三连杆运动机构UG仿真运动本节将使用3个连杆创建3个旋转副组成3连杆运动机构主运动设置在最短连 杆的旋转副内，创建机构时重点在连杆的咬合功能，完成后观察三连杆运动情况1、创建连杆三连杆机构一共由 4 部分组成，其中支持座是固定的因此支持座可以不定义连 杆，也可以定义为固定连杆具体步骤如下：第一步：打开练习文件 3-link.prt ,如图所示为第二步：在“标准”工具栏中选择【开始】-【运动仿真】命令，进入运动仿真 界面，在“运动导航器”右击运动仿真图标，选择新建仿真，打开的对话框中单 击确定按钮第三步：创建连杆L001、L002、L003、设置L004连杆为机架为固定连杆002ffi自訪CC1初贻转动速度设置□固定连杆应用■■■■f选挥对象(1)103更单和愷性 初贻平动速率齡訥热聽H wYJ连轩对捺虞量厘性选项确定取消QFJ 乜 U」UJ.0 爲 L0022、创建运动副： 完成三连杆运动机构的连杆后，需要定义旋转副它一共需要定义 4 个旋转副， 由于 一跟连杆没有装配好，2 个旋转副需要开启咬合功能，具体的步骤如下：(1) 单击“运动”工具栏的【连杆】工具按钮，打开“运动副”对话框，如图所 示。
2) 在视图区选择连杆 LO013) 单击【指定原点】工具按钮在视图区选择连杆 LO01 下端圆心点为原点， 如图所示4) 单击【指定方位】工具按钮选择系统提示的坐标系 Y 轴，如图所示仝操作方位类型指定原点矢星指定去昼0□选择连杆(0)f □棍限±fe（俪'jjYMiY 摩您 奧逊X类型基本铲选挥连杆(1)婆指定原点晾指定矢量KEgg□啮合连杆方位类型弊能转副(5)单击【驱动】标签，打开【驱动设置】选项卡，如图所示6） 单击“旋转”下拉列表框，选择恒定类型在初速度文本框输入 55 ，如图 所示7） 单击“运动副”对话框的【应用】工具按钮，完成第一个旋转副创建说明：本小节当中连杆L001、连杆L002之间的运动副可以在它们任意一个连杆 中创建，连杆L002、连杆L003之间的运动副也是一样8） 在视图区选择连杆 L0029） 单击【指定原点】工具按钮在视图区选择连杆 L001 左端圆心点为原点， 如图所示10） 单击【指定方位】工具按钮选择系统提示的坐标系 Y 轴，如图所示11） 单击【基本】标签，打开【基本】选项卡12） 勾选【咬合连杆】复选框，激活【基本】选项卡，如图所示沪谑转副操作铲指定原点方位类型喙指定矢量基本底啮合连杆指定原点区O楼限即选择连杆(1)更⑥S区oX I运动制欢选择连杆(1)类里”方位类型:密指定矢量.i.-. ,-r -r -AL走交眸擦驰动边在3-UHK中(13) 单击【选择连杆】工具按钮，在视图区选择连杆L001，如图所示：(14) 单击【指定原点】工具按钮。
在视图区选择连杆L001的上端点圆心，使 它和连杆 L002 的原点重合15) 单击【指定方位】工具按钮选择系统提示的坐标系Y轴，使他和连杆L002 方位相同16) 单击“运动副”对话框的【应用】工具按钮，完成，完成后咬合连杆的创 建其他位置创创建方法类似：完成后的效果如图所示：。