毕业设计基于变频调速的电梯PLC控制系统的设计

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1、湘潭大学毕业设计说明书题 目: 学 院: 机械工程学院 专 业: 机械设计制造及其自动化 学 号: 姓 名: 指导教师: 完成日期: 2010年05月20日 湘 潭 大 学毕业论文(设计)任务书设计(论文)题目: 基于变频调速电梯的计算机控制系统设计 学 号: 2006500615 学生姓名 专 业: 机械设计制造及其自动化指导教师: 系主任: 一、主要内容及基本要求: 1、检索国外电梯的发展动态,分析国内的现状; 2、分析基于变频调速电梯的计算机控制系统的关键技术问题; 3、完成基于变频调速电梯的计算机控制系统的总体方案设计; 4、完成基于变频调速电梯的计算机控制系统的输入输出点数计算设计;

2、 5、完成基于变频调速电梯的计算机控制系统的硬件选择及接线图设计; 6、完成基于变频调速电梯的计算机控制系统的显示电路模块设计; 7、完成基于变频调速电梯的计算机控制系统的控制程序模块设计; 8、完成毕业论文的文稿工作,要求:总字数不低于一万字,使用A4编辑及打印装订成册; 9、技术图纸:控制系统原理图1张(1号)、电梯门机主电路图1张(3号)、电梯输入输出模拟图1张(3号); 11、翻译英文技术资料:翻译变频调速电梯控制系统的(或相关课题)开发及研究的英文资料。要求:3000单词,复印原稿与翻译(打印)稿同册装订。 二、重点研究的问题: 1、电梯控制方案选择设计; 2、基于变频调速电梯的计算

3、机控制系统的软件设计; 3、基于变频调速电梯的计算机控制系统硬件的设计。 三、进度安排 各阶段完成的内容起止时间1资料检索、查询2010年2月20 日 3月5 日2系统总体方案构思及设计2010年3月6日 3月20日3完成变频调速电梯方案选择设计2010年3月 21日 4月10日4完成变频调速电梯硬件设计; 2010年4月11日 4月25日5完成变频调速电梯软件的设计2010年4月26日 5月10日6毕业设计论文撰写和编辑2010年5月11日 5月19日7交毕业设计说明书和图纸,答辩准备2010年5月 20 日 5月 25 日四、应收集的资料及主要参考文献1 巫莉,黄江峰. 电气控制与PLC应

4、用M. 北京:中国电力出版社,2008 2 李惠升.电梯控制技术M. 北京:机械工业出版社,2005 3 殷洪义,吴建华. PLC原理与实践M. 北京:清华大学出版社,2008 4 常晓玲.电气控制系统与可编程控制器.北京:机械工业出版社,2004 5 张汉杰.现代电梯控制技术M.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2001 6 吕汀,石红梅.变频技术原理与应用M.北京:机械工业出版社,2003 7 王永华.现代电气控制及PLC应用技术M.北京:北京航空航天大学出片社,20088 吴忠智,黄立培,吴加林.调速用变频器及配套设备选用指南M.北京;机械工业出版社,2003 9 冯垛生.变频器实用指南M.

5、北京:人民邮电出版社,2007 湘 潭 大 学毕业论文(设计)评阅表学号 2006500615 姓名 专业 机械设计制造及其自动化 毕业论文(设计)题目: 基于变频调速电梯的计算机控制系统设计 评价项目评 价 内 容选题1.是否符合培养目标,体现学科、专业特点和教学计划的基本要求,达到综合训练的目的;2.难度、份量是否适当;3.是否与生产、科研、社会等实际相结合。能力1.是否有查阅文献、综合归纳资料的能力;2.是否有综合运用知识的能力;3.是否具备研究方案的设计能力、研究方法和手段的运用能力;4.是否具备一定的外文与计算机应用能力;5.工科是否有经济分析能力。论文(设计)质量1.立论是否正确,

6、论述是否充分,结构是否严谨合理;实验是否正确,设计、计算、分析处理是否科学;技术用语是否准确,符号是否统一,图表图纸是否完备、整洁、正确,引文是否规范;2.文字是否通顺,有无观点提炼,综合概括能力如何;3.有无理论价值或实际应用价值,有无创新之处。综合评 价评阅人: 2010年5月 日 湘 潭 大 学毕业论文(设计)鉴定意见学 号: 2006500615 学生姓名: 专 业: 机械设计制造及其自动化 毕业论文(设计说明书) 83 页 图 表 3 张论文(设计)题目: 基于变频调速电梯的计算机控制系统设计 内容提要:随着电梯拖动技术、控制技术的快速发展,电梯已从直流电动机拖动到交流单速、交流双速

7、电动机驱动,到交流调压调速控制,发展到交流调压调频技术控制, 使得电梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、降低噪音等方面得到了极大发展。本设计在介绍电梯基本结构的基础上,阐述了电梯的起源与与当今电梯的发展状况及末来的发展趋势,利用电梯的拖动原理和控制原理,简单介绍了电梯的基本结构及其安全装置,电梯信号控制方案及变频调速的基本原理,通过合理的设计变频调速电梯的输入输出点数,选择合理的PLC及变频器,设计了其硬件接线图、门机主电路图及程序流程图,重点分析了电梯变频调速系统改造中如何用PLC编制控制程序,合理的控制变频器、显示器、蜂鸣器及门机,研究并提出了基于PLC和变频器的

8、VVVF电梯控制系统的实现方案,完成了PLC电梯控制程序的模块设计,主要有一至五层指令登记与清除模块、上/下行外呼召唤信号模块、开/关门模块、楼层显示模块、上/下行定向模块、停层与启动信号模块及电梯启动与停止速度控制模块。并简单介绍了当前电梯的群控发展趋势。指导教师评语唐亮同学生在整个毕业设计过程中,态度端正,积极学习,刻苦钻研,设计合理,说明书论述充分、通顺、清晰,设计结论正确,反映出该生具有较强的分析问题和解决问题的能力,以及创新能力。建议评定成绩为:优秀。指导教师: 年 月 日答辩简要情况及评语答辩小组: 年 月 日答辩委员会意见答辩委员会主任: 年 月 日目 录第一章 课题意义11.1

9、电梯概述11.1.1电梯的起源与发展11.1.2国外电梯的情况31.1.3国内电梯的情况31.2电梯发展趋势41.3课题研究的意义5第二章 电梯控制系统的概要设计62.1可行性分析62.2电梯基本结构设计62.2.1曳引机82.2.2曳引轮82.2.3减速器82.2.4补偿装置92.2.5自动开门机92.3电梯控制柜92.4机械安全装置10第三章 变频调速电梯控制系统设计123.1控制方案比较123.2 电梯信号控制系统分类及特点比较123.2.1继电器信号控制系统123.2.2微机信号控制系统133.2.3 PLC信号控制系统133.2.4 PLC简介143.3电梯调速控制技术163.3.1

10、变频调速电梯调速基本原理163.3.2各调速技术比较17第四章 电气系统构架及基本方案确定184.1设计思想184.2系统的总体结构184.2.1电梯模型的主体结构与控制柜184.2.2电梯层门194.2.3轿厢内控制屏194.2.4系统构成原理204.3变频器的选择214.3.1变频器的基本构成214.3.2变频器分类214.3.3通用变频器概况224.3.4 VS-616G5型变频器简介234.3.5安川变频器的参数设置254.3.6变频器容量计算274.4可编程序控制器(PLC)的选择274.4.1轿厢位置检测274.4.2可编程控制器(PLC)的选型28第五章 变频调速电梯硬件系统设计

11、305.1硬件设计构思305.1.1信号控制系统305.1.2电梯控制系统实现的功能315.1.3电梯操作方式315.1.4速度给定曲线325.1.5减速及平层控制335.2 I/O点数的分配及机型的选择335.2.1 PLC输入信号的确定335.2.2 PLC输出信号的确定345.2.3 内部继电器的确定355.3轿厢楼层位置显示方式的确定365.4硬件接线图38第六章 变频调速电梯软件件系统设计406.1程序流程图406.1.1程序流程图的作用406.1.2流程图采用的符号406.2 PLC电梯控制程序模块设计426.2.1一至五层指令登记与清除426.2.2上/下行外呼召唤信号登记与清除446.2.3开/关门控制456.2.4楼层显示476.2.5上行定向控制486.2.6下行定向控制

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