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1、 桥式起重机小车运行机构设计桥式起重机小车运行机构设计目 录摘要4ABSTRACT 50引言 71起重机介绍 71.1起重机的定义71.2起重机工作原理 81.3起重机的类型及特点 101.4起重机的发展状况111.4.1国内起重机机械发展状况111.5发展趋势131.5.1模块化和组合化131.5.2大型化和专业化141.5.3自动化和智能化151.5.4成套化和系统化161.5.5轻型化和多样化171.5.6新型化和实用化182桥式起重机的介绍192.1桥式起重机的分类192.1.1通用桥式起重机 192.1.2专用桥式起重机 202.1.3电动葫芦型桥式起重机 212.2桥式起重机的组成
2、和特点 222.2.1桥式起重机小车 232.2.2桥式起重机小车运行机构 282.3 我的毕业设计中的内容 282.3.1桥式起重机的主要参数 282.3.2这次设计中的桥式起重机的用途和结构特点 293小车运行机构设计计算 313.1起重机小车运行机构的计算 313.1.1计算条件 313.1.2运行阻力的计算 323.1.3电动机的选择 333.1.4打滑验算 363.1.5减速器计算 373.1.6制动器的选择 383.1.6.1制动惯性力矩Ma383.1.6.2最小静阻力矩Mjmin393.1.7联轴器的选择 393.1.7.1联轴器传递扭矩的确定 393.1.8缓冲器的选择 403
3、.2减速器的设计 413.2.1减速器各轴的传递功率、转速、转矩 413.2.2高速级齿轮的计算 423.2.3中速级齿轮的计算 473.2.4低速级齿轮的计算 523.2.5齿轮的结构形式 573.2.6减速器箱体及附件 573.2.6.1减速器箱体的设计 573.2.6.2减速器附件设计 584结论595设计总结606参考文献617英文资料628译文729原文说明85摘 要起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。
4、桥式起重机小车主要包括起升机构、小车架、小车运行机构、吊具等部分。其中的小车运行机构主要由减速器、主动轮组、从动轮组、传动轴和一些连接件组成。此次设计的桥式起重机是水电站桥式起重机，安装于丰满水电站扩建工程厂房内，用于水轮发电机组及其附属设备的安装和检修工作。水电站内设备一般都是大中型设备，对桥式起重机的载荷要求较高，所以对减速器性能要求较高。关键词：桥式起重机，小车运行机构，减速器，Design of the bridge type hoist crane Car movement organizationABSTRACTThe invention of crane has greatly
5、increased peoples work efficiency.People can use crane to handle with huge articles,which used to be taken a long time to do, especially in a small area.The bridge type hoist crane is required to handle with huge accessory or huge device.The bridge type hoist crane car consists of protmoted organiza
6、tion，the car frame，the car movement organization，hoisting mechanisms and so on. Its operation structure is composed of reducer，the driving wheel group，the driven wheel group，the transmission shaft and some connect fitting. The core of this structure is the design of the reducer.This bridge type hois
7、t crane is be used to the hydroelectric power station. It is installed in the expanded workshop of Fengman water and electricity station.It is used to installing,examining and repairing the water-turbine generator set and its accessorial equipments.the equipments in the water and electricity station
8、 are large or medium-size. These equipments have a high request on the load of bridge type hoist crane , so they also have a high request on the capability of the reducer.Key words: bridge type hoist,the reducer桥式起重机小车运行机构设计詹培红 Y041010 引言 物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发展历史。随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料搬运重要
9、设备的起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。起重机正经历着一场巨大的变革。起重机械是用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备。它的出现改变了人类几千年来以手工来搬动重物的状况，现在几个按钮就能完成以前做不到或很难做到的搬运工作，人得到了休息，效率也提高了。起重机械发展历史悠久，种类日益繁多，应用极为广泛。当今国民经济的各个部门，如冶金、机械、交通运输、电力、建筑、采矿、化工、造船、港口、铁路、农场、林区和国防等都离不开起重机械。随着科学技术的进步和经济建设的发展，日益显现出起重机械作为实现生产过程机械化、自动化、减轻体力劳动强度，提高劳动生产率
10、的特种设备的突出地位。现代起重机械结构已向大型、精密、高效、多功能、宜人化的机电一体化方向发展。1 起重机介绍1.1 起重机的定义起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的搬运机械。起重机械的作业通常带有重复循环的性质，一个完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、下降、卸载等环节。经常起动、制动、正反向运动是起重机械的基本特点。1.2 起重机的工作原理起重机械的主要任务是起重，而直接承担起重任务的是起升机构，其他机构都是为了扩大起重机的使用范围。最简单的起重机实际上也就仅有一个起升机构。现代的绝大多数起重机，不论他们的型式和用途如何，都是根据同一个工作原理构成的。随着生产的发
11、展，起重量和起升速度不断提高，因而机构演变日趋完善。图1.1起重机工作原理图1.1a是起重机的原始形式辘轳的机构简图。它有圆柱形卷筒和装有手柄的轴组成。卷筒上缠有悬挂物品的绳索，绳索的张力在这种情况下就等于物品重量。张力在卷筒轴上产生的载荷力矩为。在全部工作过程中，如不计摩擦阻力，则载荷力矩应该为手柄的驱动力矩所平衡，即 或 故 从上式可以看出，欲增加起重量必须加大或，或减小。但手柄作用力受到人体力限制，一般不超过30公斤；受到手臂长度限制，一般约为300-400毫米；而为了保证钢丝绳不致产生过大的弯曲，卷筒直径又不能任意减小，因此，对于这种原始起重机，起重量不能很大。为了提高起重量，采取了下面三个步骤：（1）轴和手柄分开，中间装一个传动比为的传动装置，即图1.1b中减速器。如和都与图1.1 a所示的相同，则传到卷筒轴上的驱动力矩为。根据力矩平衡原理，所得的载荷力矩为：即 可得：即加装传动比的传动装置后，起重量可以提高倍。并且可以随增大而提高。但是，传动装置是机构中最复杂和成本最高的部分，而且传动装置的外廓尺寸、自重和成本又直接取决于传动比的大小，所以，仅靠提高传动比来提高起重量是不经济的。（2）除采用了一定传动比的传动装置外，同时还可以采用滑轮组。如图1.1c中所的滑轮组由一个定滑轮和二个动滑轮所组成。绳索一端固定在卷筒上，另一端由
