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1、各专业全套优秀毕业设计图纸课程设计课程名称： 机械原理 学 院：机械工程学院 专 业： 机自102 姓 名： 王阳 学 号： 1008030199 年 级： 2010级 任课教师： 戴 明 2013年1月18日贵州大学机械工程学院课程设计成绩评定表专业及班 级机自102姓名王阳学号1008030199课程设计题目锁梁自动成型机床切削机构项目项目内容权重成绩得分10090（优）89 80（良）7970（中）6960（及格）60（不及格）出勤出勤与纪律10%工作量完成设计任务的比例10%设计能力综合运用理论知识、计算机技能和外语的能力；处理工程实际问题的能力40%回答问题回答指导教师提出的问题的正
2、确性、全面性20%设计说明书和图纸设计说明书和图纸的质量20%综合得分、等级填表人： 年 月 日锁梁自动成型机床切削机构设计任务书一、本次课程设计要求设计出具有下列功能的机构（题号A1）锁梁自动成型机床加工锁梁（即挂锁上用于插入门扣的钩状零件）的工序为：将盘圆钢条校直、切槽、车圆头、切断和搬弯成型。本机构为该机床的搬弯成型工艺部分，由送料机构、夹紧机构和切削进给机构组合而成。切削加工原理如下图：送料夹持器1将工件7送到切削加工工位。弹簧夹头的锥套6移动，使夹紧爪5将工件7夹紧，送料夹持器1即返回。圆锥凸轮2移动，使与切槽刀杆和切断刀杆相联的摆杆3摆动，开始进刀，由于刀盘4的旋转运动，是工件被出
3、圆槽、圆头和最后切断。圆锥凸轮2返回，摆动刀杆退刀，弹簧夹头松开工件，待送料夹持器1第二次送进时，将已切削成型的工件推出工位。二、机构设计的有关数据1生产率 10 件/分2机电输入转速：n1=700 转/分3工件尺寸：L=250 D1= 10 D2= 7三、课程设计项目内容与要求1 目标分析：根据设计任务书中规定的设计任务，进行功能分析，做出工艺动作的分解，明确各个工艺动作的工作原理。2 创新构思：对完成各工艺动作和工作性能的执行机构的运动方案进行全面构思。对各可行方案进行运动规律设计、机构型式设计和协调设计。3 方案拟定：拟定总体方案，进行执行系统、传动系统、原动机的选择和基本参数设计。4
4、方案评价：对各行方案进行运动分析、力分析及有关计算、以进行功能、性能评价和技术、经济评价。5 方案决策：在方案评价的基础上进行方案决策，在可行方案。确认其总体设计方案，绘制系统运动简图、编写总体方案设计计算机说明书。6 按工艺动作设计多个组合机构的总体方案，根据评标的运动特性、传力特性、工作可靠性、结构紧凑性和制造经济性等进行分析比较，最后确定一、二个较好的方案，拟定出运动方案示意图。7 分解工艺动作，根据生产率绘制送料机构、定位机构和进刀机构的运动循环图。（4号图）8 根据生产率和电机转速，设计传动系统。9 用图解法对送料机构、定位机构和进刀机构进行运动设计，绘制组合机构的运动简图。（4号图
5、）10 用计算机辅助设计对送料机构进行运动分析：（1） 编制计算流程框图。（2） 根据计算流程框图编制主程序，上机计算及打印结构11 用计算机辅助设计对凸轮机构进行设计，绘出凸轮轮廓和从动件位移曲线12 编写课程设计说明书。内容包括：设计题目、工艺要求、设计内容、方案选择与比较、各机构类型和运动参数的选择、机构运动设计步骤、设计结构、设计结构、传动系统设计、机构运动分析计算流程框图、主程序及计算结构、凸轮机构设计、参考资料目录和设计小结等。（20页以上）四、机械原理课程设计题目分配1.凡学号末位第二位数（即十位数）为、的同学作锁梁自动成型机切削机构（即A1A10 ）。2.学号末位数（即个位数）
6、为题号代号。例：学号03*13 的同学作锁梁自动成型机切削机构。题号代号为A3的数据。附表：锁梁自动成型机床切削机构设计题目数据题目代号A1A2A3A4A5A6A7A8A9A10生 产 率 10 12 15 18 20 24 25 28 30 32电机转速7007508008509009501000110012001250工件长度250240225200190180160150120100工件D110109 9 8 8 6 6 5 5工件D2 7 7 6 6 5 5 4 43.5 3.5齿轮模数 6 6 5 5 4 4 3 3 2.5 2.5目录第一章锁梁自动成型机床切削机构的功能与设计要求6
7、一、锁梁参数6二、锁梁切削机构工作原理图及其解释7三、锁梁切削机构功能分解7第二章根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图8第三章传动机构的选择9一、原动机的选择9二、减速传动机构的选择9第四章执行机构的比较与选择11一、送料机构的选择11二、切削材料时的夹紧机构选择13三、切削时的进给机构的选择15第五章绘制机构系统运动转换功能图16第六章选定各个功能的执行机构后方案的确定17一、方案一18二、方案二18三、方案三（最优方案）19第七章机械系统运动方案简图20第八章机构尺寸计算与设定22一、送料机构的尺寸计算22二、夹紧机构尺寸计算23三、进给机构尺寸计算24第九章总体安装尺寸25附表一夹紧
8、凸轮类型和基本参数26附表二夹紧凸轮运动分段27附表三夹紧凸轮导入PRO/E绘制28附表四进给凸轮基本参数29附表五进给凸轮运动分段30附表六进给凸轮导入PRO/E绘制31附表七 PRO/E对六杆机构的位移测量32附表八 PRO/E对六杆机构的速度测量33附表九 PRO/E对六杆机构的加速度测量34附表十 PRO/E绘制锁梁自动成型机床切削机构三维视图35课程设计总结36参考文献资料：37第一章锁梁自动成型机床切削机构的功能与设计要求一、锁梁参数图1-1 图1-1所示为挂锁的一个零件，称为“锁梁”。锁梁自动成型机床切削机构的功能是将材料切削加工成图1-1 所示的“锁梁”。设计要求和参数为： “
9、锁梁”的形状如图1-1所示； 连续自动生产； 生产能力为12件/min； 加工质量要达到规定的技术要求； 机械系统运动方案应力求简单，可靠； 二、锁梁切削机构工作原理图及其解释图1-2切削加工原理如图1-2：送料夹持器1将工件7送到切削加工工位。弹簧夹头的锥套6移动，使夹紧爪5将工件7夹紧，送料夹持器1即返回。圆锥凸轮2移动，使与切槽刀杆和切断刀杆相联的摆杆3摆动，开始进刀，由于刀盘4的旋转运动，使工件被切出圆槽，圆头和最后切断。圆锥凸轮2返回，摆动刀杆退刀，弹簧夹头松开工件，待送料夹持器1第二次进刀时，将已切削成型的工件推出工位。三、锁梁切削机构功能分解为了实现将工件切削加工成图1-1的形状
10、，可将总功能分解为如下分功能： 送料功能； 材料夹紧功能； 材料切削功能。其功能逻辑图如1-3所示图1-3第二章 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图执行阶段运动阶段运动时间(s)分配转角() 送料阶段送料回程23144216 夹紧阶段初始上升夹紧回程1.50.752.250.51085416236切削阶段初始上升远休回程2.7510.251198721872图1-4如图1-4所示，送料：进程0- 144 回程144- 360。夹紧：近休0-108 推程 108- 162远休 162-324 回程324-0进给：近休342-198 推程198-252远休252-270 回程270-342第
11、三章 传动机构的选择一、 原动机的选择锁梁自动成型机床应用于大批量的生产，原动机启动频繁，切削工件需要的功率较大，应选三相电机，必须在长时间里连续工作，为满足以上要求可以选择三相异步电动机作为原动机，额定电压为380V，额定转速为750转每分。二、减速传动机构的选择机械系统中的传动机构是把原动机输出的机械能传递给执行机构并实现能量的分配、转速的改变及运动形式的改变的中间装置。传动机构最常见的有齿轮传动、带传动、蜗杆传动等。他们的特点如表1：特点寿命应用齿轮传动承载能力和速度范围大；传动比恒定，采用卫星传动可获得很大传动比，外廓尺寸小，工作可靠，效率高。制造和安装精度要求高，精度低时，运转有噪音
12、；无过载保护作用取决于齿轮材料的接触和弯曲疲劳强度以及抗胶合与抗磨损能力金属切削机床、汽车、起重运输机械、冶金矿山机械以及仪器等蜗杆传动结构紧凑，单级传动能得到很大的传动比；传动平稳，无噪音；可制成自锁机构；传动比大、滑动速度低时效率低；中、高速传动需用昂贵的减磨材料；制造精度要求高，刀具费用贵。制造精确，润滑良好，寿命较长；低速传动，磨损显著金属切削机床（特别是分度机构）、起重机、冶金矿山机械、焊接转胎等带传动轴间距范围大，工作平稳，噪音小，能缓和冲击，吸收振动；摩擦型带传动有过载保护作用；结构简单，成本低，安装要求不高；外廓尺寸较大；摩擦型带有滑动，不能用于分度链；由于带的摩擦起电，不宜用于易燃易爆的地方；轴和轴承上的作用力很大，带的寿命较短带轮直径大，带的寿命长。普通V带 3500-5000h金属切削机床、锻压机床、输送机、通风机、农业机械和纺织机械链传动轴间距范围大；传动比恒定；链条组成件间形成油膜能吸振，对恶劣环境有一定的适应能力，工作可靠；作用在轴上的荷载小；运转的瞬时速度不均匀，高速时不如带传动平稳；链条工作时，特别是因磨损产生伸长以后，容易引起共振，因而需增设张紧和减振装置与制造质量有关5000-15000h农业机械、石油机械、矿山机械、运输机械和起重机械等由上述几种主要的传动装置相互比较
