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1、机 械 工 程 学 院 机 械 设 计 基 础实 验 指 导 书机 械 基 础 教 研 室 编 写适 用 专 业 : 冶金工程、材料工程、采矿工程、热能工程机等非机械类专业。贵州大学二一二年九月实 验 一：机构运动观察及运动简图测绘实验学时： 2学时实验类型： 综合性实验要求： 必修一、实验目的：1、了解生产中实际使用的机器的用途、工作原理、运动传递过程、机构组成情况和机构的结构分类。2、初步掌握根据实际使用的机器进行机构运动简图测绘的基本方法、步骤和注意事项。3、加强理论实际的联系，验算机构自由度、进一步了解机构具有确定运动的条件和有关机构结构分析的知识。二、实验内容：根据实物和模型,进行机
2、构运动简图的测绘和分析。本实验涉及“机构自由度的计算”、 “机构组成原理”、“测绘机构运动简图技能”等知识点。三、实验原理、方法和手段从运动学观点来看机构的运动仅与组成机构的构件和运动副的数目、种类以及它们之间的相互位置有关，而与构件的复杂外形、断面大小、运动副的构造无关，为了简单明了的表示一个机构的运动情况、可以不考虑那些与运动无关的因素(机构外形，断面尺寸、运动副的结构)。而用一些简单的线条和所规定的符号表示构件和运动副(规定符号见教材表1-1)并按一定的比例表示各运动副的相对位置，以表明机构的运动特性。1、缓慢转动被测机构的原动件、找出从原动件到工作部分的机构传动路线。 2、由机构的传动
3、路线找出构件数目、运动副的种类和数目。 3、合理选择投影平面，选择原则：对平面机构运动平面即为投影平面。对其它机构选择大多数构件运动的平面作为投影平面。 4、在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的联接顺序。 逐步画出机构运动简图的草图，然后用数字标注各构件的序号，用英文字母标注各运动副。5、仔细测量机构的运动学尺寸、如回转副的中心距和移动副导路间的相对位置、标注在草图上。 6、在图纸上任意确定原动件的位置、选择合适的比例尺把草图画成正规的运动简图。比例尺的选定如下： 式中 比例尺(单位：米毫米)构件的实际长度(单位：米)图纸上表示构件的长度(单位：毫米)四、实验组织运行要求： 采用集中授课，分组训
4、练的形式。五、实验条件：1、各种机器实物如：缝纫机、发动机、插齿机和各种机构模型等。2、钢板尺、卷尺、卡尺、角度尺。 3、铅笔、橡皮、三角板、圆规及草稿纸(此项自带)。六、实验步骤：（1）在草稿纸上绘制教师所指定的几个机构运动简图，对其中规定必须按比例尺做正规的机构运动简图的机构应仔细测绘其有关运动学尺寸。对其余机构，为了节约时间，可以不进行测量。但应凭目测使图和实物大致成比例。（尽量不要使二构件互相重迭）。（2）计算各机构的自由度数，并将结果与实际机构对照，观察是否相等。（3）对上述机构进行结构分析（拆分杆组，确定机构的级别）。七、思考题1.一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？2.绘
5、制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意确定？会不会影响简图的正确性？3.机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？贵 州 大 学 实 验 报 告学 院： 专 业： 班 级：姓 名学 号实验组实验时间指导教师成 绩实验项目名称实验目的实验要求实验原理实验仪器实验步骤实 验 内 容 及 数 据机构名称机 构 运 动 简 图机 构 自 由 度 计 算比例尺：比例尺：机构名称机构运动简图机构自由度计算比例尺：比例尺：实验总结指导老师意 见 签名： 年 月 日实验二：减速箱装拆实验实验学时： 2学时实验类型： 综合性实验要求： 必修一、实验目的：1）熟悉减速器的结构。2）了解减速器装配的基本要求
6、及测量（检验）方法二、实验内容：1）实际中心距与传动要求中心距。2）齿轮轴中心线的平行度。3）各齿轮在轴上的安装位置及它们之间的相互位置。4）相啮合齿轮的接触班点。5）齿轮付啮合时的侧隙。6）轴的轴向游隙。三、实验原理、方法和手段 学生自行独立的根据所在组的减速器的结构进行安全、不破坏性的装拆。四、实验组织运行要求： 采用“以学生自主训练为主的开放模式组织教学”的形式。五、实验条件： 多种结构的减速箱六、实验步骤 1）仔细观察减速器的外形，外部结构（包括各附件的位置和结构）2）拧下减速器箱盖与箱座的联接螺检，并注意其直径是否一致。3）拧起盖螺钉取下减速箱盖。4）仔细观察箱的知零件的结构，注意各
7、轮齿的旋向。轴承的类型，配置，轴向游隙的调整方式等。并测量齿轮，轴承与箱座之间的位置，然后绘出布置 图。5）测量各轴向游隙的大小。6）数中齿轮的齿数。确定减速器各毋传动比i1、i2及总传动比。7）仔细擦净每个轮齿轮后，在主动齿轮2-3个齿上涂一薄层红丹，反复转动（转动时可在输出轴上用手加一点负荷）。再由从动轮齿上观察接触班点的分布情况，并测量其尺寸（参阅图一）沿齿长方向。接触班点时计算：相对尺寸（百分比）为接触班点的长度b扣除超过模数值的中断部分c比全齿长B：沿齿高方向接触班点计算，相对尺寸（百分比）为接触班点的平均高度h平比齿的工作高度hr： 图一 图二8）测量齿侧间隙Cn。在齿轮轮齿之间插
8、入一厚度稍大于估计侧隙的软铅片，转动齿轮辗压轮齿间的软铅片（注意单方向转过，不要反复转）取出软铅片用千分尺测量其最薄处的厚度。9）测量减速器各级中心距，检查中心距的实际值与传动要求值之间的符合情况，将减速器各轴承盖，输出轴取出，合上箱盖用游标尺仔细测量各孔径及孔间壁厚，尺寸（D1、D2、A）计算减速器各级中心距；测量中心距：10）完成减速器的装配。七、思考题1、减速器齿轮中心线平行度应当如何测定。2、实验结果分析？贵 州 大 学 实 验 报 告学 院： 专 业： 班 级：姓 名学 号实验组实验时间指导教师成 绩实验项目名称实验目的实验要求实验原理实验仪器实验步骤实验内容和计算数据1、 减速箱布置图减速箱参数名 称代 号第一 级第二 级中 心 距a模 数mn小齿轮齿数Z1大齿轮齿数Z2变位系数XX1= X2= X1= X2= 啮 合 角螺 旋 角传 动 比减速器总传动比：轴结构图（每人选绘一根）实验总结指 导老 师意 见 签名： 年 月 日
