《机电一体化毕业设计（论文）电梯的PLC控制设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机电一体化毕业设计（论文）电梯的PLC控制设计（25页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 绍兴职业技术学院毕业论文 (2011届）电梯的PLC控制设计学生姓名 学 号 系 别 机电工程系 专 业 机电一体化 指导教师 完成日期 2011.4.25 目录引言11 电梯与PLC控制基础211电梯的基本结构和参数2111 电梯的基本结构简介2112 电梯的主要参数412 PLC及在电梯控制中的应用特点4121 PLC的定义4122 PLC的特点5123 PLC与继电器控制系统的比较52 控制系统基本方案选择621 设计的主要内容622 可编程控制器（PLC）的选择623 变频器的作用与选择73 PLC电梯控制系统设计731 电梯的开关门控制7311 电梯的开门7312 电梯的关门832
2、 电梯的上下行及加减速控制9321 电梯的上行9322 电梯下行11323 电梯的加速12324 电梯减速1233 电梯的上下行显示及信号消除14331 电梯上行显示14332 电梯下行显示15333 电梯楼层信号的消除1534 电梯内指令外召唤信号的登记消除及显示17341 外召唤信号处理17342 内指令信号的处理1735 电梯平层183.6 楼层号的显示及消除18结论21致谢21参考文献23电梯的PLC控制设计083020235绍兴职业技术学院 机电工程系 指导老师： 摘 要：近年来，伴随着城市建筑物向高层发展，电梯作为一种纵向交通设备，已经成为日常生活中不可缺少的必需品。本设计主要完成
3、了PLC在电梯自动化控制中的应用，主要考虑综合经济性能及可靠性，控制系统中选择了FX2系列PLC，采用随机逻辑控制，即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态，适时地控制电梯的运行。系统中PLC是控制系统的核心，电梯的各种信号送到PLC，然后又由PLC发出控制信号和指示信号给门控装置和楼层显示器去控制电梯的运行状态，根据输入信号和呼叫信号对目前电梯所处的位置自动确定电梯的运行方向，到达目的层后，自动地平层、停车、开关门，在运行过程中显示电梯的实际位置和运行方向，同时完成对呼叫信号的登记、保号、消号等工作；对电梯运行中的一些特殊情况，如急停、超载、冲
4、顶、撞底等自动进行处理或报警。关键词：电梯，PLC控制，逻辑控制电路引言目前，在我国七十，八十年代，安装的电梯大部分为老式电梯，采用的都是接触器-继电器控制系统，其最大缺点是故障率较高，运行可靠性与安全性差，且保养维修工作量大、费用高，严重的影响电梯运行质量。进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、运行可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。因而这类控制系统的更新换代势在必行、迫在眉睫。PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到了日益广泛的应用，是电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，是改造在用电梯
5、符合国情的有效途径，成为当前电梯控制与技术改造的热点之一。可编程序控制器（PLC）是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置，是作为传统继电器的替换产品而出现的。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程控制器更多地具有了计算机的功能，不仅能实现逻辑控制，还具有了数据处理、通信、网络等功能。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。电梯采用了PLC系统，用软件实现对电梯运行的自动控制，大大提高了电梯的可靠性；控制系统结构简单，外部线路简
6、化；另外可方便地增加或改变控制功能；也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。在多层电梯控制系统中，使用PLC代替以往的继电器控制，系统运行稳定、安全可靠，检修方便，大大提高了使用效率。1 电梯与PLC控制基础11电梯的基本结构和参数111 电梯的基本结构简介曳引式电梯是垂直运输工具中使用最普遍的一种电梯，电梯是机与电紧密结合的复杂产品，其基本组成包括机械部份和电气部份，交流曳引电梯的基本结构示意图如图1-1所示，其基本结构介绍如下。1-制动器 15-曳引机底盒2-曳引电动机 16-导向轮3-电器控制柜 17-限速器4-电源开关 18-导轨支架5-位置检测开关 19-曳引钢丝
7、绳6-开门机 20-开关碰块7-轿内操作纵盘 21-终端紧急开关8-轿厢 22-轿厢框架9-随行电缆 23-轿厢门10-呼梯盒 24-导轨11-厅门 25-对重12-缓冲器 26-补偿链13-减速箱 27-补偿链导向轮14-曳引机 28-张紧装置图1-1 电梯的基本结构按照其功能的不同，电梯可分为曳引系统、导向系统、门系统、轿厢和对重安全装置电气拖动和控制系统等部分。1、曳引系统 设备润滑网29938 设备润滑网29938 曳引系统由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等组成。 设备润滑网29938 设备润滑网29938 曳引机由电动机、联轴器、制动器、减速箱、机座、曳引轮等组成，它是电梯的动力
8、源。 设备润滑网29938 设备润滑网29938 曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重（或者两端固定在机房上），依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降。 设备润滑网29938 设备润滑网29938 导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，采用复绕型时还可增加曳引能力。导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。 设备润滑网29938 设备润滑网29938 当钢丝绳的绕绳比大于1时，在轿厢顶和对重架上应增设反绳轮。反绳轮的个数可以是1个、2个甚至3个，这与曳引比有关。 设备润滑网29938 设备润滑网29938 2、导向系统 设备润滑网29938 设备润滑网29938 导向系统由导轨、导靴和导轨架等组
9、成。它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。 设备润滑网29938 设备润滑网29938 导轨固定在导轨架上，导轨架是承重导轨的组件，与井道壁联接。 设备润滑网29938 设备润滑网29938 导靴装在轿厢和对重架上，与导轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导轨的直立方向。 设备润滑网29938 设备润滑网29938 3、门系统 设备润滑网29938 设备润滑网29938 门系统由轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成。 设备润滑网29938 设备润滑网29938 轿厢门设在轿厢入口，由门扇、门导轨架、门靴和门刀等组成。 设备润滑网29938 设备润滑网29
10、938 层门设在层站入口，由门扇、门导轨架、门靴、门锁装置及应急开锁装置组成。 设备润滑网29938 设备润滑网29938 开门机设在轿厢上，是轿厢门和层门启闭的动力源。 设备润滑网29938 设备润滑网29938 4、轿厢 设备润滑网29938 设备润滑网29938 轿厢用以运送乘客或货物的电梯组件。它是由轿厢架和轿厢体组成。轿厢架是轿厢体的承重构架，由横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成。轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶及照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮板等组成。轿厢体空间的大小由额定载重量或额定载客人数决定。 设备润滑网29938 设备润滑网29938 5、重量平衡系统 设备润滑网299
11、38 设备润滑网29938 重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。对重由对重架和对重块组成。对重将平衡轿厢自重和部分的额定载重。重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。 设备润滑网29938 设备润滑网29938 6、电力拖动系统 设备润滑网29938 设备润滑网29938 电力拖动系统由曳引电机、供电系统、速度反馈装置、调速装置等组成，对电梯实行速度控制。 设备润滑网29938 设备润滑网29938 曳引电机是电梯的动力源，根据电梯配置可采用交流电机或直流电机。 设备润滑网29938 设备润滑网29938 供电系统是为电机提供电源的装置。 设备润滑网29938 设备润滑网29938 速度反馈装置是为调速系统提供电梯运行速度信号。一般采用测速发电机或速度脉冲发生器，与电机相联。 设备润滑网29938 设备润滑网29938 调速装置对曳引电机实行调速控制。 设备润滑网29938 设备润滑网29938 7、电气控制系统 设备润滑网29938 设备润滑网29938 www.eq
