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1、CP342-5模块使用心得配置完成硬件后，编译存盘。具体组态地址如图配置完成硬件后，编译存盘。具体组态地址如图 项目要求：3台西门子S7-312 PLC通过MPI连接进行数据交换，然后，数据经 过PROFIBUS-DP 通讯模块一一PROFIBUS-DP/MODBUS 网关，与客户的 MODBUS设备进行数据通讯。本程序中基本可分为 MPI通讯，PROFIBUS-DP 主从通讯（CP342-5为主站，网关的 PROFIBUS-DP 为 从站，），客户的MODBUS-RTU（RS485）主从通讯（客户MODBUS为主站，网关的MODBUS为从站）。首先，建立项目并组态硬件，安装网关的GSD文件及
2、添加网关图标文件。具体方法是将GSD文件拷贝到Step7S7DATAGSD 下，图标文件拷贝到 Step7S7DATANSBMP 下。配置如下图乂丹 TimI1S1肚IWM*切y541M-y丨P .J. iiH Al! . -f r iMfr-ft iZTC 兀 a IM师E f忙配置完成硬件后，编译存盘。具体组态地址如图v!_endif_编写MPI通讯程序，根据本系统要求，故采用单向通讯与双向通讯时两方都需要编写发送和接收块不同，单向通讯只在一方编写 通讯程序，这也是客户机与服务器的关系，编写程序一方的CPU作为客户机，没有编写程序一方的CPU作为服务器，客户机调用SFC通讯块对服务器的数据
3、 进行读写操作，这种通讯方式适合 S7-300/400/200之间通讯，S7-300/400的 CPU可以同时作为客户机和服务器，S7-200只能作服务器。SFC67 (X_GET)用 来读回服务器指定数据区中的数据并存放到本地的数据区中，SFC68 (X_PUT)用来写本地数据区中的数据到服务器中指定的数据区中，我们以举例的方式说 明怎样调用SFC通讯块来实现单向通讯，先介绍S7-300/400之间的通讯，与上 例一样，建立两个 S7站，STATION1, CPU为S7-416-2 ,MPI地址为2作为客户机；STATION2 ,CPU为S7315-2DP, MPI地址为4作为服务器，调用
4、SFC68 CPU416把本地数据区的数据 DB1.DBB0以后的76个字节存储在CPU315的 DB1.DBB0以后的76个字节中，调用 SFC67 CPU416读出CPU315的数据 DB1.DBB0以后的76个字节，放到本地DB2.DBB0以后的76个字节中，例子程 序如下(通常在OB35中编写)：Cfliit 耳wrMilIVHT i-Ml：Elf? 9 ：亠祖盯w ii#!-bit4h.mci.t vm mir TAI IduBW |t出礼3T*AJb 出林Mffl Mwrg j jw.im10.4Kr； - FiWlMWf护 H7F MCBL TUMCT-M? ri.i|CSTJi
5、Efifamr tjlLlhh- pwr rJIl.*参数DEST_ID表示对方的MPI地址，VAR_ADD表示指定服务器的数据区，SD表示本地数据区(数据源),当M1.1为1时，CPU416将数据区的数据从DB1.DBB0以后的76个字节的数据存放到 CPU315的数据区DB1.DBB0以后的76RD为本地数接收区，当 M1.3为1时，CPU416将CPU315中从DB1.DBB0以 后的76个字节中的数据存放到本地数据区 DB2.DBB0以后的76个字节中。数 据区最大为76个字节。同时在一个CPU中调用SFC67和SFC68将占用一个动 态连接，当M1.5为1时中断通讯并释放连接。例子程
6、序参见光盘，项目名为MPI_SFC_PG300同样S7-300CPU也可以作为客户机，S7-400CPU也可以作为服 务器。编写PROFIBUSS讯，参阅以下：PLC -PLC之间的ProfiBus 通讯1. CP342-5 作主站与 FC1(DP_SEND), FC2(DP_RECV) 的应用CP342-5 是S7-300系列的PROFIBUS 通讯模块，带有 PROFIBUS 接口， 可以作为PROFIBUS-DP的主站也可以作为从站，但不能同时作主站和从站， 而且只能在S7-300的中央机架上使用，不能放在分布式从站上使用。由于S7-300系统的I区和Q区有限，通讯时会有些限制；而用 C
7、P342-5作为DP主 站和从站不一样，它对应的通讯接口区不是 I区和Q区，而是虚拟通讯区，需要 调用FC1和FC2建立接口区，下面以例子来介绍CP342-5作为主站的使用方 法。1.1所需硬件和软件软件：STEP 7 V5.2硬件：1.PROFIBUS-DP 主站带 CP342-5 的 S7-300 CPU315-2DP2. 从站选用ET200M3. MPI 网卡 CP56114. PROFIBUS 电缆及接头1.2网络配置图带CP342-5的S7 CPU315-2DP 的网络配置图如下图所示：CP3425ET20DM此组态实例是选用CP342-5接口作为主站和ET200 M组成PROFIB
8、US网 络。首先，将CP342-5插在S7-300的中央机架上，用一条 PROFIBUS 总线 将CP342-5 和ET200M 相连接。1.3组态打开SIMATIC MANAGER 软件，在FILE菜单下选择 NEW 新建一个项目，在NAME栏中输入项目名称，将其命名为“ CP342-5_master ”，在下方 的Storage Location 中设置其存储位置，如下图：在项目窗口的左侧选中该项目，按右键在弹出的下拉菜单中选择In sert NewObject 和 SIMATIC 300 Station 插入一个 S7-300 站，则插入的 S7-300 站即 显示在右侧的窗口。I卜i
9、Z*SIWATK 400PIC卜SIMAHC如0殳我8ObxxtPropwlirs-.- At+Return双击 SIMATIC 300 Statio n 目录下的 hardware 图标，打开 HW con figuration 进行硬件组态。在HW configuration主界面的右侧按实际硬件安装顺序完成系统 硬件组态。在菜单栏中选择“ View ”菜单，并在下拉菜单中选择“ Catalog ”打 开硬件目录；在左侧目录中打开SIMATIC 300 文件夹，在 RACK-300 下选择一个机架，把选用的机架拖到屏幕的左上方。同时在2号槽和4号槽分别插入CPU和CP342-5模块。在配置
10、CPU时，会自动弹出一个对话框，此时不用 做任何设置，直接点击 0K即可。由于在该实例中，将CP342-5作为主站，配网络，然后组态PROFIBUS置CP342-5网络设置时，先新建一条PROFIBUS属性如下图：4545 I JI Si 75 KbpsElk Piranrwt-ws.% J|”Cbar-oeHiQhes! PPOFIBUS Address3OFSldrMldrdUnv*itil(DF/FMSlUt3i-0eft*edOBT等网本例中选择传输速率为“ 1.5Mbps ”和“DP”行规，无中继器和 络元件，点击“ 0K”按钮确认。然后定义 CP342-5的站地址，本例中为2号 站
11、，加入CP后，双击该栏，在弹出的对话框中，选择“ Operating Mode ”标 签，选择“ DP master ”模式，如下图：GeneJ-sl | Mdwt;班 Opwarfnfl Mode j Opt km | 口订r No DP口 DP m-aile rDP rfrf旳 tTTrft fnsf厂DP血vwD THrif ftr!On 卜“ Pr! 0 Fl R J?怔耶坞墳IRTT点击“OK”按钮确认主站组态完成 组态从站：在 HW configuration 主界面中，在右图中选择 PROFIBUS DP DP VO Slaves ET200M器 PRO Ft BUG DP. g
12、* 513 5DZ _J Ckxd Loco CofftiolH _I-DPVOstffvei* _J 匚Io$MLmo 匚Wet时 :* _J DP/A$ t* _J EHCO-DEFt* L 匚T 2008巴 U1 ET2C3 一J EF 200kgEF 2WL-J Er POCM.*： A IM I-j ET2O0N (1M15M旦 g ET 2W加 HKd539Uivw TAdUernpMVhifr如下图所示，并为其配置2个字节个输入和2个字节输出点，输入输出点的地址从0开始，是虚拟地址映射区，而不占用I区和Q区，虚拟地址的输入区在主站上 要调用FC1 (DP_SEND)与之对应，虚拟
13、地址的 输出区在主站上要调用 FC2 (DP_RECV) 与之对 应，如果修改CP342-5的从站开始地址，如输入输出 从地址2开始，相应的FC1和FC2对应的地址区也要 相应偏移2个字节。组态完成后下载到 CPU中，如果没有调用FC1，FC2，CP342-5 PROFIBUS 的状态等“ BUSF ”将闪烁，在 OB1中调用FC1，FC2 后通讯将建立。配置多个从站虚拟地址区将顺延。1.4编程在OB1中调用FC1和FC2，FC1和FC2的位置如右图，具体程序如下：CALL TF_Sim*HTCICnAPl?F:Vfl&flODSEND :20.0 BYTE 2DONE :-MiaE炽Oft
14、: fK USTATUS :CALL FFRECVFC：CPLAPPR 7-VflflOO旺CV32-0 BYTE 2STATUS tDPSTATVSi-KBC参数含义：CPLADDR ：CP342-5 的地址。SEND ：发送区，对应从站的输出区。RECV ：接收区，对应从站的输入区。DONE ：发送完成一次产生一个脉冲。NDR ： 接收完成一次产生一个脉冲。ERROR ：错误位。STATUS ：调用 FC1， FC2 时产生的状态字。DPSTATUS ： PROFIBUS DP 的状态字节。 从上面我们可以看出， MB20 ，MB21 对应从站输出的第一个字节和第二个 字节， MB22 ，MB23 对应从站输入的第一个字节和第二个字节。连接多个从站 时，虚拟地址将向后延续和扩大，调用 FC1 ，FC2 只考虑虚拟地址的长度，而 不会考虑各个从站的站号。 如果虚拟地址的开始地址不为 0，那么调用 FC 的长 度也将会增加，假设：虚拟地址的输入区开始为 4，长度为 10 个字节，那么对
