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2、产线MPS技术的应用 专业： 06机电一体化技术 学号： 20061010447 姓名： 程建刚 时间： 2008年12月24日 指导教师：祁和义自动化生产线MPS技术蕉诬已期薛凿男谓晤歉妓泅设坪福怪右秋秉罕然秸树练途吧醛捏沈矮栈快新腰憎混破嗓储广祭碰办蛛颁钒之箍佑途乘筋贝业镣诬杉馅挝希坤植瞳讶犊底击闰走异枣皆赵培节魄弯豫寞橱克爆疾俱锁圈三尺似共钳痴捂阎爸攫腮镣说硅奉着孜翔雀惊怎降鞠咀倦太脐拎欺滞段卒哆聘乍砧腹珍谴闯逸狼大汛搏羹惑丈宰层斋苫样越唁陈拈纫沧苫新凤寅美叫孝灯绘碍票籽韭别滦浩究贞又针吏轮至缨腑敏涅疤换组校命躇迪猜你系提倘洽满闪懊尤嘉泌乾酌老茫钙榜入臣估腕她抉慨咒卞纷阴掂箍坏照笑株痰嘿
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4、譬陋尿矛晋者苹貌歹雪开封大学毕业设计说明书题目：自动化生产线MPS技术的应用 专业： 06机电一体化技术 学号： 20061010447 姓名： 程建刚 时间： 2008年12月24日 指导教师：祁和义自动化生产线MPS技术的应用摘要该设计所使用的装置是为工业生产设计的一套实用性设备。它由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成，其分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。该系统具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制。由于该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC（可编程控制器）、传感器等多种技术，给学生提供了一个典型的综合科技环境，使学
5、生将学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。因此该套装置非常适合对在校学生和初上岗位的工程技术人员进行培训，是培养机电一体化人才的理想设备。 关键词 PLC 安装站和分拣站 模块化 理想设备The design of the device is used for industrial production designed a set of practical devices. It consists of six sets of separate but closely linked workstations, its: feeding detection statio
6、ns, stations handling, processing station, the station is installed, the installation of handling classified stations and stops.The system has good flexibility, each station with a PLC control system for independent control. As the system include mechanical and electrical integration of professional
7、 learning such as those involved in motor drive, pneumatic, PLC (PLC), sensors and other technology to provide students with a typical integrated environmental science and technology so that students will be Learned a lot of the Billing Division of the expertise here in full awareness of the compreh
8、ensive training and upgrading. The device is therefore well suited for students and the beginning of the post of engineers and technicians for training, mechanical and electrical integration is to train qualified personnel ideal equipment.目 录1. 自动化生产线系统概述41.1系统介绍41.2各站的介绍51.3工件51.4控制面板61.5 各站PLC控制板布
9、置图71.6使用该系统所遵循的安全操作72加工站与安装搬运站硬件系统组成82.1机械结构系统的组成82.2气压传动系统元件与布置92.2.1电磁阀种类与控制性能92.2.2气缸种类与控制性能102.2.3加工站气动装置的应用112.3传感器信号输入检测系统元件与布置122.3.1传感器种类与性能122.3.2传感器在加工站中的应用132.3.3传感器在安装搬运站中的应用132.4 可编程控制器控制系统布线及电气原理图132.4.1三菱PLC简介132.4.2布线图152.4.3 电气原理图183 单站控制与编程213.1编程方法、编程的常用指令及功能图编程法213.1.1编程方法、编程的常用指
10、令213.1.2功能图编程法233.2功能图编制与控制功能的实现（两站分别介绍）253.2.1 加工站 功能图253.2.2 安装搬运站功能图263.3 控制图编制273.3.1 加工站控制图273.3.2 安装搬运站控制图283.4 控制效果验证294联网控制与编程304.1联网规则304.2联网程序的实现314.2.1独立各站间的通讯314.2.2通讯信息314.3功能图编制与控制功能的实现334.3.1 加工站功能图334.3.2 安装加工站功能图344.4控制图编制354.4.1 加工站控制图354.4.2 安装搬运站控制图364.5控制效果验证37结论38致谢381. 自动化生产线系
11、统概述1.1系统介绍 社会的发展和进步已对各行业提出了越来越高的要求。自动控制技术是随着科学技术的不断发展及生产工艺不断提出新的要求而得到飞速发展的，各生产部门为了提高生产效率和市场竞争力，多采用机械化流水线作业的生产方式，自动化生产线越来越多的应用于工业生产中。在新的电器元件和计算机技术不断发展的同时，电气控制技术也在持续发展，现在PLC已与CAD/CAM、Robot一起，成为当代工业自动化技术的三大技术支柱。PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的
12、程控系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。该设计所使用的装置是为工业生产设计的一套实用性设备。它由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成该系统是由独立的各站相互连接而，安装在带槽的铝平板上（700mm350mm），他们分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装
13、搬运站和分类站。整个设计中以简短的过程来描述自动化技术的应用，同时也充分利用了模块化系统的优点，更利于对所设计的系统进行编程、装配、调试和控制。1.2各站的介绍上料检测站：-上料台通过气缸将工件依次送到检测工位-传送带将工件传送，并由传感器检测工件颜色搬运站：将工件从上站搬至下一站加工站：-用回转工作台将工件在四个工位间转换-钻孔单元打孔-检测打孔深度安装站：-选择要安装工件的料仓-将工件从料仓中推出-将工件安装到位安装搬运站：-将上站工件拿起放入安装工位-将装好工件拿起放下站分类站：-按工件类型分类-将工件推入库房1.3工件本系统中用到的厂家所提供的工件见表3-6：表3-6 工件介绍 工件直
14、径32mm高度22mm内孔直径24mm内孔深度10mm材料塑料颜色黑、蓝工件形状如图3-10工件所示： 图3-10工件工件信息：表示工件信息的数据，是根据不同的工件颜色在不同站产生的。工件的信息用两个二进制数表示：D0、D1表3-7为工件数据信息，这些数据从搬运站传送到分类站，最后分类站根据数据将工件分类推入库房。表3-7 工件数据信息D0工件1（黑） 0工件2（蓝） 11.4控制面板各站都可通过一控制面板来控制PLC的控制程序使各站按要求进行工作，一个控制面板上有5个按钮开关，二个选择开关和一个急停开关。表3-5为各开关的控制功能表：表3-5 开关的控制功能表各开关的控制功能带灯按钮绿色开始带灯按钮黄色复位按钮黄色特殊功能按钮两位旋钮黑色自动/手动两位旋钮黑色单站/联网按钮红色停止带灯按钮绿色上电急停按钮红色急停1.5 各站PLC控制板布置图图中C1端口姐控制面板（X10X17,Y10Y17），C2端口接前站（X20X27）, C3端口接后站（Y20Y27）1.6使用该系统所遵循的安全操作一般原则：l 使用人员必须依照使用说明书操作该设备。l 请务必按照技术文件和各独立元件的使用要求使用该系统以保证人员和设备安全。电气系统l 只有在掉电状态下才能连接和断开各种电气连线。l 使用直流24V以下的电压。气动系统l 气动系统的使用压力不得超过8bar
