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1、苏州市职业大学毕业设计（论文）说明书设计（论文）题目 PLC控制机械手 系 电子信息工程系 专业班级 电子/英语（2） 姓 名 学 号 指导教师 09 年 05 月 26 日苏 州 市 职 业 大 学毕业设计（论文）任务书课 题 PLC机械手控制系统 2009年3 月 5 日至2009年5 月31日共13 周系 电子信息工程系 专业班级 电子/英语（2） 姓 名 系 主 任 教研室主任 指导教师 09年05 月 26日一、 毕业设计（论文）任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求） 机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等
2、，应用非常广泛。应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作，可以简化控制线路，节省成本，提高劳动生产率。图1 是机械手搬运物品示意图。图1 机械手搬物示意图 图中机械手的任务是将传送带A上的物品搬运到传送带B。为使机械手动作准确，在机械手的极限位置安装了限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5，对机械手分别进行抓紧、左转、右转、上升、下降动作的限位，并发出动作到位的输入信号。传送带A上装有光电开关SP，用于检测传送带A上物品是否到位。机械手的起、停由图中的起动按钮SB1、停止按钮SB2控制。 传送带A、B由电动机拖动。机械手的上、下、左、右、抓紧、放松等动作由液压驱动，并分别由六个电磁阀
3、来控制。二、图纸内容及要求1.要有完整的流程图、I/O接线图、I/O分配表。2.经调试正确的梯形图。三、毕业设计（论文）进度计划起讫日期工作内容备 注2009年1月8日至14日填写毕业设计选题申报表,阐明选题的意义，设计的目标和主要的技术路线，2009年3月1日学生的课题总体设计情况2009年3月1日至5月15日讨论论文目前设计进展情况2009年3月18日至4月1日交开题报告2009年4月1日至4月15日毕业设计中期检查2009年5月18日至5月31日论文初稿修改和定稿四、其他苏州市职业大学毕业设计（论文）开题报告系部电子信息工程系专业班级05电子英语（2）班姓 名学 号题 目PLC机械手控制
4、系统题目类型应用结合型一、选题背景及依据（简述国内外研究现状、生产需求状况，说明选题目的、意义，列出主要参考文献）PLC的定义有许多种。国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介
5、质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。主要参考文献：1余雷声等编电气控制与PLC应用北京：机械工业出版社，19982 常斗南主编可编程控制器原理应用实验北京：机械工业出版社，19983 万东梅主编电路电子电气应用实训成都：西南交通大学出版社，20044 方承远编工厂电气控制技术北京：机械工业出版社，1992二、主要研究（设计）内容、研究（设计）思想及工作方法或工作流程主要研究内容：如何应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作。研究思想：联系生活，理论与实际相结合。工作方法：首先，观PLC机械手的整个工作流程
6、，根据所找到的资料结合实际更进一步的熟悉它的工作情况，再根据PLC知识编写机械手工作的程序。其次，根据自己所写的程序进行实际操作，在操作中改进所编写程序的不完善。根据老师的指导逐步改进，从而达到理论与实际的同意结合。牢记实验中所犯的错误，更深刻的理解手动/自动不同的工作情况。最后，结合实践结合理论，根据所找到的资料写出设计论文，认真对待自己的毕业设计，顺利完成毕业答辩以及其他相关任务。三、毕业设计（论文）工作进度安排2009年1月8日至14日填写毕业设计选题申报表,阐明选题的意义，设计的目标和主要的技术路线，2009年3月1日前布置学生的课题总体设计情况2009年3月1日至5月15日，每周三与
7、指导老师会面，讨论论文目前设计进展情况，指导老师给予相应指导。2009年3月18日至4月1日交开题报告2009年4月1日至4月15日毕业设计中期检查，2009年5月18日前毕业设计结题验收，学习独立完成设计第一稿，交指导老师审阅。指导老师提出意见后，学生进行修改直至老师认可。指 导教 师意 见指导教师签字_ 2009年3月20 日系 部毕 业设 计领 导小 组审 核意 见 系（公章）_ 2009年 3 月 20 日苏州市职业大学毕业设计中期检查表 2009届系部电子信息工程系指导教师学生姓名学 号课题名称PLC机械手控制系统有无关于指导的文字记录有 无 1 指导情况（指导次数、方式；学生执行情
8、况）：该生来办公室与我讨论过论文情况，一共指导了6次，该生在做毕业设计时态度诚恳，最后完成了编程。2对设计思想与设计方案的执行情况：设计思想合理，流程图分析明晰，整个设计方案经测试成功。3存在的问题，拟采取解决问题的方案及措施：1对捷准软件最初不太会用，后来经过试编写几个简单程序来调试，对命令集有所了解。2编程过程中对定时器、计数器编程调试不出来，后来加入起辅助功能输出线圈来解决。指导教师签字： 邬丽娜 2009年4 月20 日系部毕业设计质量监控小组意见：组长签字： 年 月 日系主任签名： 年 月 日(此表交系部存档管理)苏州市职业大学毕业论文（实习报告）中期检查表 2009 届系部电子信息
9、工程系指导教师学生姓名学 号论文题目PLC机械手控制系统有无关于指导的文字记录有 无 论文提纲1.可编程控制器的概况2.捷准可编程控制器硬件、软件3. 水塔控制系统的PLC控制初稿计划完成时间修改稿计划完成时间定稿计划完成时间2009年5月18日2009年5月22日2009年5月25日1指导情况（指导次数、方式；学生执行情况）：3月至5月期间基本上每月均与导师见面，详细讨论论文目前进展情况，遇到的问题，学生能广泛的搜找相关资料，提出合理设计思想。2目前论文撰写进展情况及存在问题、拟采取解决问题的方案：目前论文已搜集到一定资料，学生也已经开始着手学习和使用命令集。指导教师签字： 邬丽娜 2009
10、年4 月 20 日系部毕业论文质量监控小组意见：组长签字： 年 月 日系主任签名： 年 月 日(此表交系部存档管理)苏 州 职 业 大 学毕 业 设 计 （论 文）成 绩 考 核 表 课 题： 系： 专业： 班级： 学生姓名： 指导教师： 审阅意见：指导教师： 评审意见：评阅人： 答辩意见：答辩小组： 毕业设计（论文）成绩：总 分 评 级 系 主 任 二零 年 月 日1 学生毕业设计（论文）正本存学校。2 此件存入学生档案。3 此件须用钢笔书写。目 录第一章 可编程控制器（PLC）的综述1、 PLC的发展历程2、 PLC的基本结构3、 PLC的主要特点和功能4、 PLC系统的其它设备、第二章 PLC的阶梯图与可程控器指令1、 阶梯图设计2、 PLC指令集3、 可程控器应用第三章 PLC在机械手步进控制中的应用1、控制器件选型2、 机械手的设计2.1机械手的动作流程2.2 机械手的精度设计2.3 机械手的驱动系统设计3、 PLC选型及其I/O点编号分配3.1 PLC的选型3.2 I/O点编号分配4、编程及程序运行4.1 用步进指令编程4.2 各部分程序的设计4.3 程序运行第一章 可编程控制器（PLC）的综述1、 PLC的发展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据
