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1、 毕业设计用纸中文摘要本次论文主要内容是全自动洗衣机控制系统的设计，洗衣机它是开关量控制，功能上没有提出特殊要求，选用任何型号的PLC均可满足要求，我选用三菱公司的FX2N-16MR-D型的PLC。根据所需的I/O点数，来算出这个控制系统输入和输出按钮、开关，它们有启动按钮、停止按钮、手动排水开关、高水位浮球开关、低水位浮球开关共5个输入点, 外部设备有进水电磁阀、排水电磁阀、电动机正转、电动机反转、报警和脱水电磁离合器共7个输出点， 关键词：PLC 电磁阀 洗衣机ABSTRACTThe main contents full-automatic washer of this time desi
2、gn controls the design of system:The washer purely belongs to an amount of switch control, didnt put forward a special request on the function, so any PLC of model number all can satisfy a request, according to the I/O need point also stay certain amount of Yu, this control system importation contai
3、ns bootstrap button.Stop press button.Move to drain a switch.The high water level floats a ball switch.The low water level floats a ball switch 5 total importations to order and the exterior equipments has into the water electromagnetism valve.Drain electromagnetism valve.The electric motor is turn.
4、The electric motor turn over.Report to the police with dehydrate an electromagnetism clutch 7 total exportations to order, I choose the PLC of the FX2 MRs Ns-16ses-Ds type of use the Mitsubishi company.Keywords:the PLC washer spread a feeling machine目 录第一章 概述很难相信就在19世纪中叶人们还在小溪里的石头上敲打着把衣服上的污垢洗掉，而今天我们
5、每每漫步于自动化的洗衣房里。尽管早在公元前600年菲尼基人就发明了肥皂，沙子常被用作 清洗剂。用手使劲拧是唯一的脱水方式，干燥是由风吹日晒来完成的，根本就谈不上整烫。想象一下用这种古老的方式每年洗涤l00万磅的衣服!尽管时代在发生着变化，1797年人们在盛满热水的木盆放一块搓板洗衣服，洗衣并没有轻松多少。洗衣是一件辛劳的差事。绞衣机在1861年发明出来之前，把洗好后的衣服拧干是人力密集型劳动。机械洗衣最早见于1851年。那时，一位加利福尼亚淘金者兼木匠开了一间可以称得上是第一间洗衣房的洗衣场。但那时的洗衣机械根本就无法与今天可以洗几百磅的由电脑控制的洗衣机械相提并论。那间洗衣房的洗衣机可以洗1
6、2件衬衣，由12头毛驴作动力。1858年，第一个洗衣机专利发给了匹兹堡的汉密尔顿斯密斯。汉密尔顿发明的手动洗衣装置通过转动曲柄带动插在桶中的一根竖轴上的桨叶来洗衣。当著名的商人威廉布菜克斯顿于1874年为他妻子设计了一个特别的生日礼物洗衣机时，人类向前迈了一大步。在1900年之前，大多数洗衣机由人力或畜力牵引。洗衣桶逐渐由木结构变成金属结构。然而，正是内燃机和电机的发明改变了洗衣的发展历史。1907年，第一台电动洗衣机由阿尔华费诗设计并由芝加哥赫利机器公司制造。这种洗衣机由一个木滚筒构成。把衣服放入滚筒并滚于净。滚筒先向一个方向转8圈，然后再反转。下面这些公司为洗衣机的机械原理以及脱水(动力绞
7、衣机，压力脱水机和早期的旋转脱水机)的不断进步作出了贡献:一千九百公司（美国，现在的惠尔浦公司）、霍顿公司（美国）、布兰福洗衣机公司(加拿大)、尔罗维制造公司(美国)，巴罗和席利哥公司（美国，即现在的速坤公司)。在1920家洗衣机制造商中，只有两家以其厂子的名字生产美泰和德克斯特。搅拌型洗衣机由美国的霍华德斯奈德发明。这种洗衣机问世后立即大受欢迎。同年，美泰公司引进了一种通过一个搅拌器迫使水穿过衣服，而不是在水中拖动衣服的洗衣机。在20世纪30年代，由约翰张伯伦发明的一个洗衣装置被认为是所有洗衣机改进过程中最重要的一个。张伯伦发明的洗衣机可以完成洗涤、投水和脱水。17年后，一千九百公司生产了第
8、一台上装料自动洗衣机。该台上装料自动洗衣机是今天洗衣机的先驱。但直到1953年，自动洗衣机的销售才超过了绞衣机型洗衣机。这之后并没有花多长时间就开发出了针对不同织物有各种洗涤循环选择的洗衣机。1979年在中国轻工业展览会上，我国第一批洗衣机亮相：电机直接带动轮子，用玻璃缸做内桶。当时洗衣机对老百姓来说还是个新鲜玩意儿，大多数家庭还都在用搓板。1980年我国派出一批技术人员赴日本考察，带着资金去东芝、夏普、日立实地参观学习，为我国引进了第一批洗衣机生产线。我国开始有了以日本技术为主体的单桶洗衣机。很快，北京的“白菊”、武汉的“荷花”、上海的“水仙”、山西的“海棠”，一时间百花齐放，拉开了中国国产
9、洗衣机的历史帷幕。 1985年前后，单桶洗衣机已经进入许多普通老百姓的家庭，双桶洗衣机也已开始在我国登陆，用的还是日本技术。1987年，作为国家科技攻关项目的全自动洗衣机在无锡“小天鹅”投产。但是，当时因为价格相对于大多数老百姓收入来说过高，很长时间都得不到认可，大家认为双桶就已经够用了，洗得也干净，还省水。“小天鹅”因此负债三年，无法起飞。 随着全国经济的整体发展，人民生活水平的普遍提高，大家逐渐能够接受“小天鹅”的身价，紧凑的全自动渐渐地替代了双桶的庞大身影。近几年，全自动洗衣机在城市占到了70%的市场份额。从技术上看，日本的波轮式不再独霸天下，欧洲的滚筒式在中国上岸，并迅速的占领了中高收
10、入阶层的家庭。 上世纪90年代中，刘福中家就已经换成了海尔“玛格丽特”滚筒洗衣机，核心技术来自意大利。他说滚筒洗衣机之所以受到白领阶层的青睐，就是因为这种洗涤方式适合白领的生活习惯。白领阶层衣服质地较为讲究，而且可能天天洗衣服，所以穿得不脏，洗涤程度不需要太高，只要轻柔搓洗就可以了。相对而言，波轮洗衣机洗衣服比较干净，但对衣料的磨损大，蓝领阶层的衣服质地不贵，不是每天都洗，但要求洗得干净，所以适合用波轮式。 第二章 全自动洗衣机的工作原理普通洗衣机的工作流程图如图21所示。开 始进 水洗 衣排 水脱 水结 束图21洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水和脱水4个过程组成。在半自动洗衣机中，这4过程
11、分别用相应的按钮开关来控制。全自动洗衣机中，这4个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。全自动洗衣机的进水、洗衣、排水和脱水是通过水位开关、电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制，从而实现自动控制的。水位开关用来控制进水到洗衣机内高.低水位；电磁进水阀起着通/断水源的作用。进水时，电磁进水阀打开，将水注入；排水时，电磁排水阀打开，将水排出；洗衣时，洗涤电动机启动；脱水时，脱水桶启动。第三章 全自动洗衣机系统的控制要求用三菱PLC完成对全自动洗衣机系统的控制，完成如下任务1）.按下启动按钮，开始进水直到水满（即水位达到高水位）时停止进水，开始洗涤正转2）.洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒
12、，停2秒3）.如此循环5次，总共320秒后开始排水4）.水位下降到低水位时开始脱水并继续排水，脱水30秒5）.开始清洗，重复（1）-（4），清洗两遍6）.清洗完成，报警3秒并自动停机7）.若按下排水按钮可以实现自动排水8）.若按下停车按钮，可实现手动停止进水、排水、脱水及报警第四章 PLC选型和PLC硬件结构41 PLC的选择洗衣机是开关量控制，功能上没有提出特殊要求，任何型号的PLC均可满足要求， 这个控制系统输入有启动按钮、停止按钮、手动排水开关、高水位浮球开关、低水位浮球开关共5个输入点, 外部设备有进水电磁阀、排水电磁阀、电动机正转、电动机反转、报警和脱水电磁离合器共7个输出点，选用三
13、菱公司的FX2N-16MR-D型的PLC。 42 PLC的硬件结构421 硬件框图图 4.1422 输入接口电路为了保证能在恶劣的工业环境中使用，PLC输入接口都采用了隔离措施。如下图，采用光电耦合器为电流输入型，能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。在光敏输出端设置RC滤波器，是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作，因此使得PLC内部约有10ms的响应滞后。当各种传感器（如接近开关、光电开关、霍尔开关等）作为输入点时，可以用PLC机内提供的电源或外部独立电源供电，且规定了具体的接线方法，使用时应加注意。 图4.2423 输出接口电路PLC一般都有三种输出形式
14、可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。在线路结构上都采用了隔离措施。特点：继电器输出：开关速度低，负载能力大，适用于低频场合。晶体管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。晶闸管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。注意事项：（1）PLC输出接口是成组的，每一组有一个COM口，只能使用同一种电源电压。（2）PLC输出负载能力有限，具体参数请阅读相关资料。（3）对于电感性负载应加阻容保护。（4）负载采用直流电源小于30V时，为了缩短响应时间，可用并接续流二极管的方法改善响应时间。图4.3第五章 控制系统程序设计和调试51 系统流程图初 始 状 态进 水洗涤正转暂 停洗 涤 反 转暂 停排 水脱水 、排水报警停机洗涤反转52 I/O分配表输入地址分配输入地址对应的外部设备X0启动按钮X1停止按钮X2手动排水按钮X3高水位浮球开关X4低水位浮球开关输出地址分配输出地址对应的外部设备Y0进水电磁阀Y1电动机正转接触器Y2电动机反转接触器Y3排水电磁阀Y4脱水电磁离合器Y5报警蜂鸣器实现自动控制还需要设置6个计时器和2个计数器。T0-正洗计时T1正洗暂停计时T2-反洗计时T3反洗暂停计时T4-脱水计时T5报警计时
