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1、摘 要电动滚筒作为一种新型的驱动装置，已经广泛的应用于各行各业作为输送机械等设备的驱动装置。电动滚筒的主要优点是结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转平稳、工作可靠、密封性能好、占据空间小、安装维修方便，适合在各种恶劣的环境条件下工作。它将电动机和减速器共同置于滚筒体内部，从而提高了滚筒传动的效率。在滚筒体设计中我选用了薄形筒体的经验公式，在传动设计中我选择的是NGW型行星齿轮传动，第一级采用内齿圈固定，行星架输出，第二级采用行星架固定，内齿圈输出。行星齿轮传动中行星轮可以分担负荷，传动结构更为紧凑。为了充分发挥行星齿轮传动的优点，采用了均载机构使各个行星齿轮都能够分担载荷，以补偿不可
2、避免的误差，降低了不均匀系数，提高承载能力。关键字：电动滚筒 行星齿轮传动 传动比ABSTRACTAs a new type of driving devices, Electric Roller has been widely applied as transportation equipment such as mechanical devices driven to the various sectors.The main advantage of the roller is Cohesive, efficient transmission and low noise, long lif
3、e and smooth operation, working, reliable, good performance sealed, a small space, installation maintenance convenience, and Suitable for the harsh environment in a variety of conditions. Reducer common electric motors and machines will be placed within the body, Thus enhancing the efficiency of rol
4、ler mill.In roller I choose a thin-shaped design experience cylinder formula, in transmission design I chose NGW-planetary gear transmission. First-class I use of fixed gear, andthePlanet-export. Second-class I Using planetary fixed, and of gear export. Planetary gear transmission can share the load
5、 of planetary round, sotransmission structure more compact. To bring into full play the advantages of planetary gear transmission and are used to set the various agencies can share the load planetary gear to compensate the inevitable errors and reducing uneven factor increase carrying capacity toget
6、her.Keywords: Electric Roller, Planetary gear transmission, Velocity ratio.目录1 绪论11.1 电动滚筒行业与产品介绍11.2 电动滚筒的发展31.3 设计参数及要求41.4 方案确定42电动机的选择63行星齿轮传动设计与校核73.1 传动方案73.2 传动比计算及分配73.3 传动设计计算83.3.1 高速级计算（第一级）：83.3.2低速级齿轮计算（第二级）：153.4均载机构203.5齿轮联轴器的设计计算213.6行星轮结构和行星架结构233.6.1行星轮结构233.6.2行星架结构233.7行星传动受力分析24
7、3.7.1高速级受力分析243.7.2低速级受力分析253.8左、右法兰轴的计算253.8.1受力分析253.8.2外载荷的计算263.8.3右法兰轴轴头力矩的计算263.8.4左法兰轴轴头力矩的计算283.8.5 高速级齿轮轴的计算284 滚筒体的设计计算304.1 滚筒体长度304.2滚筒受力分析304.3滚筒体厚度的计算334.4滚筒体强度的验算345电动滚筒材料选用365.1齿轮材料的选用365.2.轴类材料375.3端盖、左右法兰轴、支座材料376电动滚筒润滑及密封386.1润滑油386.2润滑脂386.3密封装置397其他零部件的校核417.1轴承的校核417.1.1高速级行星轮轴
8、承校核417.1.2低速级行星轮轴承校核417.1.3法兰轴与端盖的轴承寿命校核427.2紧固件的校核427.2.1滚筒右端盖联接螺栓427.2.2内齿圈联接螺栓447.2.3右法兰轴与电机端盖联接螺栓447.3键联接校核45致 谢47参考文献481 绪论1.1 电动滚筒行业与产品介绍随着我国工业的快速发展，电动滚筒在国民生产中的作用越来越大，其产品的主要设计方面是传动结构和整体布局的设计。在我国，电动滚筒发展较晚，但是发展很快。目前国内外已将电动滚筒广泛应用与采矿、冶金、煤炭、交通、能源、粮食、烟草、化工、建材、邮电、航空、农林、印刷、商业等各个生产建设领域。电动滚筒是一种将电动机、减速机构
9、置于驱动滚筒内的新型驱动装置，它主要用在固定式和移动式带式输送机上，代替传统的电机、减速机在驱动滚筒之外的开式驱动装置。此外，还广泛地用在辊送输送机上做为主动辊子，用以输送成件物品。进入80年代以后，电动滚筒的应用场所更在日新月异地扩展。电动滚筒与传统的开式驱动装置相比，具有结构紧凑、效率高、耗能少，噪音小、寿命长、运转平稳，工作可靠、密封性好，占用场地少、安装和维修方便等优点，适合在各种环境下工作，包括粉尘大，潮湿泥泞的恶劣工作环境下工作，特殊的隔爆电动滚筒，还可以在易燃易爆的环境下工作。所以目前国内外已将电动滚筒广泛地应用于困民经济的各个领域。我国于1961年5月研制出第一台电动滚筒，比我
10、国的带式输送机的开发和研制约晚十年，比世界上第一台电动滚筒的诞生要迟30余年，但是从70年代中期起，特别是进人80年代，电动滚筒在国内得到了迅猛发展。进入90年代，通过引进技术的消化、吸收和行业厂的独立研制，我国的电动滚筒，无论在品种规格，还是在性能指标上，都已赶上或超过世界先进水平。目前能生产的品种按电机冷却方式分：1、油冷式电动滚筒：冷却油液不直接与电机定、转子接触。TDY75型等即属这种电动滚筒。2、油浸式电动滚筒：冷却油液直接与电机定、转子接触。引进的JOKI和W.A.T滚筒等，均为这种电动滚筒。3、风冷式电动滚筒：滚筒内吸入冷风，排出热风而冷却电机。4、自冷式电动滚筒：不采取任何冷却
11、方式，电机自然冷却。目前能生产的品种，按减速装置分：1、二级或三级减速的圆柱齿轮传动的电动滚筒：功率一般在0.1-45KW。2行星圆柱齿轮传动的电动滚筒：功率范围一般在003-75KW。3、行星摆线针轮传动的电动滚筒：功率最大可达55KW。4、变速传动轴破传动的电动滚筋：功率范围在003-30KW。5、将减速机构嚣于滚筋内的减速滚筒：减速滚筒与电动机外联(与其它动力外联也可)，构成一种新型的驱动滚筒，功率可达160KW或更大，这种减速滚筒具有传统的开式驱动如电动滚筒的双重优点。目前能生产的电动滚筒，按用途要求分：1、通滚筒：适用于普通工作环境，包括潮湿、泥泞的工作环境。2、适用于易、易暴环境工
12、作，可分为电机隔爆型和滚筒隔爆型两种不同形式的隔爆电动滚筒。3、逆止式电动滚筒：滚筒只可想要求的一个方向旋转。4、双速、二速和无级变速的电动滚筒：双速及三速采用变极电机，无级变速采用特殊的电机或减速装置达到。5、电磁制动电动滚筒。6、链轮滚筒：有单链轮和双链轮之分。7、其他特殊用途的电动滚筒：有过热保护滚筒、不锈耐蚀滚筒、锥形滚筒、简体表面包胶或涂层的滚筒，以及220/380伏，380/660伏，50HZ/60HZ,变压或变频滚筒等等。按以上三种不同分类的滚筒，再进行互相组合，行业厂可生产的电动滚筒品种可达108200种。目前，电动滚筒行业厂可生产的电动滚筒，基本参数范围为：1、功率(KW)：
13、003,006,0.09,012，0.18，025，0.37，0.55，075，1.1，l.5，2.2，3.0,4.0，5.5，7.5，11，15，18.5,22,30,37，45,55，75,90,110,16O或更大2、带速(ms)：005,008，010,013，016,020,0。25,032，040,050,060,080,100，125，160,200,250，315，40或更高。3、筒长(mm)：200,250,300,350，2350，2400(每50mm为一档)由这些基本参数组合，电动滚筒行业厂可生产出数千种规格以上的各式电动滚筒，已远远超出世界任何一个工厂甚至于任何一个国家
14、可以生产的规格范围。行业厂生产的电动滚筒在性能指标上已经赶上世界先进水平。有的品种规格甚至超过当前世界水平，例如：可以制造噪音低于60dB(A)的电动滚筒；电机绝缘等级在B级，F级，H级甚至湿热带使用的电动滚筒；电动滚筒的无故障工作时间可达20000小时以上，密封等级为IP44，IP55的电动滚筒，这些性能完全可与国外一流产品相媲美。所以我国从舶年代起小量出口，发展到今天已开始批量出口。我国的电动滚筒，将要以规格品种齐全、性能良好和价格上的优势，改变了世界电动滚筒市场的格局。1.2 电动滚筒的发展国内发展概况：我国最早使用电动滚筒式在20 世纪40年代。当时的北京石景山发电厂煤仓进口的配煤移动
15、式带式输送机，就随机引进了电动滚筒。到20 年代，电动滚筒被陆续的从国外引进，使用效果良好，其优越的性能也逐渐被认识。从20 世纪50年代，我国开始自主研制开发电动滚筒。1959年当时的天津市皮带机厂开始收集电动滚筒的有关资料，1961年试制出我国第一台油冷式电动滚筒，1964年5月完成了YD64型油冷式电动滚筒的系列设计，总的规格数为153种，能够满足当时我国带式输送机的基本要求。随着我国的输送机行业的发展，对电动滚筒的要求越来越高。到了20 世纪后期，国外的电动滚筒制造技术的引进，促进了我国电动滚筒的蓬勃发展，1989年，着手制定了统一的标准JB/T7330-94电动滚筒标准。国外发展概况：20世纪30年代末，德国首先研制成功了自然风冷式电动滚筒。从这个时候起，使用的电动机为定子旋转的集流环式异步电动机。稍后，油冷式电动滚筒陆续研制成功并投入使用，随着电动机技术的发展，不断地提高着电动滚筒的技术。世界上除我国之外已有的比较知名的生产电动滚筒的厂家有数十家。在这些公司中，有的公司的年生产量可以高达四万台不同规格、大小的电动滚筒。在西欧、北美多为油
