目 录1 MasterCAM安装环节 42. 初识MasterCAM 42.1 MasterCAM软件顾客界面 42.2 MaterCAM软件设立 52.3 常用功能简介 73 MasterCAM机器人激光三维切割编程 143.1 导入需进入切割编程的模型文献 143.2 为编程零件建立工件坐标系 153.3 生成机器人切割刀具途径3D曲线 273.4 生成机器人激光切割途径 334 机器人激光切割仿真 455 输出机器人激光切割切割程序代码 471 MasterCAM安装环节1. 安装mastercamx4-cd1中的setup.exe2. 安装mastercamx4-cd1中的CHI_X4_GB.exe3. 安装mastercamx4-cd1中的data下MastercamX4下Setup.exe4. 安装mastercamx4-cd1中的新建文献夹中mastercamx4-mu3-web.exe5. 安装mastercamx4-cd1中的Robotmaster_for_Mastercam_X4中的setup.exe6. 将mastercamx4-cd1中的新建文献夹中的IRB2400_16_CEILLING_MOUNT文献夹拷至安装目录下chooks下Robotmaster下ABB下Robot_Setups下面。
7. 安装mastercamx4-cd1中的新建文献夹中Moldplus_5x_Toolkit下面Moldplus_10_5_SP1_for_MastercamX4_MU3下面的setup.exe8. 将mastercamx4-cd1中的新建文献夹中的resources文献夹拷至安装目录下9. 将mastercamx4-cd1中的新建文献夹中的DAZU.xml和DAZU_1.stl拷至安装目录下chooks下Robotmaster下Tools文献下10.将mastercamx4-cd1中的新建文献夹中的ROBOTMASTER_ABB.psb和ROBOTMASTER_ABB.PST拷至安装目录下chooks下Robotmaster下ABB文献夹下11. 将mastercamx4-cd1中的新建文献夹中的tsim015041.acc拷至安装目录下chooks下Robotmaster下2. MasterCAM简介2.1 MasterCAM软件顾客界面 MasterCAM的软件顾客界面由菜单栏、工具栏、动态输入与选择、图形显示窗口、操作管理和状态栏等部分构成，如图2.1 所示图2.1 菜单栏：涉及档案、编辑、视图、分析、绘图、实体、转换、机床类型、刀具途径、屏幕、Moldplus、设立和阐明项，分别相应不同的类别，MasterCAM所有的操作都可以在菜单项中找到相应的命令。
工具栏：为软件常用命令提供一种快捷访问的方式，常用的工具栏涉及文献、Undo/Redo、视图操作或图形视角、渲染、删除、绘图及修改、图形变换、Robotmaster和Moldplus等 动态输入与选择：为软件使用者提供一种数据输入窗口和选择对象的一种措施该栏内容形式也许会因使用功能和环境而有所不同 操作管理：为刀具途径，切割参数的控制提供一种编辑操作平台图形显示窗口口：用于对目前正在打开的图形文献提供显示或编辑窗口状态栏：显示和设立置目前图形元素的信息，如图层、颜色、线宽、线形等2.2 MaterCAM软件设立 为以便顾客编程，需对软件的界面进行设立以便捷地访问编程中常用的某些工具，如Moldplus 5-axis Kit与Robotmaster工具栏 环节1：启动MasterCAM软件，进入图2.2所示菜单项图2.2 环节2：进入自定义对话框，点击工具栏状态 ，如图2.3所示，进入工具栏状态对话框，如图2.4所示；图2.3 环节3：在工具栏状态对话框中，选中复选按钮Moldplus 5-axis Kit与Robotmaster，如图3所示，即可打开机器人激光三维切割编程中常用的两个工具栏；图2.4 环节4：将Moldplus 5-axis Kit与Robotmaster工具栏泊靠到您觉得以便的位置，如图2.5所示。
图2.5同理，您还可根据您的需要定制其他工具栏、按钮项等，措施与一般Windows程序操作相似2.3 常用功能简介1）文献操作 通过文献菜单、文献工具栏可执行打开、新建、关闭、保存、另存等文献操作在软件操作过程中，需注意及时保存，以避免的计算机断电、死机、软件异常等导致数据丢失的意外，保护您的劳动成果操作措施如图2.6所示图2.62） 视图与视角操作旋转视图：按住鼠标中键在图形窗口中拖曳，可动态旋转视角方向移动视图：访问菜单项视图>平移 或工具条按钮，可动态移动视图，如图2.7 图2.7视图适度化：访问菜单项视图>适度化 或工具条按钮，可使视图与显示元素自动相适应，如图2.8图2.8视角控制：使视图显示为主视图、腑视图、侧视图等原则视角方向可以通过菜单项视图>原则视角 各子项或工具栏图形视角将视图转换为所需要的视角，图2.9视角控制在零件工作坐标系的设立中会常常用到图2.93） 图形显示模式的转换 图形的显示模式一般有线框模式和实体模式两种，为了编程过程中观测图形或选择图素的以便，需要适时变化其显示模式通过Shading工具栏可以变化图形显示模式，如图2.10。
图2.104） 清除颜色 当图形元素通过移动、复制等操作后，图形显示颜色会发生变化，可以通过工具栏Utilitiesw使图形颜色恢复正常显示，如图2.11图2.115）图形绘制与编辑 在编程过程，由于数据格式转换误差等因素，常常会有导入模型浮现破面，模型与实际工作形状不尽完全一致等状况，这时您需要根据实际状况对图素进行修改编辑、重新绘制您可运用Analysis、Xform、Sketcher、Trim、Delete等工具栏实现上述操作，如图2.12所示在此不一一赘述各按钮功能，随机手册有更为详尽的简介图2.126）切割途径的生成与编辑 Moldplus工具栏用于切割途径的生成及编辑环节1：设定待加工数模曲面法向在对工件进行编程之前，需确认其法向方向，以生成生对的的刀具途径打开需编程模型方件，点击，操作措施及模型显示如图2.13、2.14所示图2.13图2.14环节2：设定待加工数模曲面法向为加工零件拟定生成切割刀具途径的驱动曲面 对于给定模型，也许仅需要对其中某一部分进行激光切割，因此必须在数模中指定特定曲面以生成切割途径点击，操作措施及模型显示如图2.15、2.16所示。
图2.15图2.16环节3：为待加工零件成生切割刀具途径 点击，弹出Create Curve 5 axes对话框，选择Auto按钮，可以自动为工作生成刀具途径如图2.17、2.18所示图2.17图2.18 当您对程序自动生成的途径不满意时，可以通过Create/Modify按钮进入Create/Modify对话框对途径进行编辑修改如图2.19所示图2.197）三维机器人激光切割仿真切割途径的生成与编辑 Robotmaster工具栏用于切割途径的生成及编辑 有关Robotmaster工具条的使用，为了使本阐明书逻辑脉络更加清晰简要，将下一节3.4中予以具体的简介，在此理解其大概功能即可3 MasterCAM机器人激光三维切割编程 MasterCAM机器人激光三维切割编程完全可视化，操作便捷，易学易用在此，以汽车门钣金件对其编程操作措施进行阐明3.1 导入需进入切割编程的模型文献 环节1：启动MasterCAM软件； 环节2：通过菜单项或原则工具栏启动打开对话框，选择您需要编程零件，如图3.1-3.3所示，然后点击图3.3中；图3.1图3.2图3.3 环节3：点击View Manipulation工具栏中的适度化按钮，使导入的待编程零件模型与窗口相适应，如图3.4所示。
另：快捷键F9可启动或关系系统默认的坐标轴图3.43.2 为编程零件建立工件坐标系 机器人根据被加工零件中的具有固有顺序的3点拟定工件坐系，在拟定坐标系时，3点必须按逆时针顺序依次选择3点的顺序与拟定工作坐标系的方向如图3.5所示零件上P1和P2点的之间连线和工件坐标系的X轴重叠，由P1到P2的方向为坐标系X轴的正方向，由P3点作P1和P2点的之间连线的垂线，垂足P4为坐标系之原点O，P3与P4之间的连线与坐标系的Y轴重叠，由P4到P3的方向为坐标系Y轴的正方向，根据右手定则拟定坐标系Z轴及其正方向图3.5如下为在模型中建立工件坐标系的过程 环节1：在模型上拟定3点1） 在模型上拟定点所需的辅助实体边界曲线●为了使所绘制图线醒目，便于辨别，可以对其设立图层，颜色，线宽，如图3.6颜色线宽图层图3.6●进入图11所示菜单项，绘制实体边界曲线，如图3.8图3.7图3.8●点击点绘制工具，拟定P1点，如图3.10所示图3.9P1图3.10●以相似的措施拟定其他两点如图3.11所示P3P1P2图3.11 环节2：在模型上画线拟定工件坐标系原点及各轴方向 ●点击图3.12所示直线绘制按钮，绘制直线、，如图3.13所示。
为与工件坐标系X轴相重叠的直线，由P1到P2的方向为坐标系X轴正方向图3.12P3P1P2图3.13 ●为便于观测将模型所在图层关闭，图形窗口仅保存上环节中所绘制的辅助点与直线操作如下： 点击图3.14所示层别 按钮，进入层别设立对话框，图3.15图3.14 将模型所在图层10突显选项取消（图3.15），点击拟定按钮，未显示模型的图形窗口如图3.16所示以黄色标记图层为目前层，目前图层不能取消突显图3.15图3.16●由P3向做垂线，为了精确绘制垂线，可点图3.17所示按钮，将捕获方式设立为垂直绘制垂线的垂足为P4，P4为工件坐标系原点，直线即为与工件坐标系Y轴相重叠的直线，由P4到P3的方向为其正方向，如图3.18图3.17P4P3P2P1图3.18 环节3：移动或旋转模型，使预设定的工件坐标系与系统默认的坐标系相重叠●将P4移动至系统默认坐标系原点点击图3.19所示移动至原点工具项，将前环节中所绘制点P4移至原点，图3.20图3.19P4图3.20点击清除颜色工具项，使图形窗口颜色恢复正常显示，图3.21图3.21●在俯视图下测量出直线与系统坐标系X轴之间的角度。
注意方向，模型旋转后P1到P2的方向为坐标系X轴正方向操作如下：点击图3.22所示俯视图工具项，将视图方向调节至XOY平面方向图3.22过P4点绘制一条与X轴重叠的直线，长度自定，图3.23图3.23启动菜单项分析角度，测量直线与系统坐标。