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1、文献检索摘要1. 邓志君 董铸荣 马德粮. 电动轿车独立转向轮悬架设计J，汽车技术， 2010.12 设计了一种四轮独立转向、独立驱动的电动轿车独立悬架，该悬架采用双横臂、扭杆弹簧结构。将导向机构简化为几何模型，根据该几何模型在ADAMS软件中建立参数化模型，以车轮定位参数及汽车侧倾中心为评价目标，对悬架导向机构进行了优化设计制造出的样机符合设计要求。提出了悬架扭杆弹簧的设计方法，并验证了其合理性。四轮独立转向、独立驱动的电动轿车采用4个轮毂电机独立驱动电子差速同时采用4 个电机独立控制4个车轮转向，无传统汽车的传动系统和转向梯形机构传动效率高可以实现较理想的转向控制和汽车稳定性控制，另外，4
2、个车轮都能够进行大角度转向，除了实现传统四轮转向汽车的正向偏转和逆向偏转外，还可以进行车辆的原地转向甚至横向行驶，极大提高了汽车的灵活性目前日本已经出现这种类型的概念车，国内对该类电动汽车已有研究。2. 吴志成 陈思忠 林程 张斌. 中型汽车用麦弗逊式前独立悬架设计与仿真分析J，车辆与动力技术，2005.04 麦弗逊式独立悬架自50年代面世以来, 由于构造简单、占用空间小、操纵稳定性良好等优点,在轿车和轻型越野车上得到了广泛的应用但由于典型的麦弗逊式独立悬架使用减振器兼做主销, 减振器活塞杆在相对减振器筒往复运动的同时, 又受到侧向力的作用, 减振器受力状态不好, 因此一些麦弗逊式独立悬架将减
3、振器移出, 代之以专用的滑柱结构确定主销轴线, 此类结构又被称为滑柱摆臂式独立悬架目前麦弗逊式独立悬架在中、重型汽车上的应用还较少, 其原因一方面是中、重型汽车的车速较低、结构尺寸较大、对空间的要求宽松, 麦弗逊式独立悬架的优点体现不明显; 另一方面是麦弗逊式独立悬架技术在中、重型汽车上的应用不多, 设计人员在设计新车型时往往尽量避免尝试新技术, 以回避技术风险。3.刘永臣. 独立悬架前横向稳定杆改进设计方法J，机械设计与制造，2010.04 独立悬架前横向稳定杆的改进设计，可采用经典的计算方法，但存在需已知受力大小等问题。采用计算自振频率的方法能直接根据结构参数得出加长后的前横向稳定杆的直径
4、的改变量。以原型件和改动件的第一阶自振频率相等为标准，分别用理论计算和Ansys模态分析两种方法得出了一致性很好的结论。横向稳定杆是用弹簧钢制成的扭杆弹簧，形状呈“U”形，横置在汽车的前端和后端。杆身的中部，用套筒与车架铰接，杆的两端分别固定在左右悬架上，当车身只作垂直运动时，两侧悬架变形相同，横向稳定杆不起作用。当车身侧倾时，两侧悬架跳动不一致，横向稳定杆发生扭转，杆身的弹力成为继续侧倾的阻力，起到横向稳定的作用。在有些悬架中，前横向稳定杆还兼起部分导向杆系的作用。4. 潘国昌 黄虎 刘新田 刘长虹. 双横臂独立悬架运动学仿真分析J，机械设计与制造， 2009.11 悬架是现代汽车上的重要总
5、成之一，它把车架（或车身）与车轴（或车轮）弹性地连接在一起。汽车悬架的运动特性是指当汽车车轮上下跳动时，前轮定位参数、轮距、侧倾中心高度等参数相应的变化规律，通过各物理参数的变化传递作用在车轮和车架（或车身）之间的一切力和力矩；缓和路面传给车架（或车身）的冲击载荷，衰减由此引起的承载系统的振动，保证汽车具有足够好的行驶平顺性和操纵稳定性等运动性能以及轮胎的使用寿命。因此进行独立悬架运动特性研究是合理地选择独立悬架导向机构几何尺寸参数的重要前提。由于不等长双横臂式悬架，只要适当选择、优化上下横臂的长度，并通过合理的布置，就可以使轮距及前轮定位参数变化均在可接受的限定范围内，可保证汽车具有良好的行
6、驶稳定性。以某开发车型前双横臂独立悬架为研究对象，运用多体动力学理论和软件，从悬架系统运动学仿真出发，通过施加轮跳运动对悬架进行分析并评价其性能，分析过程的运动直观准确，提高设计精度和设计效率。5. 明巧红 钟绍华. 基于ADAMS的双横臂独立悬架的优化设计J，专用汽车，2008.10 悬架系统是汽车重要的组成部分，双横臂独立悬架是现代汽车上常用的前悬架结构形式，其设计的好坏对车辆行驶的平顺性、操纵稳定性和安全性有着重要的影响。传统悬架系统设计、试验、试制过程中必须边试验边改进，从设计到试制、试验、定型，产品开发成本高及周期长。运用虚拟样机技术，可以大大简化悬架系统开发过程，大幅度缩短产品开发
7、周期，降低产品开发成本，明显提高产品质量和系统性能,获得最优化和创新的设计产品。运用ADAMS/Car模块，根据车辆设计理论，建立某SUV多功能商务车（驱动方式是前置后驱式）的双横臂扭杆前独立悬架运动学模型，并进行仿真分析及优化设计。6. 时培成 陈黎卿 韦山 王立涛;. 麦弗逊式独立悬架运动分析J，机械传动，2008.01 文中采用空间机构学分析计算及多体系统动力学运动仿真两种方法对麦弗逊式前悬架在车轮上下跳动40mm过程中悬架各参数的变化进行深入研究。采用空间机构运动学方法编程计算, 采用多体运动学仿真, 纵坐标为轮心在垂直方向的位移, 横坐标为相应悬架特性参数的变化。通过对比可以看出,
8、这两种方法所得的结果基本一致, 相互之间得到了充分的验证。但相比较而言,前一种方法分析、计算复杂, 编程工作量也较大, 同时要求用户具有扎实的数学基础及较强的三维空间思维能力, 比较费时、费力, 不利于悬架设计的快速优化对比; 而后一种方法, 利用ADAMS软件建立悬架多体动力学模型并进行运动仿真, 用户只和图形打交道, 将复杂的数学计算推向计算机后台, 减少了用户的工作量,使用户能把更多的精力投入到悬架系统本身的设计中。基于多体动力学理论的ADAMS软件能尽量减少模型的简化, 使所建模型更接近于实车系统, 相对来说仿真结果精度更高, 更容易被人们所采用。7. 于海波 李幼德 门玉琢 邓阳庆.
9、 双横臂独立悬架ADAMS建模及运动特性分析J，汽车技术，2007.03 利用ADAMS建立了某轻型车完整的双横臂独立悬架运动学仿真模型,为反映车辆的真实行驶工况,对左、右车轮测试平台分别创建了随机激励。通过仿真分析,揭示了运动特性参数在悬架运动过程中的变化规律,并对原导向机构存在的问题进行了优化计算。结果表明,前轮定位参数在优化前、后的变化量较小,均在设计要求的范围内;轮距和前轮侧向滑移量的变化较大,优化后二者都在理想的范围内变动,达到了预期优化目标。8.黄安华. 现代轿车的独立悬架系统J，汽车运用，2007. 09 麦弗逊式(滑柱摆臂式)悬架系统该悬架系统只有下横臂和减震器弹簧组两个机构连
10、接车轮与车身, 其优点是结构简单、质量小、占用空间小、上下行程长等,缺点是由于减震器弹簧组充当了主销的角色, 使它同时也承受了地面作用于车 轮上的横向力, 因此, 这种悬架系统在上下运动时阻力较大, 其磨损也相对较大。此外,当车辆急转弯时, 由于车身侧倾,左右两车轮也随之向外侧倾斜, 出现不足转向, 弹簧越软这种倾向越大。但是, 它具有很强的道路适应能力和良好的行驶稳定性, 是一种经济实用、安全可靠的独立悬架。因此, 在现代轿车的前悬架中应用最为广泛, 目前绝大部分国产中低档轿车(如夏利、奇瑞、捷达、桑塔纳、富康、伊兰特、赛欧、比亚迪等)的前悬架均采用这种悬架系统。9. 崔胜民 姜立标 倪强.
11、 66越野车前独立悬架的参数化设计J，现代制造工程，2007.09 采用ADAMS/View提供的参数化建模及参数化分析方法, 对66越野汽车前独立悬架进行参数化设计,并分析悬架主要的评价指标, 得出较好的实验结果。整个过程首先根据整车设计条件确定悬架的尺寸参数和车轮的定位参数,然后利用ADAMS/View建立悬架的虚拟样机模型, 最后对所建立的模型进行设计研究( DesignStudy)和试验设计( De-signofExperiments, DOE)。通过分析得出随下摆臂的长度值增大和下摆臂的安装倾角的减小, 车轮侧向滑移量有大幅度减小的趋势。因此选择下摆臂的长度值及其安装倾角为设计变量,
12、 以车轮侧向滑移量为设计对象,在ADAMS/Insight中进行了参数优化, 得出的实验结果达到了预期的目标。该方法提高了悬架的设计速度与质量,为以后设计高性能的悬架系统提供了方法保证。10.魏涛，赵宗煜. 汽车变速器优化设计J，武汉理工大学学报(信息与管理工程版)，1992.04 要说麦弗逊式独立悬架在结构上有多简单从构成部件来看,它仅仅由两大部分构成支柱式减震器 简称滑柱和A字型下托臂。与复杂的多连杆式以及占用空间的横臂式相比,麦弗逊式独立悬架在结构上已经作了最大化精简,并且经过半个多世纪的检验,其结构充分可靠。麦弗逊式独立悬架的物理结构为支柱式减震器兼作转向主销,承受来自于车身抖动和地面
13、冲击的上下预应力,转向节也可说车轮,因为转向节作用于车轮则沿着主销转动;此外,其主销可摆动,特点是主销位置和前轮定位角随车轮的上下跳动而变化,且前轮定位变化小,拥有良好的行驶稳定性。在麦弗逊式独立悬架中,支柱式减震器除具备减震效果外,还要担负起支撑车身的作用,所以它的结构必须紧凑且刚度足够,并且套上螺旋弹簧后还要能减震,而弹簧与减震器一起构成了一个可以上下运动的滑柱。11. Tian, Zhonghui1; Wang, Shufen1; Li, Yuguang. Optimization design of double wishbone front independent suspensio
14、n based on ADAMS J, Advanced Materials Research, v 299-300, p 1235-1238, 2011 Kinematics simulation model of double wishbone independent suspension of a car made in China was established based on ADAMS, and the curves of the alignment parameters of the suspension were analyzed. Aiming at the toe ang
15、le changed widely, taking the minimum variation of the wheel alignment parameters and sideway displacement as optimization goal, the multi-objective optimization of the suspension was calculated by using ADAMS/Insight. The simulation results showed the variation of toe angle reduced greatly, the per
16、formance of the suspension was improved to some extent, achieving the aim to optimization. 在中国汽车双横臂独立悬挂的运动学仿真模型建立了基于ADAMS，悬架定位参数的变化曲线进行了分析。针对前束角变化很大，采取的车轮定位参数和侧向位移为优化目标的最低的变化，暂停多目标优化计算，使用ADAMS/透视。模拟结果表明，减少束角变化很大，悬挂的表现一定程度的改善，实现优化的目的。12. Liu, Xintian1, 2; Huang, Hu1; Wang, Jichang1; Zhao, Lihui1; Guo, Hui1; Wang, Yansong1. Influence of front
