《基于simulink的PID控制器设计与仿真》由会员分享,可在线阅读,更多相关《基于simulink的PID控制器设计与仿真(12页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。
1、莅薅膄蒁蚃薅袃芄蕿蚄羆葿蒅蚃肈节莁蚂芀肅螀蚁羀莀蚆蚀肂膃薂虿膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃螇聿膀蕿螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒄莆螃膆芆蚅螃袅蒂薁螂羇芅蒇螁肀蒀莃袀膂芃蚂衿袂肆薈袈肄芁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆袆羈膂蚄袅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羁芀芇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薅膄蒁蚃薅袃芄蕿蚄羆葿蒅蚃肈节莁蚂芀肅螀蚁羀莀蚆蚀肂膃薂虿膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃螇聿膀蕿螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒄莆螃膆芆蚅螃袅蒂薁螂羇芅蒇螁肀蒀莃袀膂芃蚂衿袂肆薈袈肄芁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆袆羈膂蚄袅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羁芀芇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薅膄蒁蚃薅袃芄蕿蚄羆葿蒅蚃肈节莁蚂芀肅螀蚁羀莀蚆蚀肂膃薂虿膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃螇聿膀
2、蕿螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒄莆螃膆芆蚅螃袅蒂薁螂羇芅蒇螁肀蒀莃袀膂芃蚂衿袂肆薈袈肄芁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆袆羈膂蚄袅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羁芀芇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薅膄蒁蚃薅袃芄蕿蚄羆葿蒅蚃肈节莁蚂芀肅螀蚁羀莀蚆蚀肂膃薂虿膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃螇聿膀蕿螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒄莆螃膆芆蚅螃袅蒂薁螂羇芅蒇螁肀蒀莃袀膂芃蚂衿袂肆薈袈肄芁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆袆羈膂蚄袅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羁芀芇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薅膄蒁蚃薅袃芄蕿蚄羆葿蒅蚃肈节莁蚂芀肅螀蚁羀莀蚆蚀肂膃薂虿膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃螇聿膀蕿螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒄莆螃膆芆蚅螃袅蒂薁螂羇芅蒇螁肀蒀莃袀膂芃蚂衿袂肆薈袈肄芁薄袇膆膄
3、蒀袇袆莀莆袆羈膂蚄袅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羁芀芇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薅膄蒁蚃薅袃芄蕿蚄羆葿蒅蚃肈节莁蚂芀肅螀蚁羀莀蚆蚀肂膃薂虿膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃螇聿膀蕿螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒄莆螃膆芆蚅螃袅蒂薁螂羇芅蒇螁肀蒀莃袀膂芃蚂衿袂肆薈袈肄芁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆袆羈膂蚄袅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羁芀芇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薅膄蒁蚃薅袃芄蕿蚄羆葿蒅蚃肈节莁蚂芀肅螀蚁羀莀蚆蚀肂膃薂虿膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃螇聿膀蕿螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒄莆螃膆芆蚅螃袅蒂薁螂羇芅蒇螁肀蒀莃袀膂芃蚂衿袂肆薈袈肄芁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆袆羈膂蚄袅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羁芀芇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薅膄蒁
4、蚃薅袃芄蕿蚄羆葿蒅蚃肈节莁蚂芀肅螀蚁羀莀蚆蚀肂膃薂虿膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃螇聿膀蕿螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒄莆螃膆芆蚅螃袅蒂薁螂羇芅蒇螁肀蒀莃袀膂芃蚂衿袂肆薈袈肄芁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆袆羈膂蚄袅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羁芀芇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薅膄蒁蚃薅袃芄蕿蚄羆葿蒅蚃肈节莁蚂芀肅螀蚁羀莀蚆蚀肂膃薂虿膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃螇聿膀蕿螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒄莆螃膆芆蚅螃袅蒂薁螂羇芅蒇螁肀蒀莃袀膂芃蚂衿袂肆薈袈肄芁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆袆羈膂蚄袅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羁芀芇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薅膄蒁蚃薅袃芄蕿蚄羆葿蒅蚃肈节莁蚂芀肅螀蚁羀莀蚆蚀肂膃薂虿膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃螇聿膀蕿螆膁莅
5、蒄螅羁膈蒀螄肃蒄莆螃膆芆蚅螃袅蒂薁螂羇芅蒇螁肀蒀莃袀膂芃蚂衿袂肆薈袈肄芁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆袆羈膂蚄袅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羁芀芇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薅膄蒁蚃薅袃芄蕿蚄羆葿蒅蚃肈节莁蚂芀肅螀蚁羀莀蚆蚀肂膃薂虿膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃螇聿膀蕿螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒄莆螃膆芆蚅螃袅蒂薁螂羇芅蒇螁肀蒀莃袀膂芃蚂衿袂肆薈袈肄芁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆袆羈膂蚄袅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羁芀芇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薅膄蒁蚃薅袃芄蕿蚄羆葿蒅蚃肈节莁蚂芀肅螀蚁羀莀蚆蚀肂膃薂虿膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃螇聿膀蕿螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒄莆螃膆芆蚅螃袅蒂薁螂羇芅蒇螁肀蒀莃袀膂芃蚂衿袂肆薈袈肄芁薄袇膆膄蒀袇袆莀
6、莆袆羈膂蚄袅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羁芀芇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薅膄蒁蚃薅袃芄蕿蚄羆葿蒅蚃肈节莁蚂芀肅螀蚁羀莀蚆蚀肂膃薂虿膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃螇聿膀蕿螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒄莆螃膆芆蚅螃袅蒂薁螂羇芅蒇螁肀蒀莃袀膂芃蚂衿袂肆薈袈肄芁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆袆羈膂蚄袅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羁芀芇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薅膄蒁蚃薅袃芄蕿蚄羆葿蒅蚃肈节莁蚂芀肅螀蚁羀莀蚆蚀肂膃薂虿膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃螇聿膀蕿螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒄莆螃膆芆蚅螃袅蒂薁螂羇芅蒇螁肀蒀莃袀膂芃蚂衿袂肆薈袈肄芁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆袆羈膂蚄袅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羁芀芇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薅膄蒁蚃薅袃芄
7、蕿蚄羆葿蒅蚃肈节莁蚂芀肅螀蚁羀莀蚆蚀肂膃薂虿膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃螇聿膀蕿螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒄莆螃膆芆蚅螃袅蒂薁螂羇芅蒇螁肀蒀莃袀膂芃蚂衿袂肆薈袈肄芁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆袆羈膂蚄袅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羁芀芇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薅膄蒁蚃薅袃芄蕿蚄羆葿蒅蚃肈节莁蚂芀肅螀蚁羀莀蚆蚀肂膃薂虿膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃螇聿膀蕿螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒄莆螃膆芆蚅螃袅蒂薁螂羇芅蒇螁肀蒀莃袀膂芃蚂衿袂肆薈袈肄芁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆袆羈膂蚄袅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羁芀芇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薅膄蒁蚃薅袃芄蕿蚄羆葿蒅蚃肈节莁蚂芀肅螀蚁羀莀蚆蚀肂膃薂虿膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃螇聿膀蕿螆膁莅蒄螅羁膈
8、蒀螄肃蒄莆螃膆芆蚅螃袅蒂薁螂羇芅蒇螁肀蒀莃袀膂芃蚂衿袂肆薈袈肄芁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆袆羈膂蚄袅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羁芀芇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薅膄蒁蚃薅袃芄蕿蚄羆葿蒅蚃肈节莁蚂芀肅螀蚁羀莀蚆蚀肂膃薂虿膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃螇聿膀蕿螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒄莆螃膆芆蚅螃袅蒂薁螂羇芅蒇螁肀蒀莃袀膂芃蚂衿袂肆薈袈肄芁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆袆羈膂蚄袅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羁芀芇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薅膄蒁蚃薅袃芄蕿蚄羆葿蒅蚃肈节莁蚂芀肅螀蚁羀莀蚆蚀肂膃薂虿膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃螇聿膀蕿螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒄莆螃膆芆蚅螃袅蒂薁螂羇芅蒇螁肀蒀莃袀膂芃蚂衿袂肆薈袈肄芁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆袆羈膂
9、蚄袅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羁芀芇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薅膄蒁蚃薅袃芄蕿蚄羆葿蒅蚃肈节莁蚂芀肅螀蚁羀莀蚆蚀肂膃薂虿膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃螇聿膀蕿螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒄莆螃膆芆蚅螃袅蒂薁螂羇芅蒇螁肀蒀莃袀膂芃蚂衿袂肆薈袈肄芁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆袆羈膂蚄袅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羁芀芇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薅膄蒁蚃薅袃芄蕿蚄羆葿蒅蚃肈节莁蚂芀肅螀蚁羀莀蚆蚀肂膃薂虿膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃螇聿膀蕿螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒄莆螃膆芆蚅螃袅蒂薁螂羇芅蒇螁肀蒀莃袀膂芃蚂衿袂肆薈袈肄芁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆袆羈膂蚄袅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羁芀芇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薅膄蒁蚃薅袃芄蕿蚄羆葿
10、蒅蚃肈节莁蚂芀肅螀蚁羀莀蚆蚀肂膃薂虿膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃螇聿膀蕿螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒄莆螃膆芆蚅螃袅蒂薁螂羇芅蒇螁肀蒀莃袀膂芃蚂衿袂肆薈袈肄芁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆袆羈膂蚄袅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羁芀芇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薅膄蒁蚃薅袃芄蕿蚄羆葿蒅蚃肈节莁蚂芀肅螀蚁羀莀蚆蚀肂膃薂虿膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃螇聿膀蕿螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒄莆螃膆芆蚅螃袅蒂薁螂羇芅蒇螁肀蒀莃袀膂芃蚂衿袂肆薈袈肄芁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆袆羈膂蚄袅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羁芀芇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薅膄蒁蚃薅袃芄蕿蚄羆葿蒅蚃肈节莁蚂芀肅螀蚁羀莀蚆蚀肂膃薂虿膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃螇聿膀蕿螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒄
11、莆螃膆芆蚅螃袅蒂薁螂羇芅蒇螁肀蒀莃袀膂芃蚂衿袂肆薈袈肄芁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆袆羈膂蚄袅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羁芀芇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薅膄蒁蚃薅袃芄蕿蚄羆葿蒅蚃肈节莁蚂芀肅螀蚁羀莀蚆蚀肂膃薂虿膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃螇聿膀蕿螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒄莆螃膆芆蚅螃袅蒂薁螂羇芅蒇螁肀蒀莃袀膂芃蚂衿袂肆薈袈肄芁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆袆羈膂蚄袅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羁芀芇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薅膄蒁蚃薅袃芄蕿蚄羆葿蒅蚃肈节莁蚂芀肅螀蚁羀莀蚆蚀肂膃薂虿膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃螇聿膀蕿螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒄莆螃膆芆蚅螃袅蒂薁螂羇芅蒇螁肀蒀莃袀膂芃蚂衿袂肆薈袈肄芁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆袆羈膂蚄袅肁莈
12、薀羄膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羁芀芇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薅膄蒁蚃薅袃芄蕿蚄羆葿蒅蚃肈节莁蚂芀肅螀蚁羀莀蚆蚀肂膃薂虿膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃螇聿膀蕿螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒄莆螃膆芆蚅螃袅蒂薁螂羇芅蒇螁肀蒀莃袀膂芃蚂衿袂肆薈袈肄芁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆袆羈膂蚄袅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羁芀芇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薅膄蒁蚃薅袃芄蕿蚄羆葿蒅蚃肈节莁蚂芀肅螀蚁羀莀蚆蚀肂膃薂虿膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃螇聿膀蕿螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒄莆螃膆芆蚅螃袅蒂薁螂羇芅蒇螁肀蒀莃袀膂芃蚂衿袂肆薈袈肄芁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆袆羈膂蚄袅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羁芀芇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薅膄蒁蚃薅袃芄蕿蚄羆葿蒅蚃肈节
13、莁蚂芀肅螀蚁羀莀蚆蚀肂膃薂虿膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃螇聿膀蕿螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒄莆螃膆芆蚅螃袅蒂薁螂羇芅蒇螁肀蒀莃袀膂芃蚂衿袂肆薈袈肄芁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆袆羈膂蚄袅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羁芀芇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薅膄蒁蚃薅袃芄蕿蚄羆葿蒅蚃肈节莁蚂芀肅螀蚁羀莀蚆蚀肂膃薂虿膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃螇聿膀蕿螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒄莆螃膆芆蚅螃袅蒂薁螂羇芅蒇螁肀蒀莃袀膂芃蚂衿袂肆薈袈肄芁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆袆羈膂蚄袅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羁芀芇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薅膄蒁蚃薅袃芄蕿蚄羆葿蒅蚃肈节莁蚂芀肅螀蚁羀莀蚆蚀肂膃薂虿膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃螇聿膀蕿螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒄莆螃膆芆
14、蚅螃袅蒂薁螂羇芅蒇螁肀蒀莃袀膂芃蚂衿袂肆薈袈肄芁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆袆羈膂蚄袅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羁芀芇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薅膄蒁蚃薅袃芄蕿蚄羆葿蒅蚃肈节莁蚂芀肅螀蚁羀莀蚆蚀肂膃薂虿膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃螇聿膀蕿螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒄莆螃膆芆蚅螃袅蒂薁螂羇芅蒇螁肀蒀莃袀膂芃蚂衿袂肆薈袈肄芁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆袆羈膂蚄袅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羁芀芇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薅膄蒁蚃薅袃芄蕿蚄羆葿蒅蚃肈节莁蚂芀肅螀蚁羀莀蚆蚀肂膃薂虿膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃螇聿膀蕿螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒄莆螃膆芆蚅螃袅蒂薁螂羇芅蒇螁肀蒀莃袀膂芃蚂衿袂肆薈袈肄芁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆袆羈膂蚄袅肁莈薀羄膃膁
15、蒆羃袃莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羁芀芇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薅膄蒁蚃薅袃芄蕿蚄羆葿蒅蚃肈节莁蚂芀肅螀蚁羀莀蚆蚀肂膃薂虿膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃螇聿膀蕿螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒄莆螃膆芆蚅螃袅蒂薁螂羇芅蒇螁肀蒀莃袀膂芃蚂衿袂肆薈袈肄芁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆袆羈膂蚄袅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羁芀芇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薅膄蒁蚃薅袃芄蕿蚄羆葿蒅蚃肈节莁蚂芀肅螀蚁羀莀蚆蚀肂膃薂虿膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃螇聿膀蕿螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒄莆螃膆芆蚅螃袅蒂薁螂羇芅蒇螁肀蒀莃袀膂芃蚂衿袂肆薈袈肄芁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆袆羈膂蚄袅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羁芀芇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薅膄蒁蚃薅袃芄蕿蚄羆葿蒅蚃肈节莁蚂芀肅
16、螀蚁羀莀蚆蚀肂膃薂虿膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃螇聿膀蕿螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒄莆螃膆芆蚅螃袅蒂薁螂羇芅蒇螁肀蒀莃袀膂芃蚂衿袂肆薈袈肄芁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆袆羈膂蚄袅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羁芀芇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薅膄蒁蚃薅袃芄蕿蚄羆葿蒅蚃肈节莁蚂芀肅螀蚁羀莀蚆蚀肂膃薂虿膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃螇聿膀蕿螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒄莆螃膆芆蚅螃袅蒂薁螂羇芅蒇螁肀蒀莃袀膂芃蚂衿袂肆薈袈肄芁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆袆羈膂蚄袅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羁芀芇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薅膄蒁蚃薅袃芄蕿蚄羆葿蒅蚃肈节莁蚂芀肅螀蚁羀莀蚆蚀肂膃薂虿膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃螇聿膀蕿螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒄莆螃膆芆蚅螃袅蒂薁螂羇芅蒇螁肀蒀莃袀膂芃蚂衿袂肆薈袈肄芁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆袆羈膂蚄袅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羁芀芇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薅膄蒁蚃薅袃芄蕿蚄羆葿蒅蚃肈节莁蚂芀肅螀蚁羀莀蚆蚀肂膃薂虿膅荿蒈虿袄膂莄蚈羇莇蚃螇聿膀蕿螆膁莅蒄螅羁膈蒀螄肃蒄莆螃膆芆蚅螃袅蒂薁螂羇芅蒇螁肀蒀莃袀膂芃蚂衿袂肆薈袈肄芁薄袇膆膄蒀袇袆莀莆袆羈膂蚄袅肁莈薀羄膃膁蒆羃袃莆莂羂羅腿蚁羁膇莄蚇羁芀芇薃羀罿蒃葿薆肂芆莅薅膄蒁蚃薅袃芄