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1、灭火机器人使用说明、.，Y -、八.，I 1* r-. T r注意事项:1. 连接电源,打开总开关时蜂鸣器会鸣响,说明供电正常。若蜂鸣器长时间 鸣响,则为电压过低,请充电。2. 机器人闲置时关闭开关 （下图红色圈内 ,且断开电源（蓝色圈内。否则电 源长时间放电易造成机器人损坏。（机器人主控所在方位为后方红外取值:机器人前方红外从左往右编号为:1、 2、 3、 4、 5,后方红外从左往右编 号 为:10、 11、 12、 13、 14。1. 打开机器人主机开关2. 将机器人左侧轮胎放置在距离场地围墙 22厘米处,调节红外 1、 10的 检测距离。调节至指示灯明灭闪烁（用一字小螺丝刀,顺时针旋转调
2、 大距离,逆 时针旋转调小距离。3. 将机器人左侧轮胎放置在距离场地围墙 11厘米处,调节红外 2、 11的 检测距离。4. 将机器人右侧轮胎放置在距离场地围墙 22厘米处,调节红外 5、 14的 检测距离。在距离场地围墙 11厘米处,调节红外 4、 13的检测距离。5. 将机器人车头放在距离场地围墙 30厘米处,调节红外 3的检测距离。6. 将机器人车尾放在距离场地围墙 30厘米处,调节红外 12的检测距离。 灰度取值:灰度传感器位于机器人底部,编号为:前方为 6、右侧为 7、后方为 8、左 侧为 9。新建文件,鼠标双击上图中开始图标右半部分方框区域,弹出编辑框:根据机器人 自身的测试值进行
3、修改上图中方框内的B1, B2的值。灰度黑色分界值B1为机器 人底部灰度在场地黑色部分的值,取 4个灰度的最大值再 加 200;灰度白色分界值 B2 为机器人底部灰度在场地白色部分的值,取 4个灰 度的最小值再减 200。点击“保存 模板”,再保存。灰度取值方法为:1. 打开机器人主机开关;2. 按主控左下方按钮进行选择,选定“ TEST ”选项,按右上方按钮确定;3. 选择“ Analog ”选项,查看通道口 6、 7、 8、 9的数值。如:黑色值，1309、1200、1102、1211,则将B1的数值改为1500白色值，2601、2722、2655、2695，则将B2的数值改为2400函数
4、说明：新建文件,点击左下方“任务”按键,跳转至任务功能模块。编写程序时，在任务栏选择选择需要的命令模块，点击鼠标左键不要松 手，将其拖 放至编辑区“开始”与“结束”图标中间的红色箭头上，这时上方出现 1个蓝色箭头，松 开鼠标，图标会嵌入其中并且在代码显示区生成相应代 码。双击命令模块的图标，弹 出 1个对话框，点击下方说明，可根据提示修改参数，修改数值后点击“修改”,再点击 “保存”。启动:开始:用手挡住红外n，机器人以speed速度启动前左迷宫:车头朝前左迷宫,灰度检测白线 j 次,机器人以 speed 速度运行, t 为调 整时间前右迷宫:车头朝前右迷宫，灰度检测白线j次;机器人以spee
5、d速度运行;t为调 整时间,可适当增加后左迷宫:车尾朝前左迷宫，灰度检测白线j次，机器人以speed速度运行,t为调 整时间后右迷宫:车尾朝前右迷宫，灰度检测白线j次，机器人以speed速度运行,t为调 整时间马达_灰度:机器人以speed速度运行，直到灰度n检测白线j次马达红外:机器人以speed速度运行，直到红外n检测到物体马达_时间:机器人以左速度speedl，右速度speed2运行时间t毫秒前灭火:i为灭火方式,1是CO2灭火,2是风扇灭火;n为灭火次数,t为多次灭 火的时间间隔，单位毫秒,一次灭火时不需修改，多次灭火时改为1000; speed为对火 时的调整速度后灭火:i为灭火方式,1是CO2灭火,2是风扇灭火;n为灭火次数;t为多次灭 火的时间间隔，单位毫秒,一次灭火时不需修改，多次灭火时改为1000; speed为对火 时的调整速度
