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1、太原科技大学本科毕业设计说明书EXB300液压挖掘机行走驱动及液压回路设计The Design on the Overall Waking Device and Reducer of the EXB300 Hydraulic Excavator 学 院（系）： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名： 学 号： 指 导 教 师： 评 阅 教 师： 完 成 日 期： 2013.6.13 太原科技大学Taiyuan University of Science and Technology摘 要 随着人类社会的不断进步，科学技术的高速发展，工程机械在各行业中得到了很好的运用。
2、然而，在不同的环境下对挖掘机等工程机械的大小、性能的要求有所不同，各种性能参数决定其工作环境。工程机械在国民生产中有着很重要的位置，它在很大程度上取代了原始的、落后的生产工具，他在现今中国和世界的飞速发展的今天功不可没。本次设计的主要内容是：EXB300型液压挖掘机行走驱动装置及液压回路，绘制装配图和液压回路图。动力选择及有关参数确定：马达参数确定，部件设计计算，主要零件校核，液压回路设计，编写说明书。本设计的主要特点是：方案设计中从可靠性、可实现性、综合性能等进行方案比较，选择方案。技术设计中应考虑总体配置合理、安全；选材加工方法和技术条件可行；制图正确、标注齐全符合国家标准。充分注意整机各
3、子系统之间相关性，力求整机性能的一致性和优化性。关键词：履带式;液压挖掘机;行走减速器;液压回路The Design on the Overall Waking Device and Reducer of the EXB300 Hydraulic Excavator Abstract With the continuous progress of human society,the rapid development of science and technology,engineering machinery in all walks of life have been in good us
4、e.However,in different circumstance,excavators and other construction machinery on the size,performance requirements are different,various performance parameters to determine their working environment.Construction machinery in the national production in a very important position,it largely replaced
5、the original,backword production tools,in present-day China and the rapid development of the world.The design for the main elements:EXB300 hydraulic excavator drives and hydraulic circuits, assembly drawing and hydraulic circuit diagram. Power options and related parameters: motor parameter determin
6、ation, component design calculations, checking the main parts, hydraulic circuit design. Written instructions. The design for the main features are:design in a variety of programme,from the reliability,can be realized,such as comprehensive performance programme,the options, Technical design should b
7、e considered in the overall allocation of reasonable safety; selection,processing methods and technical conditions feasible;correct mapping, tagging complete with national standards. Key Words:Crawler, Hydraulic excavators, Walking reducer, Hydraulic circuit. 太原科技大学毕业设计（论文）任务书（由指导教师填写发给学生）学院（直属系）： 机
8、械工程学院 时间：13年 2 月 26 日学 生 姓 名张文来指 导 教 师史青录设计（论文）题目EXB300液压挖掘机行走驱动及液压回路设计主要研究内容1. 确定行走驱动装置机械结构方案及液压系统方案；2. 确定行走马达、行走减速机构及行走液压回路的主要结构参数；3. 计算行走阻力距、驱动力矩并对整机各行走工况进行牵引性能及运动分析；4. 设计行走减速机构及行走液压系统；5. 选择典型危险工况对行走驱动机构主要零部件进行强度校核；6. 绘制行走减速机构装配图、零部件结构图及行走液压回路图；7. 完成说明书；8. 翻译3000字以上的相关外文文献。研究方法1.在教师指导下独立承担相关设计内容；
9、2.通过查阅和分析近年来国内外相关文献及技术资料，参考现有机型进行方案选型并确定主要结构参数；3.通过所学专业知识进行结构设计；4.可借助于CAD方法绘制工程图纸并完成设计说明书。主要技术指标(或研究目标)1. 行走速度：低速档03.3Km/h，高速档05.5Km/h无级变速；2. 最大牵引力：270KN；3. 停车制动器要求采用湿式盘式制动器；4. 行走液压回路需具备防止超速溜坡功能； 要求按时全面完成规定设计内容；步骤详实可信、方案正确、结构合理可行、工艺性好；所绘的装配图内容完整，符合国家标准及行业规范，达到工程使用要求；对所翻译的外文文献要求内容完整、表达准确、文字通顺。主要参考文献1
10、. 同济大学主编.单斗液压挖掘机.北京：中国建筑工业出版社，1986，12 2. 同济大学刘希平主编.工程机械构造图册.北京：机械工业出版社，1987，123. 张玉川主编.进口液压挖掘机国产化改造M.成都：西南交通大学出版社1999,34. 成大先主编.机械设计手册M.北京：化学工业出版社，1987年报2月5. 颜荣庆等编著.现代工程机械液压与夜里系统M.北京:人民交通出版社，2001年4月说明：一式两份，一份装订入学生毕业设计（论文）内，一份交学院（直属系）。目 录摘 要I引言- 1 -第一章 确定行走驱动装置机械方案- 5 - 5 - 5 - 5 - 8 -第二章 确定行走马达参数并进行
11、工况分析- 10 - 10 - 10 - 11 - 12 - 14 - 14 - 15 -第三章 行走减速机构设计及主要零部件设计及校核- 17 - 17 - 18 - 19 - 20 - 23 - 23 - 34 -第四章 确定行走驱动液压系统方案- 37 - 37 - 38 -第五章 设计心得- 40 -参考文献- 41 -附录- 42 - 引言 本课题的目的和意义 液压挖掘机是一种周期作业的土石方施工机械，在交通运输、民用建筑、矿山开采和市政工程等场所得到广泛应用，是各种土石方工程中非常常用的一种重要工程机械。主要用于建筑工程中拆除和开挖地基，水利工程中开挖坑槽和疏通河道，道路建设中道路
12、平整和岩石破碎市政建设中铺设管道和破碎路面。现在一些新型挖掘机可以水下作业。由于施工环境有时比较恶劣对挖掘机的技术性能要求比较高，所以液压挖掘机的科技含量比较高是工程机械中最重要的产品之一。可以说液压挖掘机的制造技术水平和生产能力反映了一个国家的工程机械的整体水平，不夸张的说也能反映这个国家的装备制造业水平。 该课题结合机械设计专业的教学内容和国内外液压挖掘机的应用发展，对履带式液压挖掘机行走减速部分作较为深入的分析研究。根据设计依据及要求，完成挖掘机行走减速机构设计，液压回路设计，进一步掌握挖掘机的设计方法和步骤。通过毕业设计，使我们进一步巩固、加深对所学的基础理论、基本技能和专业知识的掌握
13、，使之系统化、综合化；培养我们独立思考、独立工作和综合运用已学知识分析与解决实际问题的能力，尤其注重培养我们独立获取新知识的能力；培养我们在方案设计、设计计算、工程绘图、文字表达、文献查阅、计算机应用及工具书的使用等方面的基本工作实践能力；使我们树立具有符合国情和生产实际的正确设计思想和观点，树立严谨、负责、实事求是、刻苦钻研、勇于探索、勇于创新、善于与他人合作的工作作风。 国内外液压挖掘机的发展情况 国内液压挖掘机的发展和现状 我国的挖掘机生产起步比较晚，从1954年抚顺挖掘机厂生产第一台斗容量为1m的机械式单斗挖掘机至今，大体上经历了测绘仿制、自主研制开发和发展提高等三个阶段。 新中国成立
14、初期，以测绘仿制前苏联20世纪3040年代的机械式单斗挖掘机为主，开始了中国的挖掘机生产历史。由于当时国家经济建设的需要，先后建立挖掘机生产厂。1967年开始，中国自主研制液压挖掘机。早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的WYl00型、贵阳矿山机器厂的W4-60型、合肥矿山机器厂的WY60型挖掘机等。随后又出现了长江挖掘机厂的WYl60型和杭州重型机械厂的WY250型挖掘机等。它们为中国液压挖掘机行业的形成和发展迈出了极其重要的一步。的水陆两用挖掘机等。但总的来说，中国挖掘机生产的批量小、分散，生产工艺及产品质量等与国际先进水平相比，有很大的差距。 改革开放以来，积极引进、消化、吸收国外先进技术，以促进中国挖掘机行业的发展。其中贵阳矿山机器厂、上海建筑机械厂、合肥矿山机器厂、长江挖掘机厂等分别引进德国利勃海尔公司的液压挖掘机制造技术。稍后几年，杭州重型机械厂引进德国德玛克公司的H55和H85型液压挖掘机生产技术，北京建筑机械厂引进德国奥加凯公司的液压挖掘机制造技术。与此同时，还有山东推土机总厂(其挖掘机生产基地改名为山重建机 ，包括STRONG和JCM两个品牌)、黄河工程机械厂、江西长林机械厂、山东临沂工程机械厂等联合引进了日本小松制
