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1、摘 要 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近3040年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代左右开始开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。立体机械停车设备因为其占地面积小的独特特性，已被更多的用户接受。 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本设计的立体停车库采用升降横移式，上层托盘升降，下层托盘横移。以PLC作为自动控制的控制系统，由触摸屏实现人机交互。PLC 通过传感器来监控
2、车库中各种状况，收集各种信息。然后由PLC来处理这些信息，控制车库的运行。管理员可以通过触摸屏来了解车库状态，调整车库运行，对车库进行维护。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：立体车库，升降横移，PLCAbstractVehicle parking problem is nowhere to urban social, economic and transport development to a certain e
3、xtent the result of, the development of parking facilities in foreign countries, especially in Japan, nearly 30 to 40-year history, both technically and in experience on have been successful. China is also in the early 90s R & D mechanical parking equipment, the course of ten years ago. As many new
4、residential parking spaces within the household and the ratio of 1:1, in order to solve the parking area of the contradictions and tenants of commercial space, three-dimensional mechanical parking equipment for its small footprint mean the unique characteristics of cycling, has been the majority of
5、users accepted.Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile.On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose three-layer and three-formulistic garage structure as the
6、research model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation s
7、tereo garage, PLC software of OMRON company was used to weave the program of control system. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage the Paper
8、introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth. keywords：Stereo garage, up-down and translation car-base, PLC摘 要1Abstract21.1.1 研究目的101.1.2 研究意义101.2.1国外研
9、究现状111.2.2国内研究现状11第2章 车库自动控制系统总体方案设计122.6.1 升降横移机构设计162.6.2 安全钩机构设计17第3章 车库控制系统的硬件选择183.1.1 PLC模块介绍183.1.2 PLC模块选取的基本原则193.1.3 车库PLC的选择193.2.1 控制按钮193.2.2 接近开关203.2.3 光电开关213.3.1 电机选择223.3.2 接触器233.3.3 热继电器233.3.4 读卡器233.3.5 触摸屏24第4章 立体停车库设计264.2.1 PLC的信号输入274.2.2 PLC的控制输出284.2.3 控制电路图294.2.4 电机控制图2
10、9第5章 人机界面分析29第6章 立体停车库控制程序的编制316.4.1 选择托盘时的队列设计336.4.2 单动与自动转换开关的设计346.4.3 单动操作中托盘选中时的互锁功能346.4.4 安全钩打开的程序设计356.4.5 托盘复位程序设计36结 论37参考文献38 第一章 绪论 1.1 研究目的和意义1.1.1 研究目的 社会在不断的发展，城市人口也逐渐增加，楼房和车辆也越来越多，特别是随着改革开放以来，国民经济的高速发展为汽车工业的振兴注入了强劲的动力。如今，由于很多新建小区、商场等场所的停车位远远不能满足业主和客户们的需求，车辆无处停放的情况便成为城市需要面对的问题，立体机械停车
11、设备以其平均单车占地面积小、空间利用率高等独特特性，已被广大用户接受。立体停车设备的发展在国外，尤其在日本等发达国家已有很久，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。1.1.2 研究意义 随着人类社会的不断进步，人类生产以及生活方式趋于集中，城市的规模也在不断扩大人们的生存空间却因此越来越小。于是人们不断思考怎么节省空间，从而有了立体建筑和立体停车等。城市停车问题越来越严重，由立体停车和简单的机械车库开始演变为高度自动化的立体停车，它更有实用性、观赏性也融合了城市环境的建筑。现代社会汽车渐渐进入家庭，城市的动态、静态交通的管理制度在不断完善，人们对居住环境的要求也在不断提高，这也使立体停车产业
12、市场拥有了广阔的前景。1.2立体车库概况 立体停车库设备的应用已有30 多年的历史了。发展较早、较好的有日本、韩国、台湾省、德国等。众所周知，我国经济在经历了近30年的高速增长之后，大众对生活质量的要求日益提高，“衣食住行”中的“行”提高到一个新的高度。随之而来的交通方面的情况也日加紧张，有动态和静态两个方面。立体车库相对于传统的地下车库，在很多地方都有优越性。首先它的节地优势，采用双层的立体车库，可使地上面积的使用率提高到80 90，如果采用地上多层的立体式车库的话，50平方米的土地面积就可以存放40辆车，可以节约了土地资源也减少了土建开发的成本。人们普遍认为停车行业拥有很好的发展前景，并已
13、被誉为21 世纪最热门的行业之一 升降横移式因其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低廉等优点, 在国内立体车库市场上占有绝对优势。升降横移式立体车库运行原理: 车库利用托盘移位产生垂直通道,实现高层车位升降存取车辆。由于受传动机构以及进出车的时间限制, 车库一般都为24 层, 车位数从几个至上百个, 都采用模块化的设计, 它的配置灵活, 造价也较低。特点: 最下一层只进行平移, 顶层的只进行升降, 中间层的可平移也可升降。除了顶层之外, 中间层与底层都必须留一空车位, 保证上下的车通道畅通。总原则: 升降复位, 平移不复位。1.2.1国外研究现状 早在50多年前，立体停车就在国外有了发展，先是
14、针对家庭的双层停车设备；利用住宅上的空地建起2-4层的升降横移停车装置；而城市的中心商住区则使用上了停车楼和停车塔；广场、建筑物下面用来建设地下车库。从70年代末开始，世界经济在不断地高速发展，汽车也在逐渐普及，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展机械式停车的研究开发和制造应用。日本、美国等发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进-移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难，并开始向外输出技术和出口产品。日本是最早应用机械式车库的国家之一，其在上世纪60年代初就开发并使用可最大限度的利用空间的机械式停车。那时日本汽车拥
15、有量大约为500万辆，大多采用的设备是垂直循环式停车。从80年代左右开始，从日本向亚洲等地区出口产品及技术。韩国的立体车库技术是从日本机械停车技术衍生的。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段。1.2.2国内研究现状从80年代中期我国立体车库的研发工作开始，在90年代左右着手引进和生产停车设备，在北京、上海等发达城市都有使用。立体车库是具有综合性能的建筑，的就停车设备本身来说，机械结构的发展已形成了独有的技术特征，很多的各方面的人才在不断地努力之后把国外的成熟技术移到了国内，在此基础上也不断的开发出更有安全、省地、实惠、高效的产品销往国内外。 但是我国的停车产业发展也有些问题，如技术标准不统一；或引进国外技术技术水平低；生产能力不足，厂家少；市场竞争无序，有的企业取低价竞争；技术创新能力严重不足；停车产业发展和管理严重滞后，政策不配套。要是解决上面出现的情况，在政策市场、管理和技术等方面我们要做出努力。政策方面规划出专用和公共停车位的合理数量，给予投资和经营者一些优惠政策，让他们有利可图。在市场方面建立车库市场运行机制，逐步消除“路满库空”现象。1.3 主要设计内容和工作目标 目前，立体车库主要有以
