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1、第一章1、液压传动的定义及基本原理:a、液压传动是利用液体的压力能来传递能量的一种液体传 动；b 、基本原理：2、两个工作特性（压力决定于负载；速度决定于流量）。3、液压传动系统的的组成及图形符号a、5 个组成部分：（动力、执行、控制、辅助）元件及工 作介质b、图形符号P3图1-24、液压传动的特点（了解）：P4液压传动的优缺点第二章 液压传动基础知识1、液压油的功能及分类（矿物性为主）（ P5）a、液压油是传递动力和信号的工作介质，同时还起到润滑、 冷却和防锈作用；b、两类：石油基液压油（普通液压油、 液压-导轨油、抗磨液压油、低温液压油、高粘度指数液压油 全损耗系统用油、汽轮机油及其它专用
2、液压油）、难燃液压 油（合成型、油水乳化型、高水基型）2、液压油黏度不同表示方法及单位a、粘度的表示方法有动力粘度（pa.s）、运动粘度（m2/s）、 相对粘度；（ P7）3、黏度的选择（温度、压力）a、液压油的粘度随压力的增加而增大；随温度的升高粘 性降低。4、液压油的牌号L-HI32 （40摄氏度）运动粘度为32mm2/s5、液体的压缩性 P66、液压油的选择（温度、压力、速度） : P9 的具体步骤： a、 b、 c液体静力学性质1、压力概念及单位（SI制、工程）a：液体在单位面积上所受的内法线方向法向力；通常用P表示（1MP=10八6Pa=10八6N/m2）2、绝对压力、相对压力、大气
3、压力的关系相对压力（表压力） =绝对压力-大气压力3、真空度概念：基准以下的负值的绝对值（真空度=大气压力-绝对压力）液体动力学性质1、流动液体的基本概念流量与流速、层流（液体的粘性）与紊流（分子的惯性力）-补充资料P27、雷诺数（液体在管道中流动状态的判别数）流量：在单位时间内流过某一通流截面的液体体积；2、流动液体的连续性方程：质量守恒定律在液体力学中的 一种具体表现形式（补充资料 P23）3、流动液体的能量守恒（伯努利方程）4、实际液体的伯努利方程（补充资料 P25）压力损失1、沿程压力损失：液体在等径直管中流动时，因摩擦和质 点的相互扰动而产生的压力损失；局部压力损失：（补充资 料 P
4、31）2、减小压力损失的措施（限制流速、减小液阻）3、液体流经小孔的流量及压力变换规律节流形式的特点及应用液体在缝隙中的流动泄漏流量与加工精度（缝隙高度、压差、宽度、密封长度、黏度的关系）液压冲击、空穴现象、振动和噪音产生的机理及预防措施（资料补充 P39）a：液压冲击：由于一些原因而使液体压力突然急剧上升，形 成很高的压力峰值；b:空穴现象:在流动的液体中，如果某处 的压力低于空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就会分 离出来，从而导致液体中出现大量的气泡。液压泵和液压马达1、液压泵的（马达）基本参数A、液压泵：a、排量（液压泵每转一转，由其密封容积几何尺寸变 化计算而得到的排出液体的体积，
5、即在无泄漏的情况下，液 压泵每转一转所能输出的液体体积），排量与转速无关，只 取决于液压泵密封工作腔的几何尺寸;b、流量（在单位时间内流过某一通流截面的液体体 积）；理论流量：其大小等于泵的排量q和泵的转速n的乘 积， Qt=q n；c、容积效率：泵的实际流量Qp与其理论流量Qt之 比值称为容积效率；液压泵的理论流量与实际流量的差值称为液压泵的 容积损失（即泵勺泄漏量,泵的泄漏量随着压力增加而增加, ym = r = 空 r 泵的实际流量随之减少。丁d、转矩f、机械效率:液压泵用于输送压力油转矩与原动机传 给泵的转矩之比值;产生机械损失的原因是摩擦及液体粘性阻力损失。g、功率：输入功率 Nt=
6、T 3 =2 n n T ；输出功率 NP=pQP；如果不考虑液压泵在能量转换过程中的能量损失, 其输出功率等于输入功率h、总效率：液压泵的总效率是泵的输出功率NP与输入功 率 Nt 的比值：B、马达：P132、液压泵正常工作的条件：a、具有良好密封的工作容积；b、具有合适的配油关系，吸油与压油互不相通；c、靠容积变化进行工作；3、外啮合齿轮泵（马达）、叶片泵（马达）、柱塞泵（马达 的 工 作 原理、 结构特点； 轴向柱塞泵 的 排量 可调原理 （P14P36）特点1活幕貝羊赵力而迄用 反悔】迄 劫依 尿？a窒自 堇尿箕也 夕卜力柱垂缶匚村舉貝向唸力丽了运动.辰庐r迄 功依靠柱塞自重或具亡少卜
7、力有峯介互相逵动的活塾”可依欢 伸知 行程较大” 曲外力便话室 返回/Vy = pQ = ?；山 式中汎泵的理论转矩心外啮合齿轮泵双作用叶片限压式叶片泵轴向柱粟泵输出压力低压中压中压高压流斌调肖不能不能能ijE效率低(0.6-0.85)(0.750.85)较高(0.75-0.85)A C0.85-0.95)输出流量脉动很大很小很小一般自吸特性好较差较歪羞对油的污染敏 感性不敏感较敏感较敏感很敏感噪音大小较人A液压缸1、液压缸的种类（活塞式、柱塞式、摆动式、伸缩套筒式）P45式中必2无杆腔、有杆腔的有效工作面积;D、d活塞、活塞杆的直径O八i i12、单杠双作用活塞式液压缸在不同工况时的油路连接
8、情况、推力F、速度V有何不同？ 当无杆腔进压力油，有杆腔回油时，活塞推力 F1若不计回油压力，则推力 F1 为：X =农f&l - P風=于必_ （2 一护）站当有杆腔进压力油，无杆腔回油时，活塞推力 F2：若输入的流量为匕则速度叭为：亠_辿1 D2/4 nD7结论：无杆腔进压力油工作时，推力大速度低；有杆腔进压 力油工作时，推力小，速度高。!齐iffflJ 5压力仙過、冲竹施F王=如-p同=【（-炉Pi E pW， 若不计回油压力,则推力旳为：彼压缸活塞的速度吃为匸5二W 朋）/4 _减蟲鬲液压缸的差动连接单杆活塞缸在其左右两腔相互接通并同时输人压力油， 称为“差动连接 。作差动连接的液压缸
9、叫差动液压缸。如图：因差动液压缸无杆腔的总作用力大于有杆腔，故 活塞向右移动，并使有杆腔的油液流人无杆腔。3、单杠双作用活塞式液压缸基本构造（了解）P45妙（AnX)(DPi速度为4QdA(4 - 9卫-代AI -1：叶F差动连接时，能使运动部件获得较高的速度 和较小的推力。第五章 液压辅助装置（P109P133）1、液压油管及接头的适用范围2、滤油器的作用、安装位置3、蓄能器作用及安装4、密封方法及机理“O、Y、V”密封圈的装配使用液压控制阀及回路1、方向控制阀（控制和改变液压系统各油路通断状态的阀）、 压力控制阀（控制和调节液压系统中液流压力的阀）、流量 控制阀（控制和调节液压系统中液流流
10、量的阀）a、根据用途可分为：方向控制阀（如单向阀、换向阀等 ）、压力控制阀（如溢流 阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等 ）、流量控制阀（如节流 阀、调速阀等）；这三类阀可互相组合，成为复合阀，以减少 管路连接，使结构更为紧凑2、对控制阀的基本要求：液压阀是用来实现执行元件所提出的的力、速度、变向 的要求的因此对液压控制阀的共同要求是：(1) 动作灵敏、性能好，工作可靠且冲击振动小；(2) 油液通过阀时的液压损失要小；(3) 密封性能好；(4) 结构简单、紧凑体积小，安装、调整、维护、保养方便， 成本低廉，通用性好。方向控制阀“A、单向阀：a、功用:控制液压系统中液流方向的阀；b、普通单向阀：油液
11、只能从一个方向通过，反向则不通。c、应用：(1)将单向阀安置在液压泵的出口处，以防由于系统压力突然升高刚损坏液压泵； (2)将单向阀放在回油路上， 可做背压阀用； (3)分隔油路防止干扰。d、液控单向阀:可以实现逆向流动的单向阀，由普通单向阀 和液控控制组成。 (特点：正向流通，反向受控流通)e、应用：液控单向阀具有良好的单向密封性能，常用执行元 件需要较长时间保压、锁紧等情况；也用于防止立式液压缸 停止时在自重作用下下滑B：换向阀:a、作用：变换阀芯在阀体内的相对工作位置，使阀体各 油口连 通或断开，从而 控制执行元件的换向或启停。换向 阀的种类很多，应用很广。b、换向阀的分类：分类方法类型
12、按阀的操纵方式电液动等手动、机动、液动、电磁、按阀的结构方式转阀式与滑阀按阀的工作位置数和控制通道数 二位二通、二位三通、三位四通、 三位五通补充：按阀的安装方式管式、板式、法兰式也液换向阀I：作京创!|ps-aajAZvTl rn I 7 |WX牛 nrl iX Hsn 圧丫典芒孑1 L 十;厂*It I j- 1 I云L 打匸 jJ/S .尸T1 V/L先导冏工作低丄冏工作紡中恃Z,石 PtKT*十右恢右核r忌一-4后核尸*右:搖严2、三种不同调速回路应用（容积调速）a、速度控制回路：按速度的调节方法分，调速回路有如下 三种型式：（1）节流调速：即采用定量泵供油，依靠流量控制阀调节 流入或
13、流出执行元件的流量 Q 实现变速。回路组成：1、定量泵、流量控制阀（节流阀、调速阀）、溢流阀、 执行元件。2、根据流量控制阀在回路中的位置不同，进口节流出口节流旁路节流N 4.|3、特点：节流调速回路结构简单，调速方便，但节流和溢流损失大，效率较低，油温升高。适宜中低压及小功率（2）容积调速：即依靠改变变量泵和（或）改变变量液压马 达的排量、转速来实现变速。a、特点及应用：1）容积调速回路既没有溢流损失，也没有节流损失， 所以回路效率较高，发热少，2）变量泵及变量液压马达的结构较复杂，并且回路中 常需要辅助泵来补油、散热，因此容积调速回路的成本较节 流调速问路的成本稍高，适合于大流量的大型机床
14、、工程机 械、汽车起重机等大功率设备的液压系统。类型有：变量泵与 液压缸、变量泵与定量液压马达， 定量泵与变量液压马达、变量泵与变量液压马达等四种组合 形式。辱14亲-礦打湍 再龔備i点 诃晡a、变量泵和液压缸的容积调速回路：如图调速回路.（a）为开式回路、图（b）为闭式问路，改变 变量泵的排量就能达到调速的目的。图中 3 是安全阀，用以防止 系统过载，平时不打开。（b）闭式问路还可采用双向变量泵来使液 压缸换向（图中只表示了单向运动情况）但是由于液压缸两腔有效 工作面 积不可能完全相等以及液压缸外泄漏原因回路中还需及时 对系统补油。图（b）中5是补油油箱。当液压泵的吸油腔因缺油而使压力下降低于大气压，油液从补油油箱5 通过单向阀 4向系统补 油 。单向阀 4 的作用是防止回路停车时液压缸回油腔的油 液流回油箱；宝种调速闻略的油路繪构如禺仙* 且中3堪安全阀，4垦用漲补油利收和最紬筑件的柚助
