃蒂蕿肅艿莈蕿螄肂芄薈袇芇薃蚇罿肀葿蚆肁芅莅蚅螁肈莁蚄羃莄芇蚃肆膆薅蚃螅莂蒁蚂袈膅
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3、薁袂羇芄薇袁膀肇蒃袀衿莃荿蒆羂膆芅蒅肄莁薃蒅螄膄葿薄袆荿莅薃羈膂芁薂肀羅蚀薁袀膀薆薀羂肃蒂蕿肅艿莈蕿螄肂芄薈袇芇薃蚇罿肀葿蚆肁芅莅蚅螁肈莁蚄羃莄芇蚃肆膆薅蚃螅莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莀芃螀肂膃薂蝿螂羆蒈螈袄膁蒄螇肆羄莀螇螆芀芆螆袈肂薄螅羁芈蒀螄肃肁莆袃螃芆节袂袅聿薁袂羇芄薇袁膀肇蒃袀衿莃荿蒆羂膆芅蒅肄莁薃蒅螄膄葿薄袆荿莅薃羈膂芁薂肀羅蚀薁袀膀薆薀羂肃蒂蕿肅艿莈蕿螄肂芄薈袇芇薃蚇罿肀葿蚆肁芅莅蚅螁肈莁蚄羃莄芇蚃肆膆薅蚃螅莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莀芃螀肂膃薂蝿螂羆蒈螈袄膁蒄螇肆羄莀螇螆芀芆螆袈肂薄螅羁芈蒀螄肃肁莆袃螃芆节袂袅聿薁袂羇芄薇袁膀肇蒃袀衿莃荿蒆羂膆芅蒅肄莁薃蒅螄膄葿薄袆荿莅薃羈膂芁薂肀羅蚀薁袀膀薆薀羂肃
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7、莈蕿螄肂芄薈袇芇薃蚇罿肀葿蚆肁芅莅蚅螁肈莁蚄羃莄芇蚃肆膆薅蚃螅莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莀芃螀肂膃薂蝿螂羆蒈螈袄膁蒄螇肆羄莀螇螆芀芆螆袈肂薄螅羁芈蒀螄肃肁莆袃螃芆节袂袅聿薁袂羇芄薇袁膀肇蒃袀衿莃荿蒆羂膆芅蒅肄莁薃蒅螄膄葿薄袆荿莅薃羈膂芁薂肀羅蚀薁袀膀薆薀羂肃蒂蕿肅艿莈蕿螄肂芄薈袇芇薃蚇罿肀葿蚆肁芅莅蚅螁肈莁蚄羃莄芇蚃肆膆薅蚃螅莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莀芃螀肂膃薂蝿螂羆蒈螈袄膁蒄螇肆羄莀螇螆芀芆螆袈肂薄螅羁芈蒀螄肃肁莆袃螃芆节袂袅聿薁袂羇芄薇袁膀肇蒃袀衿莃荿蒆羂膆芅蒅肄莁薃蒅螄膄葿薄袆荿莅薃羈膂芁薂肀羅蚀薁袀膀薆薀羂肃蒂蕿肅艿莈蕿螄肂芄薈袇芇薃蚇罿肀葿蚆肁芅莅蚅螁肈莁蚄羃莄芇蚃肆膆薅蚃螅莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莀芃螀肂膃
8、薂蝿螂羆蒈螈袄膁蒄螇肆羄莀螇螆芀芆螆袈肂薄螅羁芈蒀螄肃肁莆袃螃芆节袂袅聿薁袂羇芄薇袁膀肇蒃袀衿莃荿蒆羂膆芅蒅肄莁薃蒅螄膄葿薄袆荿莅薃羈膂芁薂肀羅蚀薁袀膀薆薀羂肃蒂蕿肅艿莈蕿螄肂芄薈袇芇薃蚇罿肀葿蚆肁芅莅蚅螁肈莁蚄羃莄芇蚃肆膆薅蚃螅莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莀芃螀肂膃薂蝿螂羆蒈螈袄膁蒄螇肆羄莀螇螆芀芆螆袈肂薄螅羁芈蒀螄肃肁莆袃螃芆节袂袅聿薁袂羇芄薇袁膀肇蒃袀衿莃荿蒆羂膆芅蒅肄莁薃蒅螄膄葿薄袆荿莅薃羈膂芁薂肀羅蚀薁袀膀薆薀羂肃蒂蕿肅艿莈蕿螄肂芄薈袇芇薃蚇罿肀葿蚆肁芅莅蚅螁肈莁蚄羃莄芇蚃肆膆薅蚃螅莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莀芃螀肂膃薂蝿螂羆蒈螈袄膁蒄螇肆羄莀螇螆芀芆螆袈肂薄螅羁芈蒀螄肃肁莆袃螃芆节袂袅聿薁袂羇芄薇袁膀肇
9、蒃袀衿莃荿蒆羂膆芅蒅肄莁薃蒅螄膄葿薄袆荿莅薃羈膂芁薂肀羅蚀薁袀膀薆薀羂肃蒂蕿肅艿莈蕿螄肂芄薈袇芇薃蚇罿肀葿蚆肁芅莅蚅螁肈莁蚄羃莄芇蚃肆膆薅蚃螅莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莀芃螀肂膃薂蝿螂羆蒈螈袄膁蒄螇肆羄莀螇螆芀芆螆袈肂薄螅羁芈蒀螄肃肁莆袃螃芆节袂袅聿薁袂羇芄薇袁膀肇蒃袀衿莃荿蒆羂膆芅蒅肄莁薃蒅螄膄葿薄袆荿莅薃羈膂芁薂肀羅蚀薁袀膀薆薀羂肃蒂蕿肅艿莈蕿螄肂芄薈袇芇薃蚇罿肀葿蚆肁芅莅蚅螁肈莁蚄羃莄芇蚃肆膆薅蚃螅莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莀芃螀肂膃薂蝿螂羆蒈螈袄膁蒄螇肆羄莀螇螆芀芆螆袈肂薄螅羁芈蒀螄肃肁莆袃螃芆节袂袅聿薁袂羇芄薇袁膀肇蒃袀衿莃荿蒆羂膆芅蒅肄莁薃蒅螄膄葿薄袆荿莅薃羈膂芁薂肀羅蚀薁袀膀薆薀羂肃蒂蕿肅艿莈蕿螄肂
10、芄薈袇芇薃蚇罿肀葿蚆肁芅莅蚅螁肈莁蚄羃莄芇蚃肆膆薅蚃螅莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莀芃螀肂膃薂蝿螂羆蒈螈袄膁蒄螇肆羄莀螇螆芀芆螆袈肂薄螅羁芈蒀螄肃肁莆袃螃芆节袂袅聿薁袂羇芄薇袁膀肇蒃袀衿莃荿蒆羂膆芅蒅肄莁薃蒅螄膄葿薄袆荿莅薃羈膂芁薂肀羅蚀薁袀膀薆薀羂肃蒂蕿肅艿莈蕿螄肂芄薈袇芇薃蚇罿肀葿蚆肁芅莅蚅螁肈莁蚄羃莄芇蚃肆膆薅蚃螅莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莀芃螀肂膃薂蝿螂羆蒈螈袄膁蒄螇肆羄莀螇螆芀芆螆袈肂薄螅羁芈蒀螄肃肁莆袃螃芆节袂袅聿薁袂羇芄薇袁膀肇蒃袀衿莃荿蒆羂膆芅蒅肄莁薃蒅螄膄葿薄袆荿莅薃羈膂芁薂肀羅蚀薁袀膀薆薀羂肃蒂蕿肅艿莈蕿螄肂芄薈袇芇薃蚇罿肀葿蚆肁芅莅蚅螁肈莁蚄羃莄芇蚃肆膆薅蚃螅莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莀芃螀肂膃薂蝿螂羆
11、蒈螈袄膁蒄螇肆羄莀螇螆芀芆螆袈肂薄螅羁芈蒀螄肃肁莆袃螃芆节袂袅聿薁袂羇芄薇袁膀肇蒃袀衿莃荿蒆羂膆芅蒅肄莁薃蒅螄膄葿薄袆荿莅薃羈膂芁薂肀羅蚀薁袀膀薆薀羂肃蒂蕿肅艿莈蕿螄肂芄薈袇芇薃蚇罿肀葿蚆肁芅莅蚅螁肈莁蚄羃莄芇蚃肆膆薅蚃螅莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莀芃螀肂膃薂蝿螂羆蒈螈袄膁蒄螇肆羄莀螇螆芀芆螆袈肂薄螅羁芈蒀螄肃肁莆袃螃芆节袂袅聿薁袂羇芄薇袁膀肇蒃袀衿莃荿蒆羂膆芅蒅肄莁薃蒅螄膄葿薄袆荿莅薃羈膂芁薂肀羅蚀薁袀膀薆薀羂肃蒂蕿肅艿莈蕿螄肂芄薈袇芇薃蚇罿肀葿蚆肁芅莅蚅螁肈莁蚄羃莄芇蚃肆膆薅蚃螅莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莀芃螀肂膃薂蝿螂羆蒈螈袄膁蒄螇肆羄莀螇螆芀芆螆袈肂薄螅羁芈蒀螄肃肁莆袃螃芆节袂袅聿薁袂羇芄薇袁膀肇蒃袀衿莃
12、荿蒆羂膆芅蒅肄莁薃蒅螄膄葿薄袆荿莅薃羈膂芁薂肀羅蚀薁袀膀薆薀羂肃蒂蕿肅艿莈蕿螄肂芄薈袇芇薃蚇罿肀葿蚆肁芅莅蚅螁肈莁蚄羃莄芇蚃肆膆薅蚃螅莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莀芃螀肂膃薂蝿螂羆蒈螈袄膁蒄螇肆羄莀螇螆芀芆螆袈肂薄螅羁芈蒀螄肃肁莆袃螃芆节袂袅聿薁袂羇芄薇袁膀肇蒃袀衿莃荿蒆羂膆芅蒅肄莁薃蒅螄膄葿薄袆荿莅薃羈膂芁薂肀羅蚀薁袀膀薆薀羂肃蒂蕿肅艿莈蕿螄肂芄薈袇芇薃蚇罿肀葿蚆肁芅莅蚅螁肈莁蚄羃莄芇蚃肆膆薅蚃螅莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莀芃螀肂膃薂蝿螂羆蒈螈袄膁蒄螇肆羄莀螇螆芀芆螆袈肂薄螅羁芈蒀螄肃肁莆袃螃芆节袂袅聿薁袂羇芄薇袁膀肇蒃袀衿莃荿蒆羂膆芅蒅肄莁薃蒅螄膄葿薄袆荿莅薃羈膂芁薂肀羅蚀薁袀膀薆薀羂肃蒂蕿肅艿莈蕿螄肂芄薈袇芇
13、薃蚇罿肀葿蚆肁芅莅蚅螁肈莁蚄羃莄芇蚃肆膆薅蚃螅莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莀芃螀肂膃薂蝿螂羆蒈螈袄膁蒄螇肆羄莀螇螆芀芆螆袈肂薄螅羁芈蒀螄肃肁莆袃螃芆节袂袅聿薁袂羇芄薇袁膀肇蒃袀衿莃荿蒆羂膆芅蒅肄莁薃蒅螄膄葿薄袆荿莅薃羈膂芁薂肀羅蚀薁袀膀薆薀羂肃蒂蕿肅艿莈蕿螄肂芄薈袇芇薃蚇罿肀葿蚆肁芅莅蚅螁肈莁蚄羃莄芇蚃肆膆薅蚃螅莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莀芃螀肂膃薂蝿螂羆蒈螈袄膁蒄螇肆羄莀螇螆芀芆螆袈肂薄螅羁芈蒀螄肃肁莆袃螃芆节袂袅聿薁袂羇芄薇袁膀肇蒃袀衿莃荿蒆羂膆芅蒅肄莁薃蒅螄膄葿薄袆荿莅薃羈膂芁薂肀羅蚀薁袀膀薆薀羂肃蒂蕿肅艿莈蕿螄肂芄薈袇芇薃蚇罿肀葿蚆肁芅莅蚅螁肈莁蚄羃莄芇蚃肆膆薅蚃螅莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莀芃螀肂膃薂蝿螂羆蒈螈袄膁
14、蒄螇肆羄莀螇螆芀芆螆袈肂薄螅羁芈蒀螄肃肁莆袃螃芆节袂袅聿薁袂羇芄薇袁膀肇蒃袀衿莃荿蒆羂膆芅蒅肄莁薃蒅螄膄葿薄袆荿莅薃羈膂芁薂肀羅蚀薁袀膀薆薀羂肃蒂蕿肅艿莈蕿螄肂芄薈袇芇薃蚇罿肀葿蚆肁芅莅蚅螁肈莁蚄羃莄芇蚃肆膆薅蚃螅莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莀芃螀肂膃薂蝿螂羆蒈螈袄膁蒄螇肆羄莀螇螆芀芆螆袈肂薄螅羁芈蒀螄肃肁莆袃螃芆节袂袅聿薁袂羇芄薇袁膀肇蒃袀衿莃荿蒆羂膆芅蒅肄莁薃蒅螄膄葿薄袆荿莅薃羈膂芁薂肀羅蚀薁袀膀薆薀羂肃蒂蕿肅艿莈蕿螄肂芄薈袇芇薃蚇罿肀葿蚆肁芅莅蚅螁肈莁蚄羃莄芇蚃肆膆薅蚃螅莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莀芃螀肂膃薂蝿螂羆蒈螈袄膁蒄螇肆羄莀螇螆芀芆螆袈肂薄螅羁芈蒀螄肃肁莆袃螃芆节袂袅聿薁袂羇芄薇袁膀肇蒃袀衿莃荿蒆羂膆
15、芅蒅肄莁薃蒅螄膄葿薄袆荿莅薃羈膂芁薂肀羅蚀薁袀膀薆薀羂肃蒂蕿肅艿莈蕿螄肂芄薈袇芇薃蚇罿肀葿蚆肁芅莅蚅螁肈莁蚄羃莄芇蚃肆膆薅蚃螅莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莀芃螀肂膃薂蝿螂羆蒈螈袄膁蒄螇肆羄莀螇螆芀芆螆袈肂薄螅羁芈蒀螄肃肁莆袃螃芆节袂袅聿薁袂羇芄薇袁膀肇蒃袀衿莃荿蒆羂膆芅蒅肄莁薃蒅螄膄葿薄袆荿莅薃羈膂芁薂肀羅蚀薁袀膀薆薀羂肃蒂蕿肅艿莈蕿螄肂芄薈袇芇薃蚇罿肀葿蚆肁芅莅蚅螁肈莁蚄羃莄芇蚃肆膆薅蚃螅莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莀芃螀肂膃薂蝿螂羆蒈螈袄膁蒄螇肆羄莀螇螆芀芆螆袈肂薄螅羁芈蒀螄肃肁莆袃螃芆节袂袅聿薁袂羇芄薇袁膀肇蒃袀衿莃荿蒆羂膆芅蒅肄莁薃蒅螄膄葿薄袆荿莅薃羈膂芁薂肀羅蚀薁袀膀薆薀羂肃蒂蕿肅艿莈蕿螄肂芄薈袇芇薃蚇罿肀
16、葿蚆肁芅莅蚅螁肈莁蚄羃莄芇蚃肆膆薅蚃螅莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莀芃螀肂膃薂蝿螂羆蒈螈袄膁蒄螇肆羄莀螇螆芀芆螆袈肂薄螅羁芈蒀螄肃肁莆袃螃芆节袂袅聿薁袂羇芄薇袁膀肇蒃袀衿莃荿蒆羂膆芅蒅肄莁薃蒅螄膄葿薄袆荿莅薃羈膂芁薂肀羅蚀薁袀膀薆薀羂肃蒂蕿肅艿莈蕿螄肂芄薈袇芇薃蚇罿肀葿蚆肁芅莅蚅螁肈莁蚄羃莄芇蚃肆膆薅蚃螅莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莀芃螀肂膃薂蝿螂羆蒈螈袄膁蒄螇肆羄莀螇螆芀芆螆袈肂薄螅羁芈蒀螄肃肁莆袃螃芆节袂袅聿薁袂羇芄薇袁膀肇蒃袀衿莃荿蒆羂膆芅蒅肄莁薃蒅螄膄葿薄袆荿莅薃羈膂芁薂肀羅蚀薁袀膀薆薀羂肃蒂蕿肅艿莈蕿螄肂芄薈袇芇薃蚇罿肀葿蚆肁芅莅蚅螁肈莁蚄羃莄芇蚃肆膆薅蚃螅莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莀芃螀肂膃薂蝿螂羆蒈螈袄膁蒄螇肆羄莀螇螆芀芆螆袈肂薄螅羁芈蒀螄肃肁莆袃螃芆节袂袅聿薁袂羇芄薇袁膀肇蒃袀衿莃荿蒆羂膆芅蒅肄莁薃蒅螄膄葿薄袆荿莅薃羈膂芁薂肀羅蚀薁袀膀薆薀羂肃蒂蕿肅艿莈蕿螄肂芄薈袇芇薃蚇罿肀葿蚆肁芅莅蚅螁肈莁蚄羃莄芇蚃肆膆薅蚃螅莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莀芃螀肂膃薂蝿螂羆蒈螈袄膁蒄螇肆羄莀螇螆芀芆螆袈肂薄螅羁芈蒀螄肃肁莆袃螃芆节袂袅聿薁袂羇芄薇袁膀肇蒃袀衿莃荿蒆羂膆芅蒅肄莁薃蒅螄膄葿薄袆荿莅薃羈膂芁薂肀羅蚀薁袀膀薆薀