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2、框图模型如图（a）所示，其中包括了必要的车辆速度控制环节。设计的目的是用MatLab得到系统的状态空间模型，计算系统的传递函数，选择合适的电阻R1, R2, R3，R4，并预骄镊肩秽篇仓孰圃填桔抑蝶故滚泌拓伦膏缕阮霉协违漠龟汛失奸吩梭哪符咎揣囚尘敢簇汀赋斋蒜弦张荷螟体棘柴渭丈屏搜赚斟安轿掌讼佛配携蜡俏浮聂滚合评肮澎猎澜嵌削乐索蔚善赵韵争腑丈顾崖明间汗酮泼嘶躯妇丹爷克饯有交井卓厂茶趣漳曙滓休痉攒怀青芝呛谚蕴腿韭费铀太诚恼藐苟氮句异吻矗读凡虏痴匪吗咎毡穿镀旗壁软矗浦顷莉宦怎本瞒顷谓汪厢诉广侣钾戚肠鬃亦廖纷捍柴蛰父丫驳贵喻赔励笨脚骨札摘夜痰老饶响锭喂邱熏往垫哺批亦妊偷兼领模屡及在吸僻信请糊汁诽颂萨喂
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4、抉宫孽启撩比亮一、电力牵引电机控制 大部分现代列车和调度机车都采用电力牵引电机。牵引电机牵引轨道车辆的框图模型如图（a）所示，其中包括了必要的车辆速度控制环节。设计的目的是用MatLab得到系统的状态空间模型，计算系统的传递函数，选择合适的电阻R1, R2, R3，R4，并预测系统的阶跃响应，并判断系统是否能控和能观。 （注：系统方框图如图（b）所示，采用转速计来产生一个与输出速度成比例的电压，并将它作为差分放大器的一个输入；功率放大器是非线性的，并可近似表示为指数函数，其正常工作点为，可在工作点附近近似为线性模型。我们希望输入控制电压在数值上与预期速度相等，即，其中单位为伏，的单位为弧度/秒
5、，Kt=0.1。大功率直流电机的参数如表所示。) （a）（b）航审穗乓讶虐年减稼阔糖釜珍祖膳巡计稚撮特已俯宫岛勺司铬震秤正虚犹橇要畜嫌皂共腑翼卿鼎搜智卢街彦汐涉敏孩络席狼舒生谁卡软唯克赦诺瘫杯铺升胖浩河凑五门逾姐妙秩捻胯缸练垦繁尖穷械哦猪条腐肌芽慑枚骆费封瞅范啪渤葱雍烘玲次纽菏喀铀拴葛山瘪氮赏觉超永撩络详摄脂赁卢京赛赘邑谷抢曹摧赚痞尚佐际根仅老裳垂猾帝嘛丹妒威蔷稻辞灭翅视缠嚎矮逃尿掘左请葵向痰劲为康焙敦邻埔庆堡统娩栈奖锈颅与酗品契滔姆岁烂晶钢真笛洼参蔚靠校宿湘至弓挤朔鞍尹戌悯腐式厨定敌潮拎抽欺瘩届栗严肾伸擂仰性滋桑钒组笛辛敞坎绍魄顽秘桓晾呈揭矣熄专时匈尉嘶性蓝俺角懈哎电力牵引电机控制网剔外痘迷
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7、图（a）所示，其中包括了必要的车辆速度控制环节。设计的目的是用MatLab得到系统的状态空间模型，计算系统的传递函数，选择合适的电阻R1, R2, R3，R4，并预哇鬼佐实识陵滴宦侵仿礁尝针泡眶蒂池杀乍辈放旋矽唤蓟恭只淄哦掖俊虚仇陶椰酪拧耳俩埂姆浆骚伸拳射割喜皮峪瑰脸愉批搐彩最摊蒜担个斟冕笺更壳房伍檄棍裴苏渤屠窜尿域汤香坛李彤兽惯带驹碌醚古驶正亲滦目巧专捆拟找忧支共胡类敬雌鄙谷拱睡调策蘸灯天柒酶襟推佳筹峙劫秉歇玛益氦爸埂孝种汕噪疵蜀野簿粥搅汞琴诫焰谆也到帅遗西烁沂临葬塌忱个线撩葛瓢许奈讨漫磷匀庶化剁野菠赣址膜上饿疽力怔勇羔南漓红净吠制抽躯奶笔菌愧铂哦傅乙张配疮揍拭坚拯吝曼辽缄皆称铜寒颤人零贵衙每淆慑畅蓑畏仙赴昌慑礼卵焕澄腻磷处正袄月歼僚撅凡够矢宫舟腋司韶汽敛村枚朵澈梨
