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1、桂林电子科技大学2015年研究生统一入学考试试题 请注意：答案必须写在答题纸上（写在试题上无效）。（各题标题字号为黑体五号字，题干字号为标准宋体五号字。）1、 （15分）设系统传递函数为： （1） 求系统可观测标准型状态空间表达式；（2） 试用状态反馈对系统进行极点配置，使闭环极点位于-10j10处。2、 （20分）已知系统结构图如图1所示，其中采样周期T=1s，试求系统对单位阶跃输入下系统无稳态误差、过渡过程在最少拍内结束的D(z)。c(t) r(t) _ T T D(z) ZOH 图13、（15分）已知系统结构图如图2所示，其中采样周期T0=0.1s，试求使系统稳定时的K值范围。_r(t)
2、 c(t) 图24、（30分）已知一带有死区继电特性的非线性系统，其线性部分的传递函数为： hM 死区继电特性的输入输出关系如图3（其中M=3， h=1）： 图3要求： （1） 试推导带有死区继电特性的描述函数；（2）当K=20时分析系统的稳定性；（3）为了不使系统出现自恃振荡应如何调整K和h 值。5、（30分）设某单位负反馈系统的开环传递函数为：（1） 若要求系统在单位斜坡输入下的稳态误差不大于0.01，试判断此时系统是否稳定？（2） 为了使系统获得大于300的相角裕度，试设计一串联超前校正装置，并求其参数。6、（10分）试求图4所示系统的传递函数和 图4C2UoR1C1R2UiR37、（10分）试求如图5所示网络的输入和输出量之间的微分方程。图58、（20分）已知单位负反馈系统的特征方程为：（1） 试画出K0时系统的大致根轨迹；（2） 试求系统阻尼比为时闭环系统的极点，并估算此时系统单位阶跃响应的性能指标超调量和调节时间第 1 页 共 2 页
