毕业设计基于单片机的三层电梯PLC控制系统及组态监控系统设计

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1、湖南铁道职业技术学院毕业设计(论文)毕业设计(论文)三层电梯PLC控制及组态监控系统设计专业(系) 铁道自动化 班 级 102班 学生姓名 罗佳 指导老师 刘晓春 完成日期 2013.06 目 录摘 要IAbstractII第1章 任务与要求11.1课题概述11.2设计内容与要求1第2章前言32.1论文的研究背景32.2论文的研究意义32.3论文章节安排4第3章PLC可编程序控制器53.1 PLC的起源与发展53.2 硬件的组成833PLC控制系统的发展趋势12第4章 三层电梯PLC控制系统设计144.1电梯PLC控制系统的硬件电路设计144.1.1 三层电梯主电路144.1.2PLCI/O分

2、配及外围接线图154.2电梯PLC控制系统程序设计16第5章电梯监控系统设计与调试185.1 电梯监控系统中监控界面与数据对象的设计185.1.1设计监控界面185.1.2 设计脚本程序195.1.3 增加数据对象195.1.4 修改对象属性195.2动画连接215.2.1 按钮的动画连接215.2.2 电梯层的设置235.2.3上升下降按钮设置245.3设备调试26结 束 语30致 谢31参考文献32附录33摘 要随着城市建设的不断发展,城市迅速的崛起,高层建筑的不断增多,电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。它是采用电力拖动方式,将载有乘客或货物的轿厢,运行于垂直

3、方向的两根刚性导轨之间,运送乘客和货物的固定式提升设备。所以,电梯是为高层建筑运输服务的设备,它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。但传统的电梯控制系统主要采用继电器-接触器进行控制,其缺点是触点多,故障率高、可靠性差、维修工作量大等,而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题,使电梯运行更加安全、方便、舒适。目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大的区别。PLC

4、可靠性高,程序设计方便灵活。关键词:电梯 PLC控制系统 AbstractWith the continuous development of city construction, city rise abruptly quickly, high-rise building continued to increase, elevator high-rise buildings as a means of transport in the vertical run has been closely linked with peoples daily lives. It is the use of

5、 electric drive mode, carrying passengers or cargo car, running in the direction perpendicular to the two rigid rails, transporting passengers and cargo fixed upgrade equipment. Therefore, the elevator is for high-rise building transport service equipment, it has the fast conveying speed, safe and r

6、eliable, the advantages of easy to operate. But the traditional elevator control system uses the relay - contactor control, its shortcoming is the contact number, high failure rate, poor reliability, repair work, and the PLC component of the control system can well solve the problem, the elevator ru

7、ns more safe, convenient, comfortable.Elevator control is currently widely used in two ways, one is using the computer as a signal control unit, the completion of the lift signal acquisition, operation and function of the set, the realization of elevator automatic dispatching and set operation funct

8、ion, drag the control from the converter to complete; second control using a programmable controller to replace the computer signal control. From the control methods and capabilities, these two kinds of methods and not much difference. PLC high reliability, convenient and flexible program design.Key

9、 words: Elevator PLC control systemII第1章 任务与要求1.1课题概述PLC在工业的应用越来越广泛,技术也不断成熟,逐步的面向大众化,更加容易被人接受。操作也变得简单,在各方面的控制都比较适应,趋向于小型化相当的实用。而MCGS技术是一种实际控制与计算机控制相结合的产物。利用现在发达的计算机技术来模拟实物的效果图,并可以通过与PLC的连接控制来实现对实物的实际控制和监控。达到实现智能化控制的目的。对于如何把两门课程的熟练掌握达到把专业知识应用到实际生活中。针对在现实生活中应用越来越多的电梯。我们就使用这两项技术实现对三层电梯的有逻辑控制。设计题目的选择:(1

10、)设计题目:三层电梯PLC控制系统的设计(2)题目的选择:对于电梯的控制,可选用继电-接触系统或可编程控制器来完成,但是二者有各自的特点:1:继电-接触系统:它的优点是线路直观,大部分电器均为常用电器,更换方便,价格较便宜。但是他触点繁多,线路复杂,电器的电磁机构及触点动作较慢,能耗高,机械动作噪音大,而且可靠性差。2:PLC在设计和制造上采取了许多抗干扰措施,使用方便,扩展容易。它使用了梯形图和可编程指令,易于掌握。总之,PLC取代继电-接触系统已经成为大的趋势。基于上述原因,我选择用可编程控制器来完成对电梯的控制1.2设计内容与要求1.课题研究的内容课题所研究的内容主要是用可编程控制器(P

11、LC)自动控制电梯系统。由于大部分老式电梯的电控系统可靠性欠佳,用户寻求对电梯的电控系统进行改造,以节约资金。因此,对电梯控制技术进行研究,找出一条适合国产老式电梯的改造之路,并进而提高国产电梯的技术水平和质量,具有十分重要的意义。针对老式电梯采用的继电器逻辑控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作寿命短等缺陷,提出采用功能强、故障率低、可靠性高的可编程控制器(PLC)来控制电梯。首先对电梯系统及可编程控制器(PLC)作了比较全面的总结和介绍。接着根据电梯的控制要求,确定PLC所需的输入/输出口的数量,确定PLC的型号,选定主机机型,并进行扩展。然后设计模拟控制模板,设计PLC的外部接线图、

12、流程图等,编写控制程序,最后对编写的电梯控制程序进行仿真和调试。2.MCGS与PLC控制要求:当升降机停于一层或二层时,按三层按钮呼叫,则升降机上升至LS3停止。当升降机停于三层或二层时,按一层按钮呼叫,则升降机下降至LS1停止。当升降机停于一层时,按二层按钮呼叫,则升降机上升至LS2停止。当升降机停于三层时,按二层按钮呼叫,则升降机上升至LS2停止。当升降机停于一层,而二层、三层按钮均有人呼叫时,升降机上升至LS2时,在LS2暂停10S后,继续上升至LS3停止。当升降机停于三层,而二层、一层按钮均有人呼叫时,升降机下降至LS2时,在LS2暂停10S后,继续下降至LS1停止。当升降机上升或下降

13、途中,任何反方向的按钮呼叫均无效。在计算机中现实自动升降机工作状态。3.电梯控制要求:1电梯轿箱的控制要求:(1):选向:根据电梯各层内选外呼信号的先后和停止时轿箱所在的楼曾位置决定电梯的运行方向。( 2):选层换速:指电梯能够根据轿内所选层而决定运行方向,而且遵守或一直向上,或一直向下的原则。并且在每次平层的时候都能够换速。(3):楼层位置的指示:选用了数码管显示的方法。由于FX2N系列已有内部计数-译码驱动模块,所以只要外部加上LED七段显示管和电源就可以显示楼层了。2电梯门的控制要求:要求当电梯平层的时候,电梯门自动打开,经过10秒钟后电梯门自动关上。如果遇到有人在门中间的情况,电梯会因

14、为光电开关的作用而自动开门。4补充要求:出了上述两个要求以外,还要注意的一点就是备用电梯电机的使用,一但曳引电机出现故障,备用电机将手动控制转入运行状态,避免因曳引惦记出故障而引发的不必要的麻烦。第2章前言2.1论文的研究背景在经济不断发展,科学技术日新月异的今天,楼的高度已和经济发展同样的速度成长起来。作为建筑的中枢神经,电梯起着不可或缺的作用,电梯作为建筑物内的主要运输工具,像其他的交通工具一样,已经成为我们日常生活的一个不可缺少的组成部分。一个国家的电梯需求总量,主要受其经济增长速度、城市化水平、人口密度及数量、国家产业结构等综合因素的影响。在全球经济持续低迷的情况下,我国国民经济仍然以

15、较高的速度持续增长,城市化水平不断提高。这从客观上导致了我国电梯行业的空前繁荣景象,我国已经成为全球最大的电梯市场。上世纪80年代以来,随着经济建设的持续高速发展,我国电梯需求量越来越大。总趋势是上升的,目自口进入了“第三次浪潮”,2004年总产量超过了8万台,而且目前还没有减速的迹象。从1949年建国以来全国共生产安装了6l万多台电梯。尽管如此,我国的电梯远未达到饱和的程度。全世界平均1000人有l台电梯,我国如果要达到这个水准,还需要增加70万台。到那时候,全国在用电梯将达到130万台,每年仅报废更新就需要6万台。到2005年,中国电梯的年产量达到135万台,与1980年相比,25年增长了59倍,产量每年平均增长178。2005年安装验收电梯124465台,截至05年底,我国

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