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1、调节执行机构通过本机控制板进行组态调整（设置位置、设置参数、配置、诊断等 ）。整个设置工作可通过本机控制板在“就地操作”状态下进行。本机控制板安装在电子单元上，它包含以下部件：l 模式选择开关：模式选择开关置到：Remote：用于远程控制。用本机控制板操作，只允许读取数据O/S：不能操作（该项服务无效），允许读取数据Local：能够通过本机控制板进行操作和设置（设置位置、设置参数、配置、诊断等）l 按钮：(功能用途见图5)LCD显示：操作模式和参数的字母、数字混合显示LED：绿色LED表示主电源可用，红色LED显示故障图38.1 通过本机控制板的操作和调整通过本机控制板操作或调整之前，先置模式
2、选择开关于Local位置(见图3)。操作/调整菜单被分为8个主菜单l 设置(P1)l 参数(P2)l 服务(P3)l 诊断(P4)l 执行机构数据(P5)l 密码(P6)l 调节（P7）l 其他（P8）每个主菜单可分解为一个或多个子菜单。使用+/-按钮在同级菜单组内选择；使用长按或点按mode/stop按钮，可进入或退出各级菜单。在驱动执行机构前先设置（P1.9 + P1.10）的操作范围。设置时，当执行机构在最小调节范围内，显示器会显示4条线“”。当执行机构超过最小调节范围，就会由线变化为“”。8.1.1 设置设置菜单结构主菜单注 释P1SETUPP1.1TORQUE-O40%-100%开向
3、切断力矩（10%步进）P1.2TORQUE-C40%-100%关向切断力矩（10%步进）P1.3SPEED-O20%-100%开向速度（5%步进）P1.4SPEED-C20%-100%关向速度（5%步进）P1.5CUTOFF-OTRAVEL-D（位置）TORQUE-D（力矩）开向依据行程或力矩相关切断P1.6LIMIT-O55%-100%开向行程限位（1%步进）P1.7CUTOFF-CTRAVEL-D（位置）TORQUE-D（力矩）关向依据行程或力矩相关切断P1.8LIMIT-C0-45%关向行程限位（1%步进）P1.9ADJUST-O开向终端位置调整P1.10ADJUST-C关向终端位置调整
4、注：1）P1.6、P1.8只有在选择“位置相关切断”时才起作用；2）如果选择依据力矩切断，系统应在自保持工作模式，选择点动工作模式是错误的。 参数主菜单注 释P2PARAMETRP2.1OPER-KEYINCHMODEHOLDMODE用本机控制板的按钮选择“点动”（inchmode）或“自保持”（holdmode）P2.2DIG-INPINCHMODEHOLDMODE用数字输入通道选择“点动”（inchmode）或“自保持”（holdmode）P2.3备用P2.4START-O执行机构可设定在行程范围的100%95%区间以最低速度、最大切断力矩运行P2.5START-C执行机构可设定在行程范围
5、的0%5%区间以最低速度、最大切断力矩运行P2.6ALM-DEALHOLDMODE（保位）ALL-ON（全开）ALL-OFF（全关）断信号时可选“保位”“全开”“全关” 服务主菜单注 释P3SERVICEP3.1RESET每次设置之后，重新起动处理器P3.2DEL-ADJ删除当前有效终端位置P3.3MODE开/关控制模拟信号控制选择执行机构是否用于：开/关操作（ON/OFF）模拟设定值控制运行（SETPOINT） 诊断主菜单注 释P4DLAGP4.1ERR-ACTU执行机构出错表P4.2ALM-ACTU执行机构报警表P4.3LCD-TESTLCD-测试 执行机构数据主菜单注 释P5ACT-DA
6、TAP5.1TIME-OPE全开全行程时间（秒）P5.2TIME-CLO全关全行程时间（秒）P5.3MAX-TRQ最大切断力矩（Nm）P5.4SW-REV软件版本号P5.5HW-REV硬件系列号 密码主菜单注 释P6PASSWORDP6.1DEACTIVE100通过修改到135时可进入P7、P8菜单操作。非专业调试维修人员请不要进入此操作。P6.2备用 调节主菜单注 释P7ADJUSTP7.1INPUT-Z通过调节信号设置校正输入零点（4mA）P7.2INPUT-F通过调节信号设置校正输入满行程值（20mA）P7.3OUTPUT-Z-20%20%设置校正输出阀位零点（4mA）P7.4OUTPU
7、T-F80%120%设置校正输出阀位满行程值（20mA）P7.5DEADBAND0.4%5%设置灵敏度P7.6DEBOOST1%5%设置定位时减速区间P7.7MAX-TRQ修改最大切断力矩P7.8DEALMODE备用 其他主菜单注 释P8OTHERP8.1TEMP-MOT查看电机温度P8.2TEMP-ELC查看CPU温度P8.3ADJUST查看调节信号8.2 存储设置首先用显示器上的+/-按钮设置新参数，然后短按stop/mode按钮，如果参数已改变，显示器将显示静态的“SAVE”。若要取消，点按+按钮或点按-按钮操作，再点按STOP/MODE按钮返回。若要存储新值，则点按STOP/MODE按
8、钮，闪烁的“SAVE”标志指示存储过程。9 报警和故障智能变频执行机构功能强大，诊断功能起动后(P4，见说明书第9部分)，通过LCD显示短信息，表9和表10详细描述了报警和故障信息。9.1 报警定义：报警系统在执行机构运行达到临界条件时自动启动，此时执行机构仍在继续工作。如果一直处于这种状态，执行机构就会被迫自动停止运行。9.2 报警信息根据选择操作模式的不同，在LCD显示屏上将交替闪烁显示LOCAL/ALARM，0/S/ALARM或REMOTE/ALARM报警信息，细节信息详见主菜单第P4.2部分，几个故障同时发生时，只显示故障而不作报警显示。LCD显示报警信息显示文本报警描述原因/措施BA
9、T-CHANG电池电量不足更换电池,重调执行机构工作范围BAT-EMPT电池电量不足报警立即更换电池,换电池后重调执行机构工作范围TORQUE-0开向力矩报警,执行机构力矩大于选择的开向报警值检查报警值;检查执行机构、阅体和齿轮变速箱(如果使用)是否已增大摩擦力;执行机构是否在允许的环境温度之下工作(油粘度增大)TORQUE-C关向力矩报警,执行机构力矩大于选择的关向报警值TEMP-MOT临界电机温度一旦达到电机报警温度,执行机构只能降速运行,直到电机温度降到足够低为止TEMP-ELC临界电子部件温度一旦达到电子部件报警温度,执行机构只能降速运行,直到电子部件温度降到足够低为止24-VOLT外
10、给24V电源故障执行机构仍可使用,否则,外给3相主电源故障,将无数字信号输出CNT-TRQ切断力矩计数器(故障限制值：10000次)信息出现,将很快超过力矩切断计数器限制值，只能通过用户接口重置或重定义SIEPS/H开关频率超过1200次/小时LOAD-EXC调节力矩值超限可通过用户接口重置报警;10分钟后自动复位,排除故障;报警功能被激活SETPOINT设定值超过予置限位值调节设定值,排除故障，激活报警功能IN-SIGN无调节信号报警查信号板的故障情况SIGNDIAL信号板的电源故障查信号板的故障情况9.3 故障定义：硬件/软件出现故障或操作人员不当操作，执行机构会自动显示故障信息。故障存在
11、会危及人员或执行机构安全，应切断电源。9.4 故障信息LCD交替闪烁显示LOCAL/FAILURE，0/S/ FAILURE或REMOTE/FAILURE指示故障信息，详细的信息见P4.1菜单。LCD显示故障信息显示文本报警描述原因/措施ELECTR电子单元故障(存储器或电子单元硬件)更换I/O线路板,执行复位命令;仍不能消除,送生产厂维修EXEPT#处理器电源中断(常发生于更换电池期间)执行机构电源未接上(包括24V DC);同时按本机控制板上三个按钮,并快速驱动手轮PHASE主电源缺一相电源检查主电源,缺少相电源恢复后,解除故障信息TEMP-MOT超出电机温度限制超限时,切断电机电源;直到
12、温度低于报警值,解除故障信息TEMP-ELC超出电子单元温度限制超限时,切断执行机构电源;直到温度低于报警值,解除故障信息HANDWHL监测到手轮故障检查I/O线路板上手轮监测插塞,如有必要,紧固监测插塞并复位执行机构END-POS执行机构运行超出终端位置重新存人来自终端控制单元的力;检查附件,手动操作执行机构进入运行范围,或重调终端位置,故障自动复位TORQUE-O执行机构开向力矩大于切断力矩通过数字输入复位;反向驱动(min.1%)或手动任意方向(min.2%)驱动复位TORQUE-C执行机构关向力矩大于切断力矩通过数字输入复位;反向驱动(min.1%)或手动任意方向(min. 2%)驱动复位
