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1、 机电一体化技术程课设计说明书 1.送料小车的工艺过程与要求 送料小车由电动机拖动，电动机正转，车子前进，电动机反转，车子后退。控制任务说明如下：（1）单周期工作。按动送料按钮，预先装满的车子便自动前进。到达卸料处，SQ2自动停止运行，开始卸料，经过10s时间后卸料完毕，送料小车回到装料处（SQ1）,装满料等待下一次送料。（2）自动循环方式工作。要求送料车在装料处装料后，当按动送料按钮时，送料车开始送料，到达卸料处停10s进行卸料后，自动返回装料处装料，预设装料时间是20s，送料车在20s后自动到卸料处卸料，然后再返回装料，如此反复，自动运行。（3）小车可以紧急停止，而且可以手动控制送料小车的
2、前进和后退。2.送料小车控制流程图3.程序设计（1）输入/输出点地址分配。停止按钮SB0 I0.0右行启动按钮SB1 I0.1左行启动按钮SB2 I0.2限位开关SQ0 I0.3限位开关SQ1 I0.4小车右行 Q0.0小车左行 Q0.1小车卸料 Q0.2小车装料 Q0.34.小车顺序功能图S0.1S0.2Q0.3T37I0.2S0.0S0.3S0.4T38Q0.1Q0.2Q0.0I0.0I0.1 I0.3T3720s装料左行右行卸料T3810s转换SM0.05.在电动机正反转控制的梯形图的基础上，设计粗小车控制的梯形图如图所 为使小车自动停止，将I0.3和I0.4的常闭触点分别与Q0.0和Q
3、0.1的线圈串联。为使小车自动启动，将控制装卸料延时的定时器T37和T38的常开触点，分别与手动右行和左行的I0.1、I0.2的常开触点并联，并用限位开关对应的I0.3、I0.4的常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器。 设小车在启动时是空车，按下左行启动按钮I0.2，小车开始左行，开触点闭合，使Q0.1的线圈“通电”，小车左行。碰到SQ0时，I0.4的常闭触点断开，使Q0.1的线圈“断电”。小车停止左行。I0.4的常开触点接通，使Q0.2和T37的线圈“通电”，开始 装料和延时。20s后T37的常开触点闭合，使Q0.0的线圈“通电”，小车右行。当小车碰到SQ1时，I0.3的常闭触点断
4、开，使Q0.0的线圈“断电”，小车停止右行。I0.3的常开触点闭合，使Q0.3和T38的线圈“通电”。开始卸料和延时。10s后T38的常开触点闭合，使Q0.0的线圈“通电”，小车左行。如果小车正在运行时按停止按钮I0.0，小车将停止运动，系统停止工作。6.送料小车控制系统连接图220V3正转1LQ0.00Q0.1Q0.3Q0.2反转装料卸料NL1MI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4ML+停止7.总结课程设计是在教学过程的一种总结性的实践教学环。早期运料小车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周通过课程设计，能使我们综合应用所学的各种理论知识和技能，进行全面、系统
5、、期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便等优点。随着经济的不断发展，运料小车的应用也不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。但是，传统的继电器接触器控制在工作中已经暴露出种种弊端，因此，新的控制设计已成为社会发展的必然趋势。本设计运用的可编程控制器实现的自动运料小车控制器，避开了以往继电器接触不良、开关易损坏等缺点，可靠性和稳定性都有所提高。在检测小车是否到
6、装料、卸料点的时候，运用了行程开关使小车的停靠位置更加准确。同时，由于输入输出很明显，不需要好多额外的外接电路，让设计更简洁。这也是采用了成熟的可编程控制器带来的好处。即使在出现故障、紧急停止等环节中都能快捷操作。 8.参考文献1 戴冠秀.PLC在运料小车自动控制系统中的应用J. 工矿自动化. 2005年,6期:5759.2 齐占庆. 机床电气控制技术第四版M. 机械工业出版社. 2010年.3 何友华. 可编程控制器及常用控制电路M. 冶金工业出版社. 2008年.4 李道霖. 电气控制与PLC原理及应用第二版M. 电子工业出版社5 胡学林. 可编程控制器应用技术M. 高等教育出版社. 2003年.6 刘柏生. PLC编程实用指南M. 机械工业出版社. 2007年.1
