项目一认识机械

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1、教师姓名授课形式讲授授课时数8授课日期19 年 10 月 21、23、24、25 日授课班级19春数控授课项目及 任务名称项目1认识链传动教学目标知识目标1了解链传动的组成、工作原理与特点。 2了解链传动类型，掌握滚子链的标记。3. 学会计算链传动的传动比；4. 了解链传动的安装与维护。技能目标教学重点1 掌握滚子链的标记。2 学会计算链传动的传动比。教学难点1.学会计算链传动的传动比。教学方法 教学手段借助于多媒体课件，讲授链传动的组成、工作原理与特点；讲授链传动类型、 滚子链的标记；讲授链传动的传动比的计算；讲授链传动的安装与维护；机械 原理实验室参观链传动类型、运动过程。学时安排1. 链

2、传动的组成、工作原理与特点约10分钟；2. 链传动类型、滚子链的标记约35分钟；3. 链传动的传动比的计算约 35分钟；4. 链传动的安装与维护约 10分钟；5. 机械原理实验室参观约 45分钟；教学条件教室课外作业查找资料，分析有些自行车链条经常脱落的原因检查方法课前提问，按效果计平时成绩。教学后记授课主要内容任务引入通过自行车链条介绍，引入新课任务。知识链接一、链传动的组成、工作原理与特点1. 链传动的组成和工作原理组成：链传动由链条、主动链轮和从动链轮组成。工作原理：利用链条与链轮的轮齿相互啮合，实现动力的传递，具有齿轮传动的特性。2. 链传动的特点优点 传动距离远且平均传动比准确而无滑

3、移。 无初拉力且仅有受拉区张力，从动边张力近乎于零，故有效拉力大，传动效率高。 不受湿气及高温等不良环境的影响，使用寿命长。 作用在轴和轴承上的力小，可用于两轴中心距较大的场合。缺点 瞬时速度不稳定，从动轮的回转不均匀，不宜用于要求传动精度高的机械上。 高速运转时易产生振动，发出噪音。 安装与维护较困难，且制造成本高。 无过载保护，链条的铰链磨损后，链条节距变大，传动中链条容易脱落二、链传动的类型及应用1. 起重链平环链柱环链2. 输送链输送链常用于搬运及输送物品。钩接链闭锁销链3. 传动链传动链是在较高转速且两轴转速比准确的情况下传送较大功率而使用的链。套筒滚子链 结构套筒滚子链由内链板、外

4、链板、销轴、套筒及滚子等组成，分单排和多排。 套筒滚子链的标记套筒滚子链是标准件，分为 A、B两个系列，常用的是 A系列。齿形链齿形链的链节具有斜直边的齿形，因形状犹如倒置的链齿，故又称无声链。齿形链可改善使 用套筒滚子链时，因连接处磨损而使链条伸长，以致链节与链轮齿无法精确啮合而出现噪音与振 动，甚至使链条从链轮上脱落的缺点车链三、链传动的传动比主动链轮的转速 n1与从动链轮的转速 n2之比，称为链传动的传动比。传动比过大时，会导 致小链轮上的包角过小，使啮合的齿数太少，加速链轮轮齿的磨损，并且容易出现跳齿。链传动 的传动比一般为i w 8，推荐i取23.5。四、链传动的参数选用链传动的参数

5、主要包括节距、链轮齿数、传动比、链速、中心距及链节数等。五、链传动的安装与维护1. 链传动的安装2. 链传动的维护链传动的张紧 调整中心距。 中心距不可调时，可设置张紧轮或在链条磨损变长后取掉12个链节，以恢复原来长度。 加张紧轮，靠近主动链轮的松边上。链传动的润滑在链传动的使用过程中还应合理地确定润滑方式和润滑剂种类。任务实施1. 查找资料，分析有些自行车链条的类型，以及有些自行车链条经常脱落的原因。任务小结回顾本次任务所学知识，强调本节课的重点与难点，加深理解与记忆。学习评价让同学独立完成学后测评试题，检验同学掌握情况，并计入平时成绩。课后作业1链传动根据用途分可分为哪几种类型？2 .说明

6、下列标记的含义：08A-1-88 GB/T 1243-1997。3. 链条磨损会导致的后果是什么？4. 简述链传动的安装原则？教师姓名授课形式讲授、参观授课时数6授课日期19 年 10 月 28、30、31日授课班级19春数控授课项目及 任务名称齿轮传动教学目标知识目标1熟悉齿轮的用途，了解齿轮传动的类型。2了解渐开线标准直齿圆柱齿轮及齿轮传动各部分的名称；熟悉它的参数； 掌握它的几何尺寸计算的应用。3. 掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的啮合特性；了解它的连续传动条件；认识它的正确啮合条件。4. 认识斜齿圆柱齿轮传动和直齿圆锥齿轮传动。5. 了解蜗杆传动及其参数、传动的特点和正确啮合条件。6.

7、 了解齿轮材料选择的要求，熟悉常用材料及热处理方法。技能目标1学会用游标卡尺、公法线千分尺和齿轮卡尺测量渐开线标准直齿圆柱齿 轮几何参数。教学重点1. 齿轮传动的类型。2. 渐开线标准直齿圆柱齿轮及齿轮传动各部分的名称；齿轮参数及几何尺寸计算的应用。3. 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的啮合特性，连续传动条件，正确啮合条件。教学难点1. 渐开线标准直齿圆柱齿轮及齿轮传动各部分的名称；齿轮参数及几何尺寸计算的应用。2. 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的啮合特性，连续传动条件，正确啮合条件。教学方法教学手段借助于多媒体课件，讲授齿轮的用途、齿轮传动的类型；讲授渐开线标准直 齿圆柱齿轮及齿轮传动各部分的名称

8、、参数、几何尺寸计算的应用；讲授渐开 线标准直齿圆柱齿轮传动的啮合特性，连续传动条件，正确啮合条件；讲授斜 齿圆柱齿轮传动和直齿圆锥齿轮传动；讲授蜗杆传动及其参数、传动的特点和 正确啮合条件；讲授齿轮材料选择的要求，常用材料及热处理方法。机械原理 实验室参观齿轮传动，实训齿轮的测量。学时安排1 齿轮的用途、齿轮传动的类型约15分钟；2.渐开线标准直齿圆柱齿轮及齿轮传动各部分的名称、参数、几何尺寸计 算的应用约40分钟；3 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的啮合特性，连续传动条件，正确啮合条 件约35分钟；4. 斜齿圆柱齿轮传动和直齿圆锥齿轮传动约30分钟；5. 蜗杆传动及其参数、传动的特点和正确啮合

9、条件约45分钟；6. 齿轮材料选择的要求和常用材料及热处理方约15分钟。7. 实验室参观齿轮传动约 45分钟。8. 齿轮的测量45分钟。教学条件教室。课外作业检查方法教学后记授课主要内容任务引入通过齿轮实物介绍，引入新课任务。知识链接一、概述1. 齿轮及齿轮传动简介齿轮：轮缘上有齿，能连续相互啮合，是传递运动和动力的机械元件。齿轮副：由两个相互啮合的齿轮组成的基本机构，两齿轮轴线相对位置不变，并各绕其自身 的轴线转动。齿轮传动：利用齿轮副来传递运动和动力的一种机械传动。2. 齿轮的用途及特点优点：具有传递功率大、效率高、传动比准确、使用寿命长、工作安全可靠等特点。缺点：要求有较高的制造和安装精

10、度，成本较高，且精度低时振动和噪声大，不宜在两轴中 心距很大的场合使用。3. 齿轮传动的基本要求齿轮传动应满足以下两个基本要求：传动要平稳承载能力要强二、齿轮及齿轮传动的类型根据齿轮传动中两轴的相对位置不同，可分为平行轴齿轮传动、相交轴齿轮传动及交错轴齿 轮传动三类（见教材表 11-1-1 ）。三、渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称“四圆”：齿顶圆、齿根圆、分度圆和基圆。“四弧”：齿距、齿厚、齿槽宽和基圆齿距。“三高”：齿高、齿顶高和齿根高。“齿宽”：齿轮有齿部分沿分度圆柱面的直母线方向量度的宽度，以b表示。四、渐开线标准直齿圆柱齿轮传动各部分的名称节点和节圆啮合点和啮合线理论啮合线和实际啮合

11、线中心距啮合角工作高度运动方向线侧隙和顶隙五、渐开线标准直齿圆柱齿轮的参数齿数z:齿轮轮齿的个数称为齿数。模数m齿距p除以圆周率所得的商称为模数齿形角：齿轮齿廓上某点径向直线与齿廓在该点的切线所夹的锐角称为该点的齿形角。齿顶高系数ha*:齿顶高系数为齿轮齿顶高与模数的比值。顶隙系数c* :齿轮顶隙与模数的比值称为顶隙系数。六、渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算公式见表11-2-2七、渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的啮合特性具有恒定的瞬时传动比具有传动可分离性齿廓间具有相对滑动八、渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的连续传动条件一对啮合传动的齿轮，若能保证连续传动，则必

12、须保证后一对轮齿进入啮合状态，前一对轮 齿尚未脱离啮合态。九、直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件一对标准直齿圆柱齿轮能连续顺利地传动，需要各对齿轮依次正确啮合且互不干涉，必须 保证两轮的基圆齿距相等，即pb1=pb2。由于模数和齿形角都已标准化，要想基圆齿距相等，贝U须 ：m1=m2=ma 1= a 2= a十、齿轮传动的失效形式齿轮传动失效形式主要有轮齿折断、齿面疲劳点蚀、齿面磨损、齿面胶合和齿面塑性变形等1. 轮齿折断疲劳折断：受交变弯曲应力，产生疲劳裂纹引起的。过载折断：过载或冲击载荷的作用。2. 齿面疲劳点蚀循环变化的接触应力、齿面摩擦力及润滑剂的反复作用引起的。3. 齿面磨损由于粗糙齿面

13、的摩擦或有砂粒、金属屑等磨料落入齿面之间，引起的齿面磨损。4. 齿面胶合齿面热胶合：高速重载，啮合处摩擦发热多，产生瞬间高温，油膜破裂，齿面金属直接接 触相互黏着，齿面相对运动，将黏结金属撕落。齿面冷胶合：低速重载，啮合处局部压力很大，使油膜破裂而黏着。5. 齿面塑性变形在承受重载的传动中，由于摩擦力的作用，齿面表层材料沿摩擦力的方向发生塑性变形 十一、齿轮传动的维护方法 十二、斜齿圆柱齿轮传动1. 斜齿圆柱齿轮传动的分类斜齿圆柱齿轮传动：两轮的螺旋角大小相等，方向相反（相同），啮合时呈线接触，两轮 的轴线平行。螺旋齿轮传动：两轮的螺旋角大小任意，啮合时呈点接触，两轮的轴线相错。2. 斜齿圆柱

14、齿轮的旋向斜齿圆柱齿轮的旋向判别方法和螺纹旋向判别方法相同，伸出右手，掌心对着自己，四指指向与齿轮的轴线方向一致，则大拇指上升方向与螺旋线上升方向一致的为右旋，不一致则为左旋。3. 斜齿圆柱齿轮的参数端平面 法平面 端面模数 mt法面模数 mn端面齿形角a t 法面齿形角a n螺旋角端面模数与法面模数的关系mi = ntcos 3 端面齿形角与法向齿形角的关系tan a n = tan a tcos 34. 斜齿圆柱齿轮传动的特点承载能力大，可用于大功率传动。传动平稳，连续性好，冲击、振动，可用于高速传动。使用寿命长，但不能当作滑移齿轮使用。斜齿轮由于轮齿倾斜，所以在传动中将产生轴力。5. 一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动正确啮合条件两齿轮的法向模数相等且为标准值：mn 1= mn 2=m两齿轮的法向压力角相等：a n仁a n2=20两齿轮的螺旋角大小相等方向相反：B 1=- 3 2十三、直齿圆锥齿轮传动齿线是分度圆锥面的直母线的锥齿轮称为直齿圆锥齿轮。直齿圆锥齿轮用来传递相交轴或交 错轴之间的旋转运动。1. 直齿圆锥齿轮的参数 轴交角 分度圆锥面、齿顶圆锥面、齿根圆锥面、节