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1、MDR-8.07 移动数据记录器操作使用说明书北京京南航天数据技术有限公司目 录1简介41.1用途41.2主要特点41.3 主要技术指标41.4设备组成51.4.1电源适配器51.4.2 MDR采集器52MDR软件安装62.1 硬件驱动安装62.2 MDR控制软件安装72.2.1软件安装条件72.2.2软件安装83MDR列表配置114MDR系统连接144.1 USB连接144.2网络连接144.3串口（RS422）连接155控制软件主界面165.1 菜单项185.1.1 系统配置185.1.2 数据操作185.1.3 数据显示215.1.4 应变调整225.1.5 标定225.1.6 其他菜单
2、225.2 工具栏235.3 控制面板235.4 显示窗口246参数设置256.1 参数设置界面266.2 统一参数296.3 滑动平均296.4 触发类型设定297数据传输307.1 通道选择307.2 数据传输317.3 图形显示开关和显示图形延时317.4 图形操作328传感器标定329MDR数据采集步骤349.1 MDR连接349.2 MDR列表配置359.3 参数设置369.4 数据实时显示379.5 数据采集379.6 数据传输381 简介1.1用途移动数据记录器 (Moving Data Recorder) 简称MDR，是北京京南航天数据技术有限公司自主研制具有国际领先水平的高技
3、术产品；能够记录冲击、噪声、振动、速度、位移、过载、应变、陀螺、温度、压力、数字等多种信号，适用于恶劣环境下的动态、静态数据采集记录；广泛应用于桥梁、铁路、风能、教学、煤炭机械、特种设备、汽车碰撞、运输实验、分离实验、爆炸试验、摩拖车颠簸、飞行试验中的系统测量和设备检测等领域。1.2主要特点“万能”输入方式，每一通道都具备采集电压直流、交流、电荷、ICP、应变、压阻信号的功能，完全满足测量、检测、试验等任务需求。二次仪表高度集成，体积小，可靠性高。通道相互独立。各通道在硬件上彼此独立，数据采集、存储安全性高。采用方便灵活的数据采集控制方式，具有手动触发和信号触发的功能。信号触发方式下，触发门限
4、可根据实际需要灵活设定。支持计算机USB2.0、网口、串口（RS422）三种连接方式。通过网口连接可以实现远程控制和多台级联并行采集。自供电，内置高性能锂电池，可持续供电时间45小时；具有掉电保护功能，确保试验数据安全。1.3 主要技术指标A/D分辨率：16Bit采样频率：采样频率100K，最高达到40MHz存储容量：1GB/每通道增益：1、2、4、8、16、32、64、128低通：50、100、200、500、1K、2K、5K、10K、20KHz振动测量动态范围：80db应变测量量程：10050000应变测量自动平衡范围：100500001.4设备组成设备主要由电源适配器、MDR采集器、电源
5、线、数据线组成。1.4.1电源适配器电源适配器主要用来对MDR采集器供电和充电。如下图示：1. 220V AC：220V AC外电源输入接口。2. 开关控制：开关向上扳动，MDR使用外电源供电；开关向下扳动，适配器对MDR内置电池进行充电；开关处于中间位置，适配器处于关闭状态。3. 充电指示：电源适配器对MDR电池充电时，黄色指示灯不断闪烁；充电完成后，黄色指示灯亮。4. 充电电源：外电源对MDR电池充电时，充电电源指示灯亮。5. 输出电源：MDR有外电源接入时，输出电源指示灯亮。6. 12V DC：12V直流电源输出接口，与MDR采集器连接。1.4.2 MDR采集器1.通道为万能输入，可输入
6、电压信号、电荷信号、应变信号，采用宾德七芯接口(七芯接口定义：1点电压+、2点电压-、3点S+、4点S-、5点V+、6点V- GND、7点空)，应变测量需配合桥盒使用。2.电源指示灯：MDR工作时，电源指示灯亮。3.USB指示灯：系统采用USB连接时，USB指示灯亮。4.欠压指示灯：MDR采用电池供电时，若电压偏低，则欠压指示灯亮。5.数据指示灯：MDR任一通道有数据时，数据指示灯亮；所有通道都没有数据时，数据指示灯灭。6.MDR开关：打开MDR时，需向外拉电源开关的手柄，向上搬动，然后松手，即可打开，切不可直接用力向上搬。7.采集标志：软件设置“手动触发”时，按下，然后松开采集标志，即可进行
7、数据采集。8.RS422接口：系统采用RS422串口连接时，MDR与计算机的通讯接口。9.网口：系统采用网口连接时，MDR与计算机的通讯接口。10.USB：系统采用USB连接时，MDR与计算机的通讯接口。1.4.3 MDR级联主机的MCLK用电缆连接第二台MDR的CLKI，第二台MDR的CLKO用电缆连接第三台MDR的CLKI依次类推，主机开关打到内，其他开关打到外。主机选择主控，其他从机选择使用，点击确定进入软件界面。2 MDR软件安装MDR软件分为硬件驱动和控制软件两部分。一般情况下应先安装硬件驱动，然后安装控制软件。以Windows XP系统为例，介绍软件的安装过程。2.1 硬件驱动安装
8、MDR第一次连接到计算机上时，计算机会在MDR打开电源时出现“硬件更新向导” 的窗口提示，直接点击下一步，直到屏幕出现如下图所示的安装窗口，要求用户选择安装方法。选择“从列表或指定位置安装（高级）(S)” ，然后点击下一步。图 2.1出现如下图2.2所示的界面，在本窗口中，选择第一大项，然后选中“在搜索中包括这个位置”，点击“浏览”按钮，在弹出的对话框中选择驱动程序所在的目录，请参考下图2.3，然后点击确定按钮，再次确认选择无误后点击下一步，此时安装程序就会弹出下图2.4所示的驱动安装过程，此时一般安装程序会自动完成安装操作，如在此有对话框弹出，用户一般选择确认即可，安装程序最终会安装到您的计
9、算机上。图2.2 图2.3 图2.42.2 MDR控制软件安装2.2.1软件安装条件首先确保安装目标硬盘中有足够的空间，MDR8.0软件安装至少需要30M硬盘空间，但为了程序的顺利运行，硬盘空间最好大于200M。计算机配置：CPU奔腾2.0以上，内存不少于512M，操作系统Windows 2000或XP。2.2.2软件安装下面以MDR8.07控制软件为例，介绍MDR控制软件的安装过程。a 首先将MDR8.07安装文件拷贝到计算机磁盘中，也可在光盘中直接安装。b 用鼠标左键双击安装文件，此时会弹出如下图2.5所示的安装窗口。图2.5c 直接点击下一步，进入软件许可协议确认窗口，如图2.6，选择“
10、我同意该许可协议的条款”，点击下一步。图2.6d 在接下来的安装窗口中，用户可以设置用户信息，如图2.7，根据需要设定用户信息，然后点击下一步。图2.7e 当设定用户信息后，接下来就可以让用户选择安装的目标文件夹，如下图2.8，可按照用户的实际要求进行安装。图2.8f 用户根据需要设定安装目标文件夹后，点击“下一步” ，程序会向用户询问快捷方式文件夹安装的位置，如下图2.9，一般用户可以直接进入下一步的操作，无需进行修改。图2.9g 下面的窗口可以让用户确认以上的安装设置，如需修改可以点击“上一步”返回到相应的位置进行更改。如确认无误，点击“下一步” 。图2.10h 如图2.11进行操作。如果
11、要退出安装，可点击“取消”按钮。图2.11i 当软件成功安装到计算机上时，显示如图2.12，提示安装完成。图2.123 MDR列表配置双击桌面“移动数据记录器8.07”图标，打开MDR控制软件，首先显示MDR列表，如下图3.1示。图3.1“配置编号列表”栏中显示的是当前可以使用的MDR的编号。MDR可实现多台同步并行采集，可在“配置编号列表”栏中按Ctrl或Shift键进行多台选择，也可“全选”或“反选”。MDR的编号显示在MDR机身的铭牌上，您可以点击“新建”按钮，将当前MDR添加到列表中，新建MDR编号窗口如图3.2示。您在输入MDR编号时，需要注意：程序设定MDR编号长度必须是6位。用户
12、在输入MDR编号的同时，还需要输入MDR网络连接的IP地址，本地址是在MDR硬件出厂时设定的，显示在MDR铭牌上。用户输入编号和IP地址后，点击“确定”按钮，新输入的编号和IP将会显示在“配置编号列表”中。图3.2如果用户输入的MDR编号已经存在列表中，程序会弹出图3.3所示的对话框，以提示用户。图3.3选中一台MDR的编号，点击“网络配置”，出现如下图3.4，进行当前MDR的网络配置。图3.4在“网络配置”窗口中，用户需要修改“远程IP”和“远程端口”两项，使其和实际相符，否则程序在网络连接中将不能正确连接。“远程端口”默认为3001，“本地端口”默认为1002，用户不能随意更改，在MDR铭
13、牌上均有显示。MDR控制程序使用的是UDP协议，所以在程序中增加了自动数据判别错误时的重复发送机制。在一条指令的发送过程中，“重复次数”是指在主机向MDR发送命令后的总次数，主机一般在向MDR发送完一条指令后，要等待一定的时间间隔，用来在规定的时间段内等待MDR返回信息，该时间段就由上图“重复时间间隔(ms)”来指定，在规定的时间段内，如果MDR返回有效的数据，MDR程序认为本次指令发送成功，程序将会继续进行下面的操作；如果在指定的时间段内没有收到MDR的有效返回数据，主机的MDR程序会自动将上面发送的指令，再重新发送一次，再进行等待，反复发送等待，直到到达“重复次数”的数值，如果程序在此过程
14、中一直没有有效返回，程序将会认为本次发送命令失败，并将程序转入错误处理指令。“删除”按钮：在“配置编号列表”栏选中一台或几台MDR，点击“删除”按钮，可将选中的MDR从“配置编号列表”栏中删除。“连接进度”：显示计算机与所选中的MDR采集终端的连接进度情况。4 MDR系统连接MDR和计算机的连接分为USB2.0、网口和串口（RS422）三种方式，在USB和网络连接中，可以控制MDR的所有功能，但是在串口操作中，用户可以进行参数设定、数据恢复清除、数据显示和数据采集以及数据传输等操作，但无法进行标定工作。注意：MDR与计算机连接成功需要MDR硬件驱动程序的安装。请参考2.1硬件驱动安装4.1 USB连接USB连接可以实现近距离高速数据传输和控制。当采用USB连接时，MDR前面板上的USB指示灯亮。4.2网络连接网络连接实现远距离高速数据传输和控制。计算机与MDR网络连接有两种方式：一种是计算机和MDR直连，使用直连网线；另一种是通过网络交换机将MDR和计算机连接，可实现一台计算机对一台或多台MDR同时进行远程控制、实现同步并行采集。MDR网络IP设置，请参考图3.4。计算机的IP设置方法：打开计算机“网络连接”IP设置对话框，IP可设置为192.168.1.*，*为1255任意设置，但不能和MDR的IP冲突。如图4.1设置即可。图4.1 计算机IP设置注意：采用网络连接时，MD
