《中国石油大学华东2021年12月《自动控制原理》期末考核试题库及答案参考27》由会员分享，可在线阅读，更多相关《中国石油大学华东2021年12月《自动控制原理》期末考核试题库及答案参考27（13页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、中国石油大学华东2021年12月自动控制原理期末考核试题库及答案参考1. 异步电动机的转速和( )成反比。A、定子交流电源频率B、极对数C、转差率D、同步转速参考答案：B2. 传输效率的定义为：( )A、负载上电压/电机输出电压B、负载上电流/电机输出电流C、负载上电阻/电机内阻D、负载获得的功率/电机输出功率参考答案：D3. 对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。( )A.错误B.正确参考答案：B4. 状态的非奇异线性变换不改变系统的能控性和能观性。( )T.对F.错参考答案：T5. 一般讲系统的位置误差指输入是阶跃信号所引起的输出位置上的误差。( )A.错误B.正确参考答案：B6. 数模转
2、换器不可以用采样开关来表示。( )A.正确B.错误参考答案：B7. 离散系统的数学模型有( )。A.差分方程B.脉冲传递函数C.离散状态空间D.微分方程参考答案：ABC8. 一般讲系统的加速度误差指输入是静态位置误差系数所引起的输出位置上的误差。( )A.错误B.正确参考答案：B9. 如果遇到Z变换函数是超越函数，则只能用( )来求取Z反变换。A.部分分式法B.反演积分法C.幂级数法D.延迟法参考答案：B10. 三相异步电动机气隙磁通在定子每相绕阻中感应电动势有效值与下列哪些参数有关：( )A、定子频率B、定子每相绕组串联匝数C、输入电压D、每极气隙磁通参考答案：ABD11. 由状态空间模型导
3、出的传递函数( )。A.惟一B.不惟一C.无法判断D.皆有可能参考答案：A12. 在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作( )反馈的传感器。A.电压B.电流C.位移D.速度参考答案：B13. 下面关于时不变线性系统的控制综合说法错误的是( )。A.基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定B.不可控的系统也是不可正定的C.不可观的系统一定不能通过基于降维观测器的状态反馈实现系统正定D.基于观测器的状态反馈实际是输出动态反馈参考答案：ABC14. 当二阶系统为( )响应时，系统的特征根为共轭虚根。A.欠阻尼B.过阻尼C.无阻尼D.临界阻尼参考答案：C15. 前向通路的各增益乘积称为前向通路
4、增益。( )A.正确B.错误参考答案：A16. 最大超调量反映了系统的平稳性。( )A.正确B.错误参考答案：A17. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的( )来求得输出信号的幅值。A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数参考答案：B18. 下面关于线性连续定常系统的最小实现说法中正确的是( )。A.最小实现的维数是唯一的B.最小实现的方式是不唯一的，有无数个C.最小实现的系统是能观且能控的D.最小实现的系统是稳定的参考答案：ABC19. 关于系统频域校正，下列正确的是( )。A.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右B.开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20
5、Db/decC.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定D.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性参考答案：ABD20. Z变换只能表征连续时间信号在采样时刻上的信息。( )A.正确B.错误参考答案：A21. 频率特性可分解为相频特性和幅频特性。( )A.正确B.错误参考答案：A22. 下面关于系统矩阵的化零多项式与最小多项式说法正确的是( )。A.最小多项式是所有化零多项式中首项系数为1的多项式B.循环矩阵的特征多项式与最小多项式之间只差一个倍数C.Caley-Hamilton定理给出了一个系统矩阵的化零多项式D.化零多项式有无穷个，并且均可被其最小多项式整除参考答案
6、：BCD23. 理想继电器又称为( )。A.单位继电器B.双位继电器C.三位继电器D.滞环继电器参考答案：B24. PID调节中的“P”指的是比例控制器。( )A.错误B.正确参考答案：B25. 两个极点间的根轨迹上只有一个分离点。( )A.正确B.错误参考答案：B26. 在典型二阶系统中，( )时为过阻尼状态。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：A27. 积分环节的频率特性与惯性环节互为倒数。( )A.正确B.错误参考答案：B28. 已知闭环系统的传递函数为1/s(s+1)，则它是( )。A.Lyapunov渐近稳定B.Lyapunov大范围渐近稳定C.Lyapunov稳定D.Lyapun
7、ov不稳定参考答案：D29. PWM控制电路主要包括：( )A、UPWB、GMC、DLDD、GD参考答案：ABCD30. 下列哪个调制方法不是SPWM信号的调制方法。( )A、异步调制B、同步调制C、分段同步调制D、分段异步调制参考答案：D31. 在自动控制系统中，决定被控制的物理量被称为扰动量。( )A.正确B.错误参考答案：B32. 以开环根轨迹增益为可变参数绘制的根轨迹称做参变量根轨迹。( )A.正确B.错误参考答案：B33. 关于根轨迹的规则有( )。A.根轨迹对称于实轴B.根轨迹的起点和终点C.根轨迹的分支数D.根轨迹的渐近线参考答案：ABCD34. 惯性环节和积分环节的频率特性在(
8、 )上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率参考答案：A35. 容量的形式包括：( )A、电容B、气容C、热容D、压容参考答案：ABC36. 对数频率的优点是( )。A.简化运算B.绘制近似对数频率特性C.兼顾高低频D.频率曲线清晰参考答案：ABC37. 采用负反馈形式连接后，则( )。A.一定能使闭环系统稳定B.系统动态性能一定会提高C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能参考答案：D38. 下面哪些属于参数整定的工程整定法：( )A、经验整定法B、响应曲线法C、衰减曲线法D、极限环法参考答案：ABCD39. 拉氏变
9、换的基本法则有位移定理和( )A.线性性质B.微分法则C.积分法则D.终值定理参考答案：ABCD40. 下列器件属于脉宽调速系统的是：( )A、GMB、PWMC、GABD、DLD参考答案：ABD41. Z变换的方法有( )。A.级数求和法B.部分分式法C.直接求和法D.位移求和法参考答案：AB42. 根据线性二次型最优控制问题设计的最优控制系统一定是( )的。A.渐近稳定B.稳定C.一致稳定D.一致渐近稳定参考答案：A43. 通过级数求和法求取已知函数Z变换的缺点在于需要将( )写成闭合形式。A.无穷级数B.有穷级数C.有理函数D.无理函数参考答案：A44. 在自动控制系统中，被控制的设备或过
10、程称为被控对象或对象。( )A.正确B.错误参考答案：A45. 线性SISO定常系统=(A，b，c)，输出渐近稳定的充要条件是( )。A.其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的左半平面B.矩阵A的特征值均具有负实部C.其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的右半平面D.矩阵A的特征值均具有正实部参考答案：B46. 下列关于特征值与连续线性定常系统解的性能的说法正确的是( )。A.系统渐近稳定的充分必要条件是零输入响应在t时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部B.暂态响应的速度和平稳性是决定系统性能的主要标志，它们由频带宽度反映最直接、最准确、最全面C.系统到稳态的速度主要由特
11、征值决定，离虚轴越远，速度越快D.在存在共轭特征值的情况下，系统有振荡，特征值虚部越大，振荡越明显参考答案：ACD47. 在自动控制系统中，被控制的物理量称为输入量。( )A.正确B.错误参考答案：B48. 对SISO线性定常连续系统，传递函数存在零极点对消，则系统状态( )。A.不能控且不能观B.不能观C.不能控D.以上三种情况都不可能参考答案：ABC49. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与( )指标密切相关。A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差参考答案：B50. 单回路控制系统是针对一个过程参数，采用一个调节器和一个检测变送器、( )个执
12、行器的简单控制系统。A、一B、二C、三D、多参考答案：A51. 对数坐标图可以扩大所表示的频率范围，而又不降低低频段的准确度。( )A.正确B.错误参考答案：A52. 闭环控制系统均由以下基本元件组成：( )和被控对象、校正装置A.敏感元件B.误差检测器C.放大元件D.执行机构参考答案：ABCD53. 反馈控制是( )。A.基于偏差控制B.基于干扰控制C.基于优化控制D.基于前馈控制参考答案：A54. 非线性系统的特点正确的是( )。A.非线性系统稳定性只与其结构和参数有关B.非线性系统不能使用叠加原理C.不能直接应用频率特性、传递函数等直接分析和设计非线性系统D.即使没有外界作用，系统本身也
13、会产生一定振幅和频率的振荡参考答案：BCD55. 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。( )A.错误B.正确参考答案：B56. 只有给定量是自动控制系统的输入量。( )A.正确B.错误参考答案：B57. 任一线性连续定常系统的系统矩阵均可对角形化。( )T.对F.错参考答案：F58. 连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。( )A.正确B.错误参考答案：A59. 以下不适合应用传递函数的系统是( )。A.线性定常系统B.线性时变系统C.非线性时变系统D.非线性定常系统参考答案：ABCD60. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上( )A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方
