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1、 目录摘要1关键词 2Abstract2前言2第一章plc硬件介绍及系统设计3（一）系统设计的基本原则31.1 特殊控制41.2 PLC外形图41.3 可编程控制器的各种软元件51.4 程序内存和参数的构造61.5 各种软元件功能和作用8（二）plc硬件介绍及发展历史92.1 PLC的硬件介绍9（三）PLC I/O模块的选择步骤与原则113.1开关量IO模块的选择113.2模拟量IO模块的选择133.3 特殊功能模块的选择13第2章 全自动洗衣机PLC控制131.1 全自动洗衣机的构造及原理131.2 洗涤与脱水系统151.3 进水和排水系统151.4 传动系统、箱体与支承系统151.6梯形图
2、16致谢:21参考文献22附录1指令表23基于PLC控制的全自动洗衣机电子工程 指导老师 摘要：PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.在现代生活中人们崇尚快速化、节奏化所以为了更好的节约人的时间各种自动化家电业孕育而出，其中全自动化电器最为明显，为了节约家务时间出现了洗衣机等一系列
3、的家电产品，本文主要以plc技术为蓝本从而全方位的实现洗衣机的自动化。关键词 （plc 全自动 洗衣机） PLC controlled automatic washing machine based onZhang tong yi Electronic EngineeringInstructor Chen Wan ping Zhang Yu LiangAbstractAbstract: PLC Programmable Controller: PLC Programmable Controller, English full name in Chinese all questions call
4、ed Programmable Logic Controller, is defined as a kind of digital computational operation system of electronics, designed for the industrial environmental application and design. It USES class of programmable memory, for its internal storage procedures, implementation logic operation sequence contro
5、l, timing, counting, and arithmetic operation, etc user-oriented instructions, through digital or analog input/output control various types of machinery or production process. In modern life, the rhythm of people advocating quickly so to save people better time various automatic appliance, including
6、 inoculation out full-automatic electric most obvious, in order to save the housework time appeared washing machine and so on a series of electrical appliances product, this paper mainly PLC technology as the chief of the realization of the washing machine and comprehensive automation. Keywords (PLC
7、 automatic washing machine)前言纵观人类的发展史是一个不断创新，不断改进的发展，PLC从上世纪70年代末到至今已有半个世纪的发展历史，自美国通用电气研制出第一台PLC之后，PLC技术便迎来了井喷式的发展，到如今PLC已经成为工业自动控制领域最广泛的应用技术，工业技术的发展方向也转向自动化，智能化。自从人类摆脱原始生活，有衣食住行是，洗衣服已经成为人们日常生活中比较平凡，但决不可少的一项家务，从洗衣板到洗衣机也是经过家电业不断技术革命和更新的快速发展史。早期的洗衣机为半自动式的，模拟电路控制和继电控制，一直到中后期出现了具有真正意义上的自动洗衣机，通过各种技术集成控制实
8、现自动化，智能化。第一章plc硬件介绍及系统设计（一）系统设计的基本原则在FX系列可编程控制器气中，除了基本的指令表编程方式外，还可以采用在图形画面上进行阶梯符号作图的梯形图编程方式，以及对应机械动作流程进行顺控设计的SFC方式。而且这些程序可相互转换。指令表及梯形图程序如果按一定的规则编写，也可实现到SFC图的逆变换 由于可编程控制器内的一般计数器在扫描周期内动作，因此其响应速度一般为10HZ左右。FX系列可编程控制器内置的高速计数器，对来自于特定的输入继电器的高速脉冲进行终端处理，因此与扫描时间无关，可以进行高达60KHZ的计数。此外，使用可编程控制器，处理对高速的计数值进行高速计数器中断
9、以外，还可以采用作为扩展设备的硬件计数器，可获取最高50KHZ的高速脉冲、1.1 特殊控制（模拟量输入输出控制）PT-100温度传感器输入热电偶温度传感器输入（定位控制）脉冲输入块定位单元高速计数器凸轮开关（ID系统控制）ID接口简易PC机间链接可编程控制器最大可链接8台，它们之间可自动交换数据。并列链接可编程控制器之间可一对一的链接，它们之间可以自动交换数据。计算机链接对于一台PC等计算机最大可连接16太可编程控制器。从计算机直接指定可编程控制器的软元件，并交换数据。U-LinkA型或QNA型可编程控制器作为主站，同作为子站的FX可编程孔子器链接。除了FX可编程控制器之外U-Link还可以链
10、接变频器，伺服或传感器等设备，是一个开放的网络（I/O链接）FX可编程控制器为主站的远程I/O系统被链接的远程模块是指MELSEC-I/O链接远程I/O系统用的模块（支持计算机链接的软件）该类软件是指计算机同可编程控制器链接，进行简单的数据读出/写入的基于WINDOWS平台的软件（无协议通信）能与条形码阅读器，打印机，个人电脑，检测仪等的RS-232C/RS-422接口设备之间能进行无协议的串行通信。1.2 PLC外形图 图一1.3 可编程控制器的各种软元件 在可编程控制器内有很多继电器，定时器与计数器，他们都具有无数的A触点与B触点。将这些触点与线圈相连就构成了顺空回路，箭头表示信号的传送。
11、 图二此外，在可编程控制器还有用于保存数据的记忆软元件-数据寄存器（D）1.4 程序内存和参数的构造数据寄存器 变址寄存器C;供一般使用 B;V寄存器A;供停电保持使用 B;Z寄存器B;供特殊使用A;时钟数据D;时钟数据定时器当前器C;供100ms使用 A;供累计100ms使用计数器当前寄存器C;供一般使用的16位.32位A;供停电保持使用16位，32位 A:参数 A;可编程控制器程序A;注释A;文件寄存器系统内存ROMCPU触点影像存储区C;输入继电器C;一般辅助继电器B;特殊辅助继电器C;一般用状态A;停电保持用状态C;输出继电器A;信号报警器定时器触点，计时线圈C；100ms用 A；累计
12、100ms用计数器触点 计数线圈 复位线圈C;一般用16位 32位A;供停电保持用的16位 32位A;供高速计数器使用C;输出锁存内存内置存储器的内容可利用电池或通过EEPROM实现停电保持若装载扩展存储器，则内置存储器断开，存储盒则优先动作程序存储器与位软件存储器均在可编程控制器的内置存储器中电源OFF或RUN-TOP时，存储内容被清除，但停电保持用软元件和一部分特殊软元件的内容通过电池或EEPROM保持图三图四1.5 各种软元件功能和作用图五图六（二）plc硬件介绍及发展历史2.1 PLC的硬件介绍 本次设计采用的是三菱公司生产的FX 2N 48 MR系列的plc，这种PLC共有48个输入
13、输出48-256点内置RAM存储器（8000步），电池后备。使用选件盒时最大可达16000步实时时钟，内置于基本单元中基本指令 27种 步进梯形图指令 2中 应用指令 128种内置运行/停止开关可在程序运行中写入程序。PLC的构成从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。2.11CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户
14、程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规
