基本数控编程指令G00快速移动G01 直线插补G02 顺时针圆弧插补G03 逆时针圆弧插补G04 暂停，精确停止G17 选择 XY 平面G18选择ZX平面G19 选择 YZ 平面G20 英制G21 公制G28 返回参考点G40取消刀具半径补偿G41 刀具半径左补偿G42 刀具半径右补偿G43 刀具长度正向补偿G44刀具长度负向补偿G49 取消刀具长度补偿G54---G59 工件坐标系G73 深孔转削固定循环G74 反螺纹攻丝固定循环G76 精镗固定循环G80 取消固定循环G81 钻削固定循环G82 钻削固定循环G83 深孔钻削固定循环G84 攻丝固定循环G85 镗削固定循环G86 镗削固定循环G87 反镗固定循环G88 镗削固定循环G89 镗削固定循环G90 绝对指令编程G91 增量指令编程G98 固定循环返回初始点G99 固定循环返回 R 点 附表<2> 指令功能备注M00 程序停止M01 有条件停止M02 程序结束M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M06 换刀M08 冷却液开M09 冷却液关M30 程序结束并返回程序头M98 调用子程序M99 子程序结束返回／重复执行 F 功能F 功能指令用于控制切削进给量。
在程序中，有两种使用方法1) 每转进给量编程格式 G95F~F 后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为 mm/r例：G95F0.2表示进给量为0.2mm/r2) 每分钟进给量编程格式 G94F~F 后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为 mm/min例：G94F100表示进给量为100mm/min2.S 功能S 功能指令用于控制主轴转速编程格式S-S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有如下作用1)最高转速限制编程格式G50S ~S后面的例：G50S3000表示最高转速限制为3000r/min2)恒线速控制编程格式G96S ~S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/mi n例：G96S150表示切削点线速度控制在150m/min3) 恒线速取消编程格式 G97S~S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，将保留G96的最终值 例：G97S3000表示恒线速控制取消后主轴转速3000r/min3. T 功能T 功能指令用于选择加工所用刀具编程格式 T~T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码但也有T后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。
例：T0303表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值T0300表示取消刀具补偿4. M 功能M00 :程序暂停，可用NC启动命令(CYCLESTART )使程序继续运行；M01:计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮"选择是否有效;M03 :主轴顺时针旋转;M04 :主轴逆时针旋转；M05 :主轴旋转停止；M08 :冷却液开；M09 :冷却液关；M30 :程序停止，程序复位到起始位置5. 加工坐标系设置 G50编程格式G50X ~Z~式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置G50使用方法与G92类似6•快速定位指令G00G00指令命令机床以最快速度运动到下一个目标位置，运动过程中有加速和减速，该指令对运动轨迹没有要求其指令格式:G00X(U) Z(W) ；当用绝对值编程时，X、Z后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐标当用相对值编程时，U、W后面的数值则是现在点与目标点之间的距离与方向7•直线插补指令G01G01指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置指令格式：G01X(U)—Z(W)—F ;其中F是切削进给率或进给速度，单位为mm/r或mm/min，取决于该指令前面程序段的 设置。
使用G01指令时可以采用绝对坐标编程，也可采用相对坐标编程当采用绝对坐编 程时，数控系统在接受G01指令后，刀具将移至坐标值为X、Z的点上；当采用相对坐编 程时，刀具移至距当前点的距离为U、W值的点上数字表示的是最高转速：r/mi n8•圆弧插补指令G02、G03圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧插补运动用于加工圆弧轮 廓圆弧插补命令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03两种其指令 格式如下：顺时针圆弧插补的指令格式：G02X(U)―Z(W)—I—K—F―；G02X(U) Z(W)___R___F ；逆时针圆弧插补的指令格式：G03X(U)―Z(W)—I—K—F―；；G03X(U) Z(W)___R___F ；使用圆弧插补指令，可以用绝对坐标编程，也可以用相对坐标编程绝对坐标编程时，X、 Z是圆弧终点坐标值；增量编程时,US W是终点相对始点的距离圆心位置的指定可以用 R，也可以用I、K，R为圆弧半径值；I、K为圆心在X轴和Z轴上相对于圆弧起点的坐标 增量;F为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度9•暂停指令G04G04 指令用于暂停进给，其指令格式是：G04P 或 G04X（U） 暂停时间的长短可以通过地址X（U）或P来指定。
其中P后面的数字为整数，单位是ms ;X（U）后面的数字为带小数点的数，单位为s有些机床,X（U）后面的数字表示刀具或工件空 转的圈数该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工，在车槽、钻镗孔时使用，也可用于拐角轨迹 控制例如，在车削环槽时，若进给结束立即退刀，其环槽外形为螺旋面，用暂停指令 G04 可以使工件空转几秒钟，即能将环形槽外形光整圆，10•英制和米制输入指令G20、G21G20表示英制输入，G21表示米制输入G20和G21是两个可以互相取代的代码机床出 厂前一般设定为 G21 状态，机床的各项参数均以米制单位设定，所以数控车床一般适用于 米制尺寸工件加工，如果一个程序开始用G20指令，则表示程序中相关的一些数据均为英 制（单位为英寸）；如果程序用G21指令，则表示程序中相关的一些数据均为米制（单位为 mm）在一个程序内，不能同时使用G20或G21指令，且必须在坐标系确定前指定G20 或G21指令断电前后一致，即停电前使用G20或G21指令，在下次后仍有效，除非重新 设定11•进给速度量纲控制指令G98、G99在数控车削中有两种切削进给模式设置方法，即进给率（每转进给模式）和进给速度（每分钟进 给模式）。
1）进给率，单位为mm/r，其指令为：G99 ；进给率转换指令G01X Z F ；F 的单位为 mm/r(2)进给速度，单位为mm/min，其指令为：.G98 ;进给速度转换指令G01X Z F ; F 的单位为 mm/minG98和G99都是模态指令，一旦指定就一直有效，直到指定另一方式为止车削CNC系 统缺省的进给模式是进给率，即每转进给模式，只有在用动力刀具铣削时才采用每分钟进给 模式12•参考点返回指令G27、G28、G30参考点是CNC机床上的固定点，可以利用参考点返回指令将刀架移动到该点可以设置最 多四个参考点，各参考点的位置利用参数事先设置接通电源后必须先进行第一参考点返回， 否则不能进行其它操作参考点返回有两种方法：(1) 手动参考点返回2) 自动参考点返回该功能是用于接通电源已进行手动参考点返回后，在程序中需要返回 参考点进行换刀时使用的自动参考点返回功能自动参考点返回时需要用到如下指令：(1 )返回参考点检查G27G27用于检验X轴与Z轴是否正确返回参考点指令格式为：G27X(U) Z(W) X(U)、Z(W)为参考点的坐标执行G27指令的前提是机床通电后必须手动返回一次参考点。
执行该指令时，各轴按指令中给定的坐标值快速定位，且系统内部检查检验参考点的行程开 关信号如果定位结束后检测到开关信号发令正确，则参考点的指示灯亮，说明滑板正确回 到了参考点位置；如果检测到的信号不正确，系统报警，说明程序中指令的参考点坐标值不 对或机床定位误差过大2)参考点返回指令G28 G30G28X(U)―Z(W)—；第一参考点返回，其中X(U)、Z(W)为参考点返回时的中间点，X、Z为绝对坐标，U、W为相对坐标参考点返回过程如图3-14所示G30P2X(U)—Z(W)—；第二参考点返回，P2可省略G30P3X(U) Z(W) ；第三参考点返回G30P4X(U) Z(W) ；第四参考点返回第二、第三和第四参考点返回中的X(U)、Z(W)的含义与G28中的相同如图3-14所示为刀具返回参考点的过程，刀具从当前位置经过中间点(190，50)返回参考 点，其指令为：G30X190Z50；G30U100W30；如图3-14中的虚线路径所示，如果参考点返回时不经过中间点，则刀具会与工件发碰撞， 引起事故指令：G90X(U)_Z(W)_F_ ；例:G90X40.Z40.F0.3;X30.;X20.;2. 端面切削循环指令：G94X(U)_Z(W)_F_;例如:G90X40.Z-3.5.F0.3;Z-7.;Z-10.;3. 外圆粗车循环指令：G71U_R二G71P_Q_U_W_F_;精车：G70P_Q_F_;U 每次进给量，R 每次退刀量，P 循环起始行号，Q 循环结束行号，U 精加工径向余量，W 精加工轴向余量。
4. 端面粗车循环指令：G72W_R二G72P_Q_U_W_F_;精车:G70P_Q_F_;（字母含义同 3）5. 固定形式粗车循环指令:G73P_Q_I_K_U_W_D_F二I 粗车是径向切除的总余量（半径值），K 粗车是轴向切除的总余量，D 循环次数,（其余字母含义同 3）.1. 刀尖半径补偿指令指令：G41G01G42X（U）_Z（w）_;G40注意⑴.G41,G42,G40指令不能与圆弧切削指令写在同一程序段内2).在调用新刀具前或更改刀具补偿方向时，必须取消前一个刀具补偿字串6⑶•在G41或G42程序段后面加G40程序段，便可以取消刀尖半径补偿2. 锥面循环加工指令：G90X(U)_Z(W)_I_F二例如：G90X40.Z-40.I-5.F0.3;X35.X30.I 切削始点与圆锥面切削终点的半径差2. 带锥度的端面切削循环指令指令：G94X(U)_Z(W)_K_F_;K端面切削始点至终点位移在Z方向的坐标值增量值3. 简单圆弧加工指令：G02I_K_X(U)_Z(W)_F_;1. 深空加工指令：G74R_;G74Z(W)_Q_;R 每次加工退刀量，Z 钻削总深度，Q 每次钻削深度，1. G75 指令格式指令：G75R_;G75X(U)_Z(W)_P_Q_R_F_;R切槽过程中径向(X)的退刀量，X 最大切深点的 X 轴绝对坐标，Z最大切深点的Z轴绝对坐标，P切槽过程中径向(X)的退刀量(半径值)，Q径向切完一个刀宽后，在Z的移动量，R刀具切完槽后，在槽底沿-Z方向的退刀量。
2. 子程序调的用指令：M98P********;例如：M98P42000;字串7表明调。