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无人船测量简易步骤

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无人船测量简易步骤_第1页
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ElETSlili输入任务名,比例尺设置当地椭球(测量坐标系)无人船测量测量前准备将数据接收器连接至电脑,安装数据传输天线及遥控天线在岸上利用RTK接碳 素杆,测得一个准确坐标值(可以直接利用控制点)作为校验的已知点,然后将 RTK接至船体,船体放在校准点上打开海洋测量软件6,新建任务上一出点下一步,完成设置中央子午线(注:椭球转换,平面转换,高程拟合, 点校验,点平移;这几个选项此时都为空)记录方式选择按实地行走距离,设置采集 间隔,定位要求选择单点定位第二步,通讯试验,调试GPS及测深数据的通讯1. 单击计算机右键,打开设备管理器,找到查看当前所用端口编号2. 在软件菜单栏的设置里,打开GPS设置,在端口栏找到可用端口,点击设置串口,在端口参数确认端口,点击通信试验,开始,空白栏里要有“3PGGA”数据,证明GPS数据连接正常,随后点确定保存设置翻2希 1 护3. 在软件的设置里,打开测深仪设置,点开左侧选项卡工作方式,选择端口, 设置串口,进行通信试验,空白栏要有“DT”数据,证明测深仪数据连接正常,随后点确定保存注:在工作方式 深仪)界面,端口工作方式要选择单频测./: ■ 1 爭设宜I辑刊式Io o QO 0 O 0-0 0 Q Qo o- o _n& 吒皿Dl.DLm贬[17,吐口皿吓吒讥皿[I7-吒定位号:记录數:4. 数据通讯都正常后,点工作方式一测量方式进行设备连接,也可以通过下图 的快捷方式进行连接。

33 诧鈕 任島c:、収twe卫沁;123刘*圧】记录LL】^=[21工住方式:MJ 验阻l^SLEI若注1三1工貝:U岀池]0 卜丨“1・旳1日例凶 風囤尼凶 町[3商笛El'l钥字QDOh 1应昭我1済XI *]£I • I■ ■■■ ] .1. h I I T- T- - T -r I I I I I Ii i i i i i i i i i5. 固定差改正,在测量时,因地区差异,平面和高程会有一定的误差,这时我 们要对软件进行固定差改正,具体操作如下:文件一修改任务一选择点校验选项卡距<=£2 4B方险旳4狂£56口口99 一 9$7=34430059.裁屁「70 航向HLCI手格)涌淞■pnnF=? n用测得的校准点坐标,跟未进行改正的坐标进行对减,得到的差值填入点校 验的改正区域最终使右侧的X、Y、H跟校准点坐标一致6. 测量范围导入步骤首先利用CAD将测量范围线另存为“.DXF”格式的文件,然后点软件里的作 图f计划测线调入,选择DXF格式文件进行调入准备工作结束后,点记录f开始记录,测量结束后点记录f停止记录。

在测 量期间,为了后期数据处理方便,当测量一段时间后,通过电脑键盘上的F5按 键,进行快速换线后期数据处理打开数据后处理软件,首先获取任务,通过保存路径,找到本次测量的任务, 任务文件是为后缀名“.nav”的文件文件旧测澆改正数[Z]水位改正数[C] E浇娠口水深改正岡功能[P]血水渓赍料处理任务获取成功后,进行水深数据处理,点水深数据一采集水深取样,进入水 深编辑取样界面,点击左上角文件f打开原始数据,选择“.SS”文件在水深取样时,红色线条代表测量的水深数据,需要把整体的水深数据过一 遍,将在测量过程中出现的非正常水深数据处理掉处理方法就是将鼠标放在 需要处理的点位,单击左键不动,根据右侧的实时水深数据跟相邻的正确水深结种方式,将所测的所有“ .SS”文件处理完,然后退出至主界面在测量过程中,全程都有固定解时,将不需要进行水位改正,可以直接通过 主界面的功能f格式转换,在要生成的格式中,选择南方CASS5.0格式,然后确 定在测量时,有些测区信号不稳定通常会出现失去固定解的情况,这时,需 要在测量前后,测量水面高程作为潮位改正依据水位改正的具体步骤如下:在数据后处理软件主界面点击水位改正数f水位数据输入。

在编辑水位数据 界面,自定义时间间隔,根据测量日期选择增加日期,然后点击增加一天然后在水位栏里将水面高程填在对应的测量时间的后面,即测量时间多久,对应的水面高程要填到多久然后 左上角文件f存储(建议将水位文件保存在测量项目的文件夹内)注:水位填写完成后必须要通过键盘上的方向键,将所有空白的位置填满水位保存后,点主页面的水深改正f批量水深改正,进入水位改正界面,点 击选取单站水位文件,选择保存好的水位数据文件“.CXX”然后点继续,选择 需要改正的“.htt”文件进行水位改正改正后的“ .h tt”文件,可以直接通过主界面的功能f格式转换,选择南方 cass格式,然后确定转换完成后,处理好的数据文件将自动保存在项目文件夹内,文件格式为 “*** _CASS.DAT”。

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