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1、时代超群DY-IS时代超飪Times BrilliantDY-IS高性能步进/伺服控制器在使用本品前，请仔细阅读本手册 请妥善保管本手册，以备日后参考 本册图片仅供参考，请以实物为准感谢您购买时代超群产品。DY-IS步进/伺服控制器，具有体积小、可靠性高、寿命长、易于使 用指令丰富等特点。在使用本产品前，强烈建议您阅读以下安全注意事项，并在充分理 解手册所有内容以后，再开始使用。鱼安全注意事项 本产品属于专业电器设备，应由专业技术人员进行安装、调试、 操作和维护。不正确的使用将导致触电、火灾、爆炸等危险 本产品为交流220V电源供电，电压请勿接高。请勿带电插拔连接线缆，且通电中不允许有线缆短路
2、，否则将 导致产品损坏 控制器非密封，请勿在内部混入镖丝、金属屑等导电性异物或 腐蚀性异物，储存和使用时请注意防潮防尘驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热#时代超群DY-IS目录安全注意事项 概述 尺寸图接线示意图及端口介绍面板端口及介乡操作流程图参数设置11程序编辑及指令详解13手动运行方式19编辑及应用举例20指令参数按键调查表31#时代超群DY-IS概述控制轴数：单轴；指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和 非定位控制）；最高输出频率：40KHz （特别适合控制细分驱动器）；输出频率分辨率：1Hz；编程条数：99条；输入点：6个（光电隔离）；输出点：3个（光电隔离）；
3、一次连续位移范围：一799999旷7999999；工作状态：自动运行状态，手动运行状态，程序编辑状态，参数设定状态；升降速曲线：2条（最优化）:显示功能位数：8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行 /停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显 示、输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示；自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平可 控制自动运行的启动和停止； 手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可 设定）；参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、 手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度；程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序。具有跳转行 号
4、、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能；回零点功能：可双向自动回到零点；编程指令：共14条指令；外操作功能：通过参数设定和编程，在（限位A） A操作和（限 位B）B操作端子上加开关可执行外部中断操作；电源：AC220V （电源误差不大于15%） o二尺寸图本控制器采用嵌入仪表外壳，体积小重量轻（500G）,前面板 为71MM*71MM的方形，长度为120MM,具体尺寸见下图：CU1）Y-IS步进电机控制器时代趙群|互冬淸程自动手动 1仙数1计数尊辑编参1停止1删除J插入J退岀1 取消复位 | （启动1回车OOOOOOOOO OO鬭 茅止$锋惟 琥作输入2 cw CP 負岀I柿出2箱出3721
5、.LO g9r79,5.96,5#时代超群DY-IS#时代超群DY-IS三接线示意图及端口介绍歩进伺服电机tsfr 进服娟 步伺阔马脉冲+方向+脉沖 方向A B 动止 位 位 启停隕限1 2 入入 输输 24V GNDDY-IS负载（例如：电磁阀报警灯. 水泵等）)F1i3)A (1菲电源2 3 出出 输输24V电源的选取取决于负载电压的大小（注意：继电器的承受范围）#时代超群DY-IS四面板及端口介绍#时代超群DY-IS#时代超群DY-ISH ：-1IH：-；H H |OO冋零清程00（川牛沁金但动I手动）000000 onCP如步絵计蚪号止1猶入J|泅出取消J一一DY-1S步进电机控制器前
6、面板图包括：1、八位数码管显示2、六路输入状态指示灯3、三路输出状态指示灯4、CP脉冲信号指示灯5、CW方向电平指示灯6、按键：共10个按键，且大部分按键为复合按键，他们在不同状态 表示的功能不同。#时代超群DY-IS#时代超群DY-IS动止A启停限B 1 2 位入人 限输输+ 24V GXD时代超群DY-IS220V供电向 中方鵬12 3 出 出 出 输输输SS24V后面板图及信号说明：1、启动：启动程序自动运行，相 当于面板上的启动键。2、停止：暂停正在运行的程序， 相当于面板上的停止键，再次启动 后，程序继续运行。3、（限位A）A操作和（限位B）B操 作是本控制器的一大特点：对于步 进电
7、机，我们一般进行定量定位控 制，如控制电机以一定的速度运行 一定的位移这种方式很容易解决， 只需把速度量和位移量编程即可。#时代超群DY-IS但还有相当多的控制是不能事先定位的，例如控制步进电机 从起始点开始朝一方向运行，直到碰到一行程开关后停止, 当然再反向运行回到起始点。再例如要求步进电机在两个行 程开关之间往复运行n次，等等。在这些操作中，我们事先 并不知道步进电机的位移量的具体值，又应当如何编程呢？ 本控制器利用：“中断操作”，我们称之为“（限位A）A操作 和“（限位B）B操作” o以“（限位A）A操作”为例，工作流 程为：当程序在运行时，如果“（限位A）A操作”又信号输入 电机作降速
8、停止，程序在此中断，程序记住了中断处的座标, 程序跳转到“（限位A） A操作”入口地址所指定的程序处运行 程序。4、输入1和输入2通过开关量输入端。5、输出1、输出2和输出3通过开关量输出端。6、+24V、地一输入输出开关量外部电源，本电源为DC24V/0. 2A,此电源由控制器内部隔离提供。7、220V控制器电源输入端。输入信号和输出信号接口电路：本控制器的“启动”、“停止”、“（限位A）A操作”、“（限位B）B操作”、“输入1”、“输入2”为输入信号，他们具 有相同的输入接口电路。“输出1”、“输出2”、“输出3” 称为输出信号。他们具有相同的输出接口电路。输入和输出 电路都有光电隔离，以
9、保证控制器的内部没有相互干扰，控 制器内部工作电源（+5V）和外部工作电源（+24V）相互独立， 并没有联系，这两组电源由控制器内部变压器的两个独立绕组提供。开关量输入信号输出信号的状态，分别对应面板上的指示灯。对于输入量，输入低电平（开关闭合时）灯亮，反之灯灭；对于输出量，输出0时为低电平，指示灯灭，反之灯亮。开关量输入电路:#时代超群DY-IS1111INx5K仝is.八丄S、I；COM+(24V+)开关接通，相当于输入电平（即0电平）前面板指示灯亮，程序定义为0,反Z亦然 对于启动、停止、A操作、B操作、起作用的时刻是开关接通的瞬间。输出端输出低电平，负载导通，前面板指示灯亮 程序定义为
10、1,反之亦然。负载电流谙不要人于100mA,否则需另加外部电源五操作流程图控制器总是工作在四种状态之一：自动状态、手动状态、程 序编辑状态、参数设定状态。上电或按复位后，控制器处 于自动待运行状态且使坐标于零点，这时可以启动程序自动 运行或切换到手动状态，程序编辑状态和参数设定状态只能 在手动状态下切换。程序编辑完成或参数设定完成后，按退 出键退回到手动状态（程序将自动被保护）。在手动状态下,如要切换到程序编辑状态，只需按编辑键，如要切换到参 数设定状态，需按编参键2秒以上。（注：上述所说的按键编辑、编参、退出其实 是同一个按键，由三个功能复合，我们介绍某一功能时，按 键的名字只取其一，下同）
11、#时代超群DY-IS#时代超群DY-IS0讹疋下一殴 ilEEEEEF. L- 上.酸按*J稈詢乂样DOE 5琨创血电：iAAn订ULOCMOO直刘所有的si? 律戋菽录入充中klip悴改餘ta让邛帕00#时代超群DY-IS六参数设置参数设定状态的进出方式为：在手动状态下，按住编参 键2秒以上，直到进入参数设定状态后才能松开。参数设定 完成后按退出键返回到手动状态（参数将被自动保护）。参数分两行显示，第行显示参数的名称，第二行显示参 数数据。参数修改方式：进入参数设定状态后，首先显示第一行F。且前2位的参数名称闪动显示：如按/、 V,将会显示下一个或上一个参数名称。如按回车键，将进入 （下一行
12、）参数数据的编辑修改状态，这时数据的第一位闪 动显示，如按/、V,数据将被改变。如按V、 键，将移至下一位进行修改，如此类推。数据修改后，按回 车确认，按取消放弃修改。总之，参数的设定通过/、VI. 、回车、取 消六个按键完成的：通过移动左右键使光标移至相应位上，这时 数码将跳动显示，再通过上下键改变数值；用回车键进入数据修改 状态，数据修改完成后，再用回车键确认退出或用取消键放弃修改,请参考操作流程速杳表。序号名称参数显示形式数据范围（单位）参数说明1起跳频率JFJFX X X X X400-39999(Hz)如果设定值小于400HZ, 系统将报警提示；用户根 据自己的实际情况设定 不同的起跳频率。2升降曲线rSrSXL、H（条）控制器内部存有两条最 优化的升降速曲线，L为 较慢的曲线；H为较
