最新全国青少年机器人技术等级考试模拟题(二级)机器人二级理论考试〔A卷〕〔总分值100分〕一、单项选择题〔每题2 分，共30题〕1.以下人物中，哪位创造了电灯？〔C.爱迪生〕A.牛顿B.熊大C.爱迪生D.爱因斯坦2.首届机器人世界杯在哪举办？〔日本名古屋〕A.法国B.日本C.美国D.英国3.机器人控制系统从根本原理和系统构造上可以分成哪两类？〔A〕A.非伺服型系统和伺服型系统B. Windows系统和苹果系统C.仿真型系统和非仿真型系统D.大系统和小系统4.以下说法正确的选项是？〔A〕A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成5.以下事物中，有曲柄装置的是〔A〕A.自行车B.自动晾衣架C.电视机D.以上都有eord完美格式--------..6.火车在长直的轨道上匀速行驶，门窗紧闭的车厢内有一人向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？〔C〕A.人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动B.人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来C.人跳起到落地，在水平方向上人与车有一样的速度。
D.人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动7.〔B〕被称为“工业机器人之父〞A.阿西莫夫B.英格伯格C.诺伯特D.弗里茨8.下面哪个不是机器人系统的根本构造？〔B〕〔根本构造有：机械本体、驱动伺服单元、计算机控制系统、传感器系统、输出输出系统接口〕A.机械本体C.计算机控制系统D.传感系统9.工业机器人出现是在〔C〕世纪A. 18B. 19C. 20D. 2110.〔C〕决定了从动件预定的运动规律A.凸轮转速B.凸轮大小C.凸轮轮廓曲线D.凸轮形状11.一节普通干电池电压是多少伏？〔C. 1.5V〕A. 0.8B. 1.0eord完美格式--------..C. 1.5D. 2.012.机器人三定律由谁提出？〔美国科幻作家艾萨克?阿西莫夫〕A.美国科幻家艾萨克?阿西莫夫〔在?环舞?短篇小说中提出机器人三定律〕B.乔治?德沃尔〔工业机器人先驱，创造世界第一台可编程机器人--尤尼梅特〕C.意大利作家卡洛?洛伦齐尼〔写出?匹诺曹?〕D.捷克剧作家卡尔?恰佩克〔在戏剧创造出“机器人〞一词〕13.以下哪个用到凸轮构造？〔A〕A.发动机B.跷跷板C.显示器D.拉杆箱14.机器人的英文单词是？〔C〕A. BoterB. RebotC. RobotD. Botre15.中国在哪年首次举办机器人世界杯？〔2021年6 月〕A. 1999B. 2004C. 2006D.202116.随着电子电力的开展，机器人也越来越多样化，想实现机器人精细控制，对电机的要求有。
〔B〕A.体积大B.体积小、高速高精度C.价格昂贵D.没什么要求17.以下做法正确的选项是？〔B〕A.用湿手触摸电器B.家用通电电线有裸露的线头，不能用手碰eord完美格式--------..C.用湿布擦拭电器D.发现漏电后立即拿水泼18.1831年，谁发现了电磁感应原理，奠定了发电机的理论根底〔C.法拉第〕A.爱迪生B.牛顿C.法拉第D.爱因斯坦19.成年人人体平安电压是多少伏？〔36V〕A. 12VB. 24VC. 36VD. 48V20.中国在什么时候开场对现代机器人开场研究〔B.20世纪70 年代〕A. 20世纪60年代B. 20世纪70年代C. 20世纪80年代D. 20世纪90年代21.下面哪个机器人会说话？〔C.菲比娃娃〕A.但丁机器人〔八脚机器人，探索火山〕B.探路者机器人〔探索火星〕C.菲比娃娃机器人〔会说话〕D.谢克机器人〔第一台移动机器人〕22.关于电流形成的说法，正确的选项是？〔B.电荷的定向运动形成了电流〕A.电荷的运动形成了电流B.电荷的定向运动形成了电流C.电荷的杂乱无章运动形成了电流D.电荷静止不动形成了电流23.凸轮转速的上下，决定了〔A〕运动的快慢A.从动杆B.轮子eord完美格式--------..C.链条D.以上都没有影响24.机器人的定义中，突出强调的是？〔D模仿人的功能〕A.具有人型。
B.感知能力强C.像人一样的活着D.模仿人的功能25.以下不是凸轮构造的优点是哪个？〔C〕A.构造简单B.构造紧凑C.接触点、线不易磨损D.构造设计方便26.国际上最具影响力的两大世界杯机器人足球赛是什么？〔B〕A.奥运会B. RobotCup/FIRAC. FIFAD.欧洲杯27.机器人能力评价不包括哪个？〔C〕A.智能B.机能C.生物能D.活动X围28.步行机器人的行走机构多为？〔A〕A.连杆机构B.齿轮机构C.履带D．以上说法都不正确29.1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人下面说法正确的选项是？〔D.第一台移动机器人〕A.第一台潜水机器人B.第一台飞行机器人eord完美格式--------..C.第一防水机器人D.第一台移动机器人30.关于机器人“恐惧谷理论〞，下面说法正确的选项是？〔D〕A.由美国机器人专家提出B.人类不喜欢机器人C.机器人不喜欢人类D.随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变二、多项选择题〔每题2 分，共10题〕1.下面哪些是机器人三定律？〔A、B、C〕A.机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害B.除非违背第一法那么，机器人必须服从人类的命令C.在不违背第一及第二法那么下，机器人必须保护自己。
D.机器人可以偶尔伤害人类2.机器人驱动方式有？〔ACD〕A.电力驱动B.人力驱动C.液压驱动D.气压驱动3.以下有关凸轮特点说法正确的选项是？〔ABD〕A.凸轮的外廓形状取决于从动件的运动规律B凸轮机构能高速启动，动作准确可靠C.凸轮机构属性低副接触，传动力不宜过大D.容易磨损，不能保持良好发润滑4.典型棘轮机构由哪些构件组成？〔ABCD〕A.棘轮B.摆杆C.止回棘爪D.驱动棘爪5.以下哪些应用到棘轮机构？〔BC〕A.缝纫机eord完美格式--------..B.千斤顶C.自行车D.六角车床6.曲柄连杆机构主要由哪些组成？〔BCD〕A.圆环组B.机体组C.活塞连杆组D.曲轴飞轮组7.2004年初，美国两架火星探测车成功登录，包括下面哪个？〔BC〕A.神奇号B.机遇号C.勇气号D.好奇号8.以下关于滑杆运动方式的说法正确的选项是？〔ABC〕A.回转体作回转运动B.滑块从动C.滑杆绕固定轴转动D.滑杆翻转运动9.效劳机器人主要从事工作有？〔ACD〕A.清洁B.焊接C.监护D.保安10.凸轮一般按外形可为三类，主要有哪些？〔ABD〕A.盘形凸轮B.移动凸轮C.椭圆凸轮D.圆柱凸轮三、判断题〔每题2 分，共10题〕1.第十二届机器人世界杯在中国举办。
〔正确〕eord完美格式--------..2.机械手不能称为机器人〔错误〕3.凸轮转速的上下，影响从动杆的运动规律〔错误〕4.曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摆动，但不能把往复摆动变为整周回转运动〔错误，都能〕5.“机器人〞就一定是人型的〔错误〕6.世界第一台可编程机器人叫“尤尼梅特〞〔正确〕7.古时候的花轿用到了滑杆原理〔正确〕8.凸轮在机构中经常是主动件〔正确〕9.棘轮机构按构造形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构〔正确〕10.自行车没有曲柄构造〔错误〕eord完美格式--------..全国青少年机器人技术等级考试一、二级理论及实操“Robot〞的由来1920年，原捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克在他的科幻情节剧?罗萨姆的万能机器人?中，第一次提出了“机器人〞〔Robot〕这个名词在捷克语中，Robot这个词是指一个服役的奴隶Robota〔捷克文，原意为“劳役、苦工〞〕Robotnik〔波兰文，原意为“工人〞二、机器人开展史人们对机器人的梦想与追求已有3000多年的历史机器人〞最早是以自动机械装置或自动人偶的形式出现，西方国家将早期的机器人称之为automation〔自动机〕或是self-operating machine〔自行控制机器〕。
1〕古代机器人指南车人类记载的最早的机械装置古今注?记载黄帝与蚩尤涿鹿之战所用春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下〞记载于?墨子.鲁问?中，是世界上最早的关于空中机器人的记载记里鼓车汉代，大科学家X衡不仅创造了地动仪，而且创造了计里鼓车计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下〞记载于?墨子.鲁问?中，是世界上最早的关于空中机器人的记载记里鼓车汉代，大科学家X衡不仅创造了地动仪，而且创造了计里鼓车计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下木构水运仪象台北宋时期，苏颂等人制造了当时世界上最先进的天文钟它由水力驱动，能以多种形式表现天体运行它能集观测天象的浑仪、演示天象的浑象、计量时间的漏刻和报告时刻，是一座小型的天文台根据史料记载，三国时期诸葛亮创造了一种用来运送军用物资的机器人，名为〔〕A.记里鼓车B.指南车C.木牛流马D.千里船答案：C题型:单项选择题?漏壶公元前1400年由古巴比伦人创造，用水流来计量时间的计时器也是历史上可考据的最早的机械装置之一公园前270年左右，古希腊创造家特西比乌斯改良了漏壶——采用人物造型指针指示时间。
公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人创造了最原始的机器人──自动机它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌公元前14-17世纪，意大利文艺复兴，达芬奇作为创造家创造了机器人、机械车、子母弹、坦克车、潜水艇、直升机等超越时代的装置其中达芬奇设计的机器人以木头金属皮革为外壳，以齿轮为驱动装置，可坐可站，头部能转动，胳膊能挥舞1662年，日本人竹田近江创造自动机器玩偶1737年，法国雅克沃康松创造机器鸭子1769年，匈牙利沃尔夫冈.冯.肯佩伦创造土耳其机器人1801年，法国约瑟夫雅卡尔创造通过穿孔卡片控制的自动织机1822年，英国查尔斯.巴贝奇设计了最早的可编程机器——差分机1893年，加拿大人摩尔设计了“蒸汽人〞——“安德罗丁〞1898年，塞尔维亚美籍创造家尼古拉.特斯拉在纽约麦迪逊广场展示远程自动化的新创造，一艘无线电遥控船1927年，美。