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1、 第三章 指令3.1基本指令3-13.1.1触点指令3-13.1.2连接指令3-13.1.3反转指令3-13.1.4主控制指令3-23.1.5输出指令3-23.1.6步进控制器指令3-23.1.7END 指令3-23.1.8无运算指令3-33.1.9定时器指令3-33.1.10计数器指令3-43.2应用指令3-53.2.1数据传送指令3-53.2.2转换指令3-63.2.3比较指令3-63.2.4增加 / 减少指令3-93.2.5回转指令3-93.2.6移位指令3-103.2.7交换指令3-113.2.8BIN 算术指令3-113.2.9BCD 算术指令3-133.2.10逻辑运算指令3-14
2、3.2.11数据处理指令3-153.2.12系统指令3-173.2.13转移指令3-173.2.14循环指令3-183.2.15旗标指令3-183.2.16特殊模块指令3-193.2.17数据连接指令3-193.2.18中断指令3-203.2.19符号转换指令3-203.2.20位触点指令3-21第三章 指令3 指令3.1 基本指令3.1.1 触点指令记忆符号功能号梯级符号单元t处理内容CPU页LOAD-NO 触点运算开始4- 1LOAD NOT-NC 触点运算开始4- 1AND-NO 触点串联4- 3AND NOT-NC 触点串联4- 3OR-NO 触点并联4- 4OR NOT-NC 触点并
3、联4- 43.1.2 连接指令记忆符号功能号梯级符号单元处理内容CPU页ABAND LOAD-块串联4- 6BAOR LOAD-块并联4- 8MPUSHMPUSH005 ( ) ( ) ( )-存储运算结果4- 10MLOADMPOPMLOAD006-从MPUSH读取运算结果4- 10MPOP007-从MPUSH读取运算结果并清除结果4- 103.1.3 反转指令记忆符号功能号梯级符号单元处理内容CPU页NOT-反转运算结果4- 12适用的CPU 类型 : = 全部 CPUs ; = K10S1 / K10S / K30S / K60S ; = K200S/K300S/K1000S注释3.1.
4、4 主控制指令记忆符号功能号梯级符号单元处理内容CPU页MCSCLR nMCS nMCS010-开始主控制4- 13MCSCLR011-结束主控制4 133.1.5 输出指令记忆符号功能号梯级符号单元处理内容CPU页OUT- ( )-输出一个设备4 - 16 D DD017-在输入信号的上升沿产生一个扫描脉冲4 - 17 D NOT DD NOT018-在输入信号的下降沿产生一个扫描脉冲4 19 SET DSET-设置一个设备4 20 RST DRST-复位一个设备4 213.1.6 步进控制器指令记忆符号功能号梯级符号单元处理内容CPU页SET Sxx.xxSET S-顺序处理控制4- 23
5、OUT S- ( Sxx.xx )-Last-in 优先权控制4 253.1.7 END 指令记忆符号功能号梯级符号单元处理内容CPU页ENDEND001-结束顺序程序4- 263.1.8 空运算指令记忆符号功能号梯级符号单元处理内容CPU页NOP000没有梯级符号-没有运算(占1 步)4- 273.1.9 定时器指令记忆符号功能号梯级符号单元处理内容CPU页定时器继电器号TON Txxx v定时器设置值t = 设置值输出tTON-4- 28定时器继电器号定时器继电器号TOFF Txxx v定时器设置值et =设置值I输入定时器继电器号输出输入tTOFF-4 30TMR Txxx v定时器设置
6、值et = 设置值( t = t1+t2 )输入输出I输入输出输出输入t1 t 2TMR-4 32TMON t = 设置值 Txxx v定时器设置值eTMON-4 34Txxx vTRTG 定时器继电器号定时器设置值et = 设置值 ttTRTG-4 363.1.10 计数器指令记忆符号功能号梯级符号单元处理内容CPU页当前值计数脉冲 vU CTUR 计数脉冲 C xxx计数器继电器号y No.设置值 复位设置值e输出复位CTU-4- 38 C xxx计数器继电器号o.设置值 复位输出当前值计数脉冲 vR D CTD计数脉冲计数脉冲 C xxx计数器继电器号o.设置值 Reset计数器继电器号
7、. 设置值复位CTD-4 39复位上脉冲上脉冲下脉冲 vR U CTUD输出D C xxx设置值 复位设置值下脉冲当前值输出CTUD-4 40计数脉冲 vR D CTR 计数脉冲当前值复位CTR-4 423.2 应用指令3.2.1 数据传送指令记忆符号功能号梯级符号单元处理内容CPU页DSSDSDSDSDSDMOVMOVP08008116 位移动数据 5-1SDSDSDDMOVPDMOVMOVPMOVDMOVDMOVP08208332 位移动数据 + 1, + 1, 5-1DSCMOVPCMOVSDCMOVCMOVP08408516位数据求反传送 5-3DSDSDCMOVPDCMOVS DDC
8、MOVDCMOVP08608732 位数据求反传送 + 1, + 1, 5-3GMOVPS D n S D nDSBMOVPBMOVnS D nS D nFMOVPFMOVnGMOVGMOVGMOVP09009116 位 组传送5-5SDFMOVFMOVP09209316 位 填充传送5-7 S D CwS D CwBMOVBMOVP100101N位位传送(详细使用见5-9 页)5-93.2.2 转换指令记忆符号功能号梯级符号单元处理内容CPU页SDBCD二进制S DBCDPBCDS DBCDBCDP06006116位 BCD 转换 5-11DSDSBCD二进制S DS DDBCDPDBCDDBCDDBCDP06206332 位 BCD 转换 + 1, + 1, 5-11二进制DSBCDS DS DBINPBINBINBINP06406516 位 BIN 转换 5-14D二进制SDSBCDS DS DDBINPDBINDBINDBINP06606732 位 BIN 转换 + 1, + 1, 5-143.2.3 比较指令记忆符号功能号梯级符号单元处理内容CPU页S1 S2S1 S2CMPCMPPCMPCMPP05005116 位S1和 S2比较结果在F120 F125内显示5-16S1 S2DCMPPDCMPS1 S2DCMPDCMPP05205332 位 S1
