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1、 摘 要3ABSTRACT4前 言51概述71.1PLC的概述71.1.1PLC的基本概念71.1.2 PLC的特点71.1.3 PLC的分类81.2电梯的发展、分类81.2.1电梯的定义及现状81.2.2电梯的分类91.2.3电梯的基本结构91.2.4电梯定性分析122变频技术在电梯控制中的应用132.1 变频拖动系统132.1.1电梯变压变频（VVVF）拖动控制系统的原理132.1.2电梯变频矢量控制原理142.2 变频电梯系统运行原理142.3电梯拖动调速系统153 PLC电梯控制系统的组成173.1可编程序逻辑控制器（PLC）173.2输入、输出部分183.3电梯控制过程184 FX2
2、N系列PLC集选控制四层四站交流双速电梯控制系统184.1控制要求194.2PLC的机型和I/O点的点数选择194.3I/O编号分配194.4拖动回路、门电路及系统连接214.5控制系统各环节的作用及其梯形图实现224.6系统的调试运行295PLC电梯位移控制应用295.1硬件电路305.1.1主电路305.1.2PLC控制电路305.1.3电流、速度双闭环电路315.1.4位移控制电路315.2程序设计315.2.1楼层计数325.2.2快速换速及原理325.2.3门区信号345.2.4脉冲信号故障检测346FX2N系列PLC在电梯变频调速控制系统中的应用346.1系统总体构成356.2电梯
3、驱动系统介绍356.3控制系统介绍366.3.1硬件系统组成366.3.2软件部分说明376.4电梯逻辑控制系统416.5控制系统特点41结论43致 谢44参考文献45摘 要PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。 随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现
4、在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。 PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对升降的控制。本文介绍了电梯的发展以及PLC在电梯控制中的应用。具体的阐述了利用三菱公司的PLC技术对电梯进行速度的控制以及用PLC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。关键字：PLC；电梯；变频ABSTRACTPLC (Programmable Logical Controller) took one k
5、ind most important, the application situation most industries control microcomputer, it is convenient, operation simple in particular by its programming merit and so on redundant reliability, obtained the widespread application in the industrial production process. It applies the large scale integra
6、ted circuit, the miniature machine technology and the communication technology development achievement, gradually formed had the many kinds of merits and miniature, medium, large-scale, ultra large-scale and so on each kind of specification series product, applied to monitors between the computer fr
7、om the control system many controls domain. Along with societys unceasing development, the building is more and more high, but the elevator became the high level building to have the equipment. After humanitys more than centuries unremitting endeavors, the elevator already from the handle switch ope
8、ration elevator, the push-button control elevator develops to the present group control elevator, has made the indelible contribution for the high level transportation. PLC in the control in the elevator the application mainly to manifest in its logical switch control function. This function enable
9、PLC to have the logic operation, counts with fixed time as well as the data feeds output function. Rises and falls in the process in the elevator, each logical switch control and PLC very good union, very good realization to fluctuation control. This article introduced the elevator development as we
10、ll as PLC in theelevator control application. The concrete elaboration has carried onthe speed using Mitsubishi Corporations PLC technology to theelevator the control as well as controls the frequency conversionvelocity modulation realization electric current, in the speed doubleclosed loop foundati
11、on with PLC, in does not increase the hardwareequipment under the condition, the realization electric current, thespeed, move three links controls. Essential character: PLC; Elevator; Frequency conversion前 言可编程控制器简称PLC，它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它采用可以编制程序的存储器，用在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作指令并能
12、通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械生产或生产过程。它可靠性高，抗干扰能力强;配套齐全，功能完善，适应性强；系统设计周期短，维护方便改造容易等特点。电气控制技术在工业生产、科学研究以及其它各个领域的应用十分广泛，以经成为实现生产过程自动化的重要手段之一。尽管电器控制设备种类繁多、功能各异，但其控制理论、基本线路、设计基础是类似的。电气控制与可编程控制器技术是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术的一种新兴技术，是实现工业生产、科学研究及其它领域自动化的法宝，电梯的实现，就是两种技术的结合与发展。电梯作为在高层建筑中运输人员或货物的提升工具，以方便、灵活、安全的特点广泛应用于各个
13、工厂，商场，住宅等高层建筑物，是一种不可缺少的垂直运输设备。其运行特点是启动、停止、升降变化频率和承载变化大。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活。本设计在用PLC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上，在不增加硬件设备的条件下，
14、实现电流、速度、位移三环控制。本设计的特点，首先是强调实践性，但又不失系统性。设计时在取材方面，对一般文献中反映较多的内容，仅作简要叙述以保持内容的连贯性，而将重点放在工程中的实际问题上，安排了完整的工程设计实例贯穿于本设计，本设计还注重内容的新颖性，按中国自动化学会电气自动化委员会最近在“战略发展建议”中担出的学科范围，力求在某种程度上反映近年来国内外的最新发展，其中包括设计者本人的工程实践和研究结果。 本设计内容具有一定的广泛性，讨论了可靠性设计有关问题等。根据当前电梯的发展趋势，注重反映新的PLC技术，将其融合到电梯控制中。使本设计更加接近当今控制技术，力求具有实用性、先进性和系统性。在
15、本次毕业设计中，存在了不少的困难。但在老师和同学们的帮助和支持下，特别是本次毕业设计指导教师李花老师的热情辅导，及时更正了设计中出现的错误和不妥之处，深表感谢！1概述本章重点介绍关于PLC和电梯的基础知识。关于PLC的特点和分类，以及电梯的发展、分类和定性分析等内容。将PLC应用到电梯技术当中，使之更加的完善。1.1PLC的概述1.1.1PLC的基本概念可编程序控制器是在继电器控制技术和计算机控制技术的基础上发展起来的一种新型工业自动控制设备。它以微处理器为核心，集自动化技术、计算机技术、通信技术为一体，目前被广泛应用于自动化控制的各个领域中。国际电工委员会（IEC）颁布的可编程控制器标准草案中对可编程序控制器作了如下的定义：“可编程序控制器是一中数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。他采用可编程序的存储器，在其内部存储和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及有关外围设备，都
