智能公交调度系统应用介绍及方案

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1、智能公交调度系统应用介绍及方案一 ITS (终端)系统总体介绍智能交通系统即Intelligent Transportation System，简写为ITS，最早也叫 IVHS(Intelligent Vehicle一HighwaySystem)。ITS的中心思想方法是利用最先进的计 算机、通讯、监视、控制等科学技术，使交通运输达到人车路综合协调的新 境界，提高道路的使用效率，节约能源，保护环境。1.1目标缓解交通需求矛盾，提高交通通行能力，减少中心区交通负荷。该阶段的目 的是充分利用现有条件，主要解决中心区交通拥堵，有目的地改进交通控制中心 监控系统，改善交通结构，减少交通需求，为ITS创造

2、必要的技术条件和交通环 境。1.2ITS 技术实施的利益中国是一个经济持续发展的发展中国家，改革开放以来，城市化与汽车化发 展十分迅猛。改革开放前，城市化水平不足19%，目前已经发展到超过 30%，预 测 2010 年将接近 50%；机动车拥有量目前已达 6000 万辆，并以每年 10% 以上的 速度增长，预计 2010 年达到 1.3 亿多辆；中国城市交通的特点是混合交通，目 前自行车拥有量超过1.8 亿辆，如果公共交通服务水平不提高，城市交通结构不 改善，自行车拥有量将会有增无减；改革开放以来，中国道路交通设施及管理设施虽然有较大改观，但跟不上机 动车增长速度。总体水平与发达国家有较大差距

3、，特别是大多数城市路网结构不 合理，道路功能不完善，道路系统不健全。交通管理设施缺乏，管理水平不高。即使各地都建立了交通控制中心，大多 只是实现了监视功能，而远没有发挥控制功能的效应。中国城市的大气质量恶化，已逐步由无烟煤污染转变为机动车尾气污染。其 主要原因是交通拥堵、车速下降以及车况差、车辆技术性能低等，致使在世界十 大空气污染最严重的城市中，我国就据之有七。同时，车辆状况差也直接影响到 城市交通，并已成为制约我国城市交通的重要因素。以车况较好的北京市为例， 平均日故障次数达 500 次以上，给城市交通带来巨大压力。1.3ITS 实施解决的问题ITS是在交通面临着拥挤、阻塞、大气环境恶化及

4、能源危机等情况下产生的， 因而ITS的研究成果及其利用确实给发达国家带来了明显的效益：1）减少交通阻塞ITS 中的交通管理系统能够自动有效地适应各种交通状况，对车辆进行合理 的疏导和调度，通过自动收费、自动驾驶、在途驾驶员信息和路径诱导等多种途 径减少交通延误和交通阻塞，提高路网的通行能力和服务水平。2）提高交通安全水平 先进的车辆控制与安全系统中的纵横向交叉口的自动防撞系统、危险遇警系 统、车载安全监视和救援系统等多项安全管理措施，将大大减少交通事故，如美 洲开发银行今日发表的一份调查报告指出：电子雷达的安装至少使巴西每年因交 通事故的人数减少了1500 人，实践表明，电子设施安装在事故多发

5、路段，可使 交通事故减少30%，时因交通事故死亡的人数减少 60%，由于电子设施的安装， 1998 年巴西因交通事故死亡的人数比头一年减少 687人，受伤人数减少了 11301 人，从而使医疗费用减少了 1.5 亿美元。3）减少环境污染尽管机动车生产技术的提高能够使单车有害废气排放量降低，但是交通量的 急剧增长又使得交通排气污染日趋加重，只能运输系统通过智能化管理，使得在 途车辆都能以最短的距离和最佳的经济车速运行。这样既可降低能源消耗，又能 减少污染，使交通运输对环境的污染得到明显改善。二、ITS系统描述21本ITS系统结合嵌入式工控，无线通讯（GPRS,WLAN）,卫星定位（GPS）, 音

6、视频技术，与LCD/LED显示等装置,成为车用型交通行动系统。2.2 系统组成终端由主机、外设两部分构成，配合车辆上的 LED 等相关设备，实现其功能。主机包括：主板组件、视频组件、差分GPS组件、GPRS模块、WLAN卡、电 源、功放、风扇、箱体、线束。外设部分：键盘、LCD显示器、车内LED、车外LED、GPS天线、GPRS天线、 行车记录仪、客流计及其他扩展设备。三案子实例（广州ITS全面实施）目前，广州市的公交车数量已达到 8000 多辆，人均车辆拥有数全国第一， 解决市民出行问题，关键并不在于增加公交车运力，而是如何通过智能公交系统 科学调配公交车运力最重要。为此，广州市全面应用推广

7、智能公交系统。广州市 有关部门最初为了吸取外国先进的ITS技术，引入国外最先进的ITS系统，后来 在测试过程中发现由于国情不同，引入的ITS系统并不适合广州使用。为此，广 州政府集中国内及广州资深公司，共同打造出一套适合广州使用的ITS系统。广 州凭借该系统率先通过了 “十五”智能交通系统(ITS)建设国家示范城市中的智能 交通系统应用示范课题验收。该智能系统不但具有自动调度功能、自动报站、GPS、GPRS、移动数字电视、 客流采集、超速报警等功能，还率先在国内集合了 DVR 视频监控系统，不但方 便市民的乘车，同时更加保障了市民的人身安全等。建设和发展智能公交系统对 方便市民交通出行，促进公

8、交企业的发展，树立广州良好的城市形象具有重要的 意义。智能公交系统建设推进了现代交通生产组织和管理方式的转变，通过对人、 车、线路等资源合理进行优化整合和实时管理，形成“按需生产，按需求配置资 源”的智能化公交调度营运，从而实现用信息化改造传统公交行业的目标。四 系统功能描述1) 监控调度 行车监控与调度可由本系统处理.2) GPS 定位执行行车之位置监控、后台的管理调度3) GPRS和WLAN数据通讯日常监控调度的信息通过 GPRS 实时在线的网络，与后台通讯。包括：定位 数据、车辆运营信息、车辆调度信息、司机上下班签到信息、系统信息等。车辆 到达总站或车场后，通过WLAN网络，把视频监控的

9、图像文件等大数据量信息传 送给后台，同时接收线路信息、报站语音文件、媒体信息等数据。4) 小灵通语音通讯 当司机和调度需要语音通话时，终端通过小灵通网络实现。从而保证数据传输和语音通讯同时进行。5) 语音报站和显示报站 终端根据定位数据计算出是否进入和离开站点，根据终端中存储的线路信息开启报站功能。终端内置语音功放和LED、LCD显示驱动模块，可实现语音报站、 LCD屏和车内外LED屏显示报站。6) 车内外LED信息显示车内外的LED屏根据终端预存程序或司机按键指令，可显示站名、服务信息、 广告等。7) 车内多个LCD信息显示及数字电视接口预留终端有视频输出接口，支持LCD屏，LCD屏的数量，

10、通过视频转换模块可扩 展至3 个以上。同时终端还有大容量存储器，预存多媒体文件，供车辆播放广告、 娱乐节目等。终端还预留有数字电视接口，可接数字电视卡。8) 车辆行驶状况和运营状况信息采集 终端除通过键盘接收司机的上下班、运营签到等信息外，通过其外设还可扩展更多功能：客流计，采集客流信息;门磁：采集车门开关状态;行车记录仪：采集里程、超速、疲劳驾驶等信息。其中里程还可作为辅助定 位依据。9) 车内外视频监控 车内视频监控组件由视频服务器和多路摄像头组成。视频监控系统柜图终端连接 3-6 路摄像头，根据实际车况和环境需要安装在不同位置。存储的 图像文件在总站可通过WLAN传至服务器，永久储存。1

11、0) 人机交流人机交互设备主要是键盘、喇叭和LED、LCD等设备。司机对键盘进行按键操所，对终端下达指令。终端靠语音或显示表明响应结 果。五 主要硬件规格参数及技术要点：CPU：VIA V4 C7/Eden with FSB 400MHz芯片组：VIA CX700M内存：板贴 DDRII 533 内存 512M 或 1G控制芯片： VIA CX700M with integrated 2D and 3D graphics engine supporting MPEG-4 accelerator, MPEG-2 decoder and WMV9 Video acceleration, suppo

12、rt 32 / 64 /128 MB Frame Buffer sizes.电源： +12V /+5V power input2P(+12V), 3P(+5Vsb, PS on), Support AT/ATX.储存：工规1GB8G CF卡为操作系统和软件的最佳存储。OS： MVL Linux技术要点：1、具有高可靠、高稳定的系统平台由于车载系统是一个特殊的系统，涉及到相对更复杂的环境干扰、频繁的启 动以及机械的振动等因素，只有稳定运行的系统，才能确保电子监控系统平稳可 靠，同时可有效地减少使用人员和系统维护人员的麻烦。传统的 PC 构架或一些 商业平台开发的系统（如CE）其稳定性受到质疑，因

13、此选择采用工业级专用嵌 入式实时操作系统MVL，是系统稳定可靠的有力保证。2、GPS 定位功能GPS 定位功能：获取车辆当前的定位坐标数据。公交系统实施智能化调度的 关键是公交系统要采用GPS卫星定位系统技术，通过调度中心大屏幕显示的公交 车运行状况，中心调度人员可实时监视所有受控公交车的具体运行位置、运行轨 迹、行进速度及方向等有效信息。根据定时从GPS取到的定位数据，与数据库中 的站点的基本信息进行对比，计算车辆位置和车辆要到站时间。通过智能调度系 统，指挥中心可以在电子地图上清晰地看到各路车的运行情况，如果哪里出现堵 塞，可以及时通知总站调整发车的间隔。3、无线网络功能在汽车行驶记录监控

14、系统的基础上，增加 GPS+GPRS 卫星定位和通信系统， 可以给车辆等交通工具的导航定位提供了具体的实时的定位功能。车载GPS接收 机进行定位后，通过 GPRS、 GSM 网将车辆的位置、速度、车辆的实况图片等即 时信息发送给调度监控中心，中心便可及时掌握各车辆的具体信息，运用 GPS 技术在大屏幕电子地图上显示出来，及时、准确地对车辆进行调度、监控和管理， 还包括支持 802.11 等无线网络传输，实现基于无线网络的远程监控，远程检索 录像和数据下载，远程管理和控制。4、先进性、可靠性的视频监控系统图像处理技术上的先进性、可靠性是系统高性能运行的保证和基础。实现同 步实现编解码（压缩/解压缩），实现同步监看、录像、回放及网络传输；同时根 据车载监控系统需求，以 4 路视频为主；图像显示格式：单画面、全屏、自动切 换、两画面、四画面等，每路均完全实时显示和录像，无延时。