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1、河 南 工 业 职 业 技 术 学 院Henan Polytechnic Institute毕业设计（论文）题 目：四节运输带的PLC控制班 级：电气1201姓 名：杨帅兵指导教师：韩金玲毕业设计任务书一、设计题目：四节运输带的PLC控制二、控制要求有一运输系统由四节运输带顺序相连而成，分别用电动机M1、M2、M3、M4拖动，控制要求有以下几点：1起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序起动。其起动顺序为：按下起动按钮后，M4先起动，经过10S，M3起动最后M1起动。2停止时为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。其停止顺序
2、为：按下停止按钮时，M1先停止，经过10S，M2停止最后M4停止。3当某运输带电机过载时，该运输带及前面的运输带立即停止，而后面的运输带电机待运完料才停止。例如，M2电机过载，M1、M2立即停止，经过10S，M3停止，再经过10S，M4停止。三、设计任务1画出皮带运输机的主电路。2画出PLC的I/O接线图。3画出梯形图。4说明工作原理。 5编写30000字左右的设计说明书。5四节运输带的PLC控制摘 要PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其操作方便、编程简单，尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到广泛应用。它是应用大规模集成电路，以微处理器为核心，集微电子技术，自动化
3、技术计算机技术，通信技术为一体，以工业自动化控制为目的的新型控制装置。随着社会的不断发展，科学的不断进步，自动化程度也越来越高，传送带则理所当然的成为了自动化流水线运用上的宠儿，传送带设备的不断改进，不断发展，为自动化技术高速发展的今天，在自动化生产线的运输做出了不可磨灭的贡献。本课题是用PLC控制四节传送带。用PLC控制传送带具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。此系统主要能够实现逆次启动和顺次停止，紧急故障处理等功能。关键词：PLC、四节传送带（Conveyor belt）The four section transport with PLC controlAbstra
4、ct PLC (programmable logic controller) as an industrial control computer, with its convenient operation, simple programming, especially its advantages such as high reliability, is widely used in the industrial production process. It is the application of large scale integrated circuit, a microproces
5、sor as the core, set microelectronics technology, computer technology, automation technology, communications technology as a whole, the new control purposes in the industrial automation control device for. With the continuous development of society, the continuous progress of science, increasingly h
6、igh degree of automation, the conveyor belt is behoove becomes automated assembly line on the use of pet, continuous improvement, conveyor equipment development, for the rapid development of automation technology, has made the indelible contribution in automatic production line transport.This projec
7、t is using PLC control section four conveyor belt. PLC is used to control the conveyor belt has the advantages of simple design, easy operation and program understanding, can achieve a variety of functions etc. This system is mainly to achieve the inverse time start and sequential stop, emergency tr
8、eatment and other functions.目 录前 言6第一章 PLC可编程控制器简介71.1 可编程控制器的产生71.2 PLC的基本结构81.2.1 中央处理单元(CPU)91.2.2 存储器91.2.3 输入/输出模块101.2.4 扩展模块111.2.5 编程器111.2.6 电源111.3 PLC的主要功能111.4 PLC的特点121.4.1 可靠性121.4.2 易操作性131.4.3 灵活性131.5 PLC的网络通信151.6 PLC的工作原理151.7 PLC的常用编程语言16第二章 四节传送带系统的历史182.1 四节传送带系统的起源182.2 四节传送带系
9、统的发展18第三章 硬件设计193.1 四节传送带控制系统设计要求193.2 四级传送带的工作原理193.3 输入/输出分配（I/O分配）203.4 输入/输出设备（接线图）213.4.1 四节传送带主电路21第四章 四节传送带PLC控制系统软件设计224.1 编程注意事项224.2 编程技巧22四节传送带PLC控制梯形图23第五章 总结31致 谢32参考文献33前 言由于电气控制技术的迅速发展，尤其是可编程控制器技术的发展与应用日臻完善。对电气控制技术及PLC的学习与应用显得特别重要。工厂及生产线的建设和改造正朝着自动化、网络化、信息化的方向发展。电气控制技术在工业生产中的作用越来越重要，特
10、别是PLC的应用。PLC集三电（电控、电仪、电传）为一体、性能价格比高、高可靠性的特点，已成为自动化工程的核心设备。PLC成为具备计算机功能的一种通用工业控制装置，其使用量高居首位。PLC成为现代工业自动化的三大技术支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。就全世界自动化市场的过去、现在和可以预见的未来而言，PLC仍然处于一种核心地位。在最近出现在美国、欧洲和国内有关探讨PLC发展的论文中，这个结论是众口一词的，尽管对PLC的未来发展有着许多不同的意见。在全球经济不景气的时候，PLC的市场销售仍然坚挺；PC控制有了引人注目的进展，但毕竟只能对高端的PLC产品形成竞争；小型、超小型PLC的发展
11、势头令人刮目相看；PLC和PC控制在今后可能相互融合。29河南工业职业技术学院毕业设计（论文）第一章 PLC可编程控制器简介1.1 可编程控制器的产生可编程控制器是二十世纪七十年代发展起来的控制设备，是集微处理器、储存器、输入/输出接口与中断于一体的器件，已经被广泛应用于机械制造、冶金、化工、能源、交通等各个行业。计算机在操作系统、应用软件、通信能力上的飞速发展，大大加强了可编程控制器通信能力，丰富了可编程控制器编程软件和编程技巧，增强了PLC过程控制能力。因此，无论是单机还是多机控制、是流水线控制还是过程控制，都可以采用可编程控制器，推广和普及可编程控制器的使用技术，对提高我国工业自动化生产
12、及生产效率都有十分重要的意义。可编程控制器(Programmable Controller)也可称逻辑控制器(Programmable Logic Controller),是一微处理器为核心的工业自动控制通用装置，是计算机家族的一名成员，简称PC。为了与个人电脑（也简称PC）相混淆通常将可编程控制器称为PLC可编程控制器的产生和继电器接触器控制系统有很大的关系。继电器接触器控制已经有上百年的历史，它是一种弱电信号控制强电信号的电磁开关，具有结构简单、电路直观、价格低廉、容易操作、易于维修的有优点。对于工作模式固定、要求比较简单的场合非常使用，至今仍有广泛的用途。但是当工作模式改变时，就必须改变
13、系统的硬件接线，控制柜中的物件以及接线都要作相应的变动，改造工期长、费用高，用户宁愿扔掉旧控制柜，另做一个新控制柜使用，阻碍了产品更新换代。随着工业生产的迅速发展，市场竞争的激烈，产品更新换代的周期日益缩短，工业生产从大批量、少品种，向小批量、多品种转换，继电器接触器控制难以满足市场要求，此问题首先被美国通用汽车公司（GM公司）提了出来。通用汽车公司为适合汽车型号的不断翻新，满足用户对产品多样性的需求，公开对外招标，要求制造一种新的工业控制装置，取代传统的继电器接触器控制。其对新装置性能提出的要求就是著名的GM10条，即:（1) 编程方便，现场可修改程序；（2）维修方便，采用模块化结构；（3）
14、可靠性高于继电器控制装置；（4）体积小于继电器控制装置；（5）数据可直接送入管理计算机；（6）成本可与继电器控制装置竞争；（7）输入可以是交流115V；（8）输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等；（9）在扩展时，原系统只要很小变更； (10)用户程序存储器容量至少能扩展到4K。这十项指标就是现代PLC的最基本功能，值得注意的是PLC并不等同于普通计算机，它与有关的外部设备，按照“易于与工业控制系统连成一体”和“便于扩充功能”的原则来设计。用可编程控制器代替了继电器接触器的控制，实现了逻辑控制功能，并且具有计算机功能灵活、通用性等有点，用程序代替硬接线，并且具有计算机功能灵活
15、、通用性能强等优点，用程序代替硬接线，减少了重新设计，重新接线的工作，此种控制器借鉴计算机的高级语言，利用面向控制过程，面向问题的“自然语言”编程，其标志性语言是极易为IT电器人员掌握的梯形图语言，使得不熟悉计算机的人也能方便地使用。这样，工作人员不必在编程上花费大量地精力，只需集中精力区考虑如何操作并发挥改装置地功能即可，输入、输出电平与市电接口，使控制系统可方便的在需要的地方运行。所以，可编程控制器广泛地应用于各工业领域。1969年，第一台可编程控制器PDP14由美国数字设备公司（DEC）制作成功，并在GM公司汽车生产线上使用取得良好的效果，可编程控制器由此诞生，在控制领域内产生了历史性革命在这一时期，可编程序控制器虽然采用了计算机的设计思想，但实际上只能完成顺序控制，仅有逻辑运算，定时，计数等顺序控制功能。所以人们将可遍程序控制器称之为PCL（Programmable Logical Controller），即可编程序逻辑控
