毕业设计任务书机械手顺序控制系统的设计

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鄂东职业技术学院毕业设计任务书学生姓名专业班级学号课题名称课题三：机械手顺序控制系统的设计毕业设计指导教师张行松、课题介绍1、目的2、控制要求3、I/O分配控制描述上升到位心4右移Q0 2I0.7左工作台3右工作台手动控制按钮11下降1mI1.01;上升1mI1.11!夹紧1EI1.21i 左移I1.311!右移mI1.4课题三附图：机械手的顺序控制系统示意图三、编写设计说明书的具体要求1、设计说明书应包括设计课题、目录、摘要、正文，设备材料明细表，参考文献，设计图 纸。2用电脑绘制“ I/O分配接线图”，“工作状态流程图”，“内存分配表” ，“PLC控制程序” （梯形图程序、指令表程序），並打印设计图纸。3、设计说明书要求方案可行，方法正确，图纸规范，条理清楚，语言通顺，字数在3000-4000 字。四、主要仪器设备PLC实验台和演示板。五、主要资料及参考文献任务下达时间2007 年 09 月 20 日毕业设计开始与完成时间2007年10月08日至2007 年 12 月 10 日预计毕业答辩时间2007年12月15日毕业设计进度安排周次工作内容执行情况