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1、毕业设计报告(论文)报告(论文)题目：自卸汽车连杆倾斜机构设计 作者所在系部： 机电工程学院 作者所在专业： 车辆工程专业 摘要本文通过对市场上出现的各种中型自卸汽车的车厢和举升机构进行了较详细底了解，确认了某型自卸汽车的车厢和举升机构的设计方案，较好底解决了自卸车设计和制造成本较高的问题，给生产、改装自卸汽车的生产企业提供了一种新思路。本文首先对自卸车的设计特点以及国内外发展现状做了相关的概述。接着，从举升机构的设计、液压系统的设计等方面进行了某型自卸车的总体设计。其中，举升机构设计中对举升机构进行了运动分析和受力分析，然后在液压系统设计中，对其工作原理进行了说明并通过计算得出合理的液压装置
2、。最后对自卸车副车架进行了设计。关键字：自卸汽车副车架举升机构液压系统AbstractThis article through to appear on the market a variety of medium-sized cars and lifting mechanism of dump truck to understand in detail, and confirm the carriage of a dump truck, and the design of lifting mechanism, better solved the problem of the dump tru
3、ck design and manufacture of high cost, for the production, the modification of the dump truck production enterprises to provide a new way of thinking. This paper gives an overview of the design characteristics of self-unloading vehicle and the development status of the car. Then, the design of the
4、lifting mechanism and the design of hydraulic system were carried out in the design of the dongfeng 140 dump truck. Among them, in the design of lifting mechanism of lifting mechanism motion analysis and force analysis, and then in the design of hydraulic system, its working principle is described a
5、nd calculated the reasonable hydraulic equipment. Finally, the car chassis was designed.Keyword: Dump truckSub-frameLifting mechanismHydraulic system.12目录摘要IAbstractII目录1第1章 绪 论11.1课题来源及研究意义1第2章 整车参数的确定及校核22.1整车尺寸参数的确定2第3章 液压举升机构的设计43.1液压举升机构时应满足的性能4 3.2举升系统性能主要评价参数43.3液压举升机构方案的确定53.3.1液压举升机构简述53.3.
6、2液压举升机构方案的选择73.4举升机构几何尺寸的确定83.4.1举升机构安装位置的设计83.4.2三角臂的设计93.4.3拉杆长度的设计计算93.5力学计算与校核103.5.1机构的坐标计算103.5.2机构受力分析113.5.3拉杆截面尺寸的确定13第4章 液压系统的计算144.1液压油缸性能参数计算144.2液压泵性能参数计算154.3系统压力校核164.4车厢举升时间的校核16第5章 副车架与车厢及其附件的设计175.1选用的底盘主车架的主要尺寸17 5.2副车架的结构设计17 5.2.1副车架的外形175.2.2副车架的选材185.4副车架的强度刚度弯曲适应性校核18总 结24致 谢
7、25参考文献2612第1章 绪 论1.1课题来源及研究意义 自卸汽车是一种专用汽车,技术要求适中,社会需求量高。过去很长一段时间,国内卸汽车生产厂家主要靠引进国外车型,通过仿制和部分改造开发自己的新车型。随着设计水平和生产能力逐渐提高,部分自卸汽车生产厂家开始与高校等科研机构合作, 开发具有自主知识产权的自卸车辆。目前国内自卸汽车样机装配过程中,发现了一些设计上的失误,造成部分零件的返工,延长了样机制作时间。可见,有必要采用新的设计方法,如国外部分自卸汽车生产厂家采用的虚拟样机技术,保证整车一次装配成功,避免零件的返工,缩短新车型的研制时间,降低研制成本,提高整车性能。自卸汽车液压系统是自卸汽
8、车重要组成部分,液压系统性能好坏直接影响整车的工作性能和可靠性。1.2研究的内容 自卸汽车和普通汽车的区别在于，它已经被改装成具有特殊功能的汽车，它可以执行一些特殊的运输和工作功能。因此在设计中，除了满足基本汽车的性能要求外，还满足了特殊功能的要求，它形成了自己的特点，总结如下:1专用汽车设计的基本型号汽车底盘设计最终将进行改装设计；2专用汽车设计的主要工作是匹配整体布局和专用工作设备；3生产的各种专用汽车种类多和数量少；4为专用汽车 设计的自制部件的设计应遵循单一或小批量生产的可能性； 随着中型自卸车变得越来越重要,有关它的设计也变得日益重要起来。它的整体设计过程与卡车相似。第2章 整车参数
9、的确定及校核2.1整车尺寸参数的确定某型自卸汽车是选择EQ3092FJ型自卸车底盘, 汽车发动机驱动的液压举升机构的取力器把力-轴-液压泵举升油缸、汽车卸货举升到一定角度,依靠专用车厢的重量让其恢复位置的汽车。汽车的最大负荷为4.3吨，这是一种中型自卸车，用于高速公路运输。倾卸机构采用油缸前推式举升机构。该车主要由车厢、副梁、液压举升机构和液压系统组成,根据老师所给数据表2.1.1，确定所设计部分的具体数据。表2-1老师所给具体数据工作环境及技术条件：设计参数：底盘尺寸（长宽高） 4000x2000x2000mm，额定载货质量 3000kg，自身质量1200kg，最高车速100km/h，最大爬
10、坡度30%。发动机功率最大80kw/4000rpm，最大扭矩300Nm/2000rpm，轴距2600mm，轮距前后都是1400mm，最小转向直径12m驱动轮半径280mm，主减速器传动比6.17，变速器一档传动比6.4，其他参数可自定。数据如果有冲突，可以适当自己调整根据上面老师所给数据，最终确定具体数据如表2-2表2-2整车参数最大装载质量kg3000kg整备质量kg4200kg轴距mm2600轮距（前后）mm1400/1400前悬 mm1065后悬 mm1485接近角离去角货箱尺寸mm倾斜时间（举升落下）15s13s最大举升角总质量kg7395最高车速（kmh）100km/h装载质量:选取
11、3000kg;驾驶员质量:65kg/人,额定载员3人, kg;自卸汽车总质量是: =3000+4200+195kg=7395Kg货舱的最大举升角度是货车底部与框架框架之间的夹角，当它被举升到设计极限时。这取决于货物的正常休息角的大小。其余的大部分货物降价范围。因此，为了确保排放是干净的，倾倒卡车的最大吊角是50到60。着陆时间指的是将货物舱从最大的举升到框架的框架下的时间。这两个参数太长会影响运输效率;太短会增加液压系统的负载。平均设计时间是15 s-25s,降落时间是8s-15s1。第3章 液压举升机构的设计3.1液压举升机构时应满足的性能1、较强的免维护性；2、良好的动力性；3、平稳性；4
12、、卸料性；5、紧凑性；6、协调性；3.2举升系统性能主要评价参数汽车自卸机构由液压缸驱动,它的性能的好坏取决于举升货物的举升力和最大吊角,以及液压系统的两个方面的要求。液压举升机构的性能评价参数有几个方面:1、举升力系数K升力系数是评价液压举升机构举升性能的参数，即需要举升重力的油缸推力，即: K=F/mg (3.1)式中:F一油缸的有效推力(N)。m一举升质量(Kg)。g一重力加速度(m/)。对于特定的举升机构,升力系数K和布局的汽车性能特征参数和机构而言,K值只能比较举升的工作效率相同类型的机制。对于相同的升力质量，升力越小，液压升力越小，气缸内的油压就越小，这样举升机构就能消耗更少的能量
13、。2、举升油缸最大行程是指货箱达到最大举升角时,举升油缸的最大伸长量。它既是举升油缸的结构参数,又是举升机构的性能参数。举升油缸最大行程较小,可减少举升油缸的级数,降低制造成本,同时举升机构的布置也较方便。3、举升高度是指举升机构所占用的空间高度。对于重型矿用自卸汽车的后置双缸举升机构,空间高度决定于举升缸的安装长度和举升缸的初始方位角。举升缸初始安装长度越小,举升缸在车上就越好布置。4、最大举升角指举升机构的最大角度。是决定是否将货物倾倒在容器中的参数。一般松散的身体被放置在水平面上的一个圆锥上，这被称为松散的休息角。休息的角度也被称为休息的角度和积累的角度，通常是35到55度。将松散的材料
14、放置在光滑的表面上，然后将盘子倾斜到松散物体开始滑动的底方，滑动物体的角度，通常是30到40度。松弛的角度和滑角是松散流特性的重要指标。它们与松散物质的大小、含水量、尘埃颗粒的形状、尘埃颗粒的光滑表面以及松散物质的附着力有关。集装箱设计的最大举升角必须大于其他货物，从而保证集装箱的货物是倾斜的和干净的。 表3-1常运货物的安息角物料名称煤焦炭铁矿石铜矿细沙粗沙石灰石安息角（度）2745504050354530355040453.3液压举升机构方案的确定3.3.1液压举升机构简述有各种不同的举升机构和不同的设计方法。目前,广泛应用于自动倾卸卡车液压举升机制,根据油缸和车厢底板连接模式,常用的举升机制有两种形式:缸直接驱动类型和连杆组合式两大类。 缸体通过连杆机构连接到车厢的底板上，称为连杆组合式举升机构。在生产实践中连杆组合式举升机构因其具有举升平顺、油缸活塞工作行程短，举升机构布置灵活等优点，得到了广泛的采用。a)前置式 b)中置(后置)式图3-1举升机构的两种形式1-车厢；2-拉杆；3-三角形拉杆；4-举升油缸；5-副车架图3-2油缸前推
