650刀臂式加工中心配机手册撰写技术中心 徐兵日期2011年1月5日版本V1.1版本更新记录项次更改内容纪录更改日期作者更改后版本01初版定稿2007-7-30张伟V1.002重新修订1、 重新编排手册结构2、刀库规格修改（1）将原修改刀号由MacroM06完成改为由PLC M50完成（2）增加刀库换刀流程中的警报及处理规格（3）刀臂和刀盘马达过载警报时做处理（4）增加警报列表2011-1-6徐兵V1.1目录第一章 机床配置 51.1控制器部分 51.2轴向驱动 51.3主轴、马达及变频器 51.4刀库 61.5周边设备 6第二章 操作面板介绍 7 2.1面板定义 72.2操作说明 7第三章 IOR列表 143.1 IO列表 143.2 R暂存器 15第四章 规格 184.1 操作面板操作规格 184.1.1 手动刀杯上/下 184.1.2 手动刀库正/反转 184.1.3 主轴定位 184.2 M_code定义 18 4.2.1 M_code动作规格说明 20 4.3 S_code动作规格说明 224.4 T_code动作规格说明 224.5刀库动作规格 234.5.1 T码备刀动作规格（PLC） 244.5.2 M06Txx换刀动作规格 264.5.3 M50规格说明 284.5.4 刀号更新规格 334.5.5 刀库复位 344.5.6 刀库保护规格 34第五章 警报列表 36第六章 调试步骤 37第七章 配线图 38附录A 驱动器参数设定 40附录Ｂ 控制器参数设定 42第一章 机床配置1.1控制器部分项目名称规格说明1控制器SUPER8Servo4*1PIO5*12显示器客制3操作面板客制HK型号:4键盘客制900型，键盘型态25手轮远瞻6输入输出板TB16IN数量2TB16OUT数量1TB16OUT-R8数量17软体Wince5.0客制画面1.2轴向驱动项目名称规格说明1X轴马达安川∑V1.3kw增量式2Y轴马达安川∑V1.3kw增量式3Z轴马达安川∑V3kw增量式，带刹车1.3主轴、马达及变频器项目名称规格说明1主轴BT402主轴马达晟昌额定功率3.7KW额定频率50HZ马达级数4最高转速8000RPM编码器光学，1024PPR3变频器蒙德400V5.5KW光学编码器回授卡1.4刀库项目名称规格说明1刀臂式刀库德大机械BT40，24把刀1.5周边设备项目名称规格说明1主轴冷却机2润滑机3排削机选配第二章 操作面板介绍2.1面板定义2.2操作说明电源开打开控制器电源 ，准备开始操作机械 电源关机器使用完后，关掉控制器电源 紧急停止在人员安全或机台操作发生安全顾虑时 ，压下此钮 ，机台所有机电控制会跳脱 ，此时 ，除了控制器尚有电源之外 ，伺服、主轴、加工液所有的重电皆跳脱以确保人员或机械的安全性.原点模式寻原点功能说明：当CNC 打开电源，必须做原点模式寻原点功能 操作方式： 1. 由模式选择旋钮选择进入“原点模式 ”2. 按机台运动方向控制键『X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z-』3. CNC 机械开始复归至原点 手动连动模式说明：使用者能藉由此模式，按“JOG”键来做机台移动.操作方式： 1. 模式选择旋钮选择进入“手动连动模式” 2. 按机台运动方向控制键 『X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z-』， 机台将移动 4. 操作者能利用 JOG% 或 G01% 调整寸动切削量 5. 操作者按机台移动键和快速定位键 “〰” 在同时， CNC机台将以“快速定位”的速度来移动 6. 操作者能利用 G00% 快速寸动切削量 G00 % ：调整G00 % (F0 .25% .50% .100%)G01 % ：调整G01/G02 /G03 切削率%备注：刀排推出后禁止手动“JOG”快速移动手动寸动模式 说明：使用者能藉由此模式，按“JOG”键来做机台移动.操作方式： 1. 模式选钮选择 “手动寸动模式”.2. 按 机台移动键『X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z- 』，机台以固定的距离来移动. 3. 可藉由G00“旋钮开关 ”来调整固定移动的距离；移动的距离范围--- *1 : 1um ,*10 : 10um ,*100 : 100um MPG 寸动模式说明：使用者能藉由此模式，旋转“MPG (移动手轮)”来做机台移动. 操作方式：1. 模式旋钮选择 “MPG 寸动模式” 2. 选择欲移动的轴从模式旋钮 3. 选择增量距离 4. 按 机台移动键『X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z- 』，机台以固定的距离来移动；移动的距离范围---*1 : 1um , *10 : 10um , *100:100um , *1000 : 1000um自动加工模式说明：可使用此功能自动执行NC程序 操作方式 ：1. 模式旋钮转至“自动加工模式”. 2. 在原点复归后，自动加工模式始有效.3. 设定工作坐标(G54..G59) ，假如没有设定任何G54..G59在NC程序CNC内定值为 G54.4. 到“刀具设定”设定刀具半径补偿及刀具长度补偿.5. 按 “起动”键，执行NC程序.6. 假如必要情况，则按 “紧急停止开关” 开关暂停NC程序 .MDI 加工模式说明：可用此功能执行单节程序，而不用去执行NC程序.操作方式： 1. 模式旋钮转至“MDI加工模式” 2. 在原点复归后，MDI加工模式始有效.3. 在主画面下选择F4“执行加工画面”. 4. 按下 F3“MDI 输入”，荧幕中将显示一个对话框.5. 在对话框键入资料后，按“ENTER”键输入资料.6. 按 “起动”键，执行MDI单节程序.7. 假如目前单节程序语法正确，程序随着程序的执行而从荧幕上消失.MPG 模拟功能 说明： 可使用此功能检查NC程序操作方式： 1. 模式旋钮转至“自动模式”.2. 按“MPG 模拟功能”按键，此按键灯“亮”.3. 按 “起动” 键，执行NC程序.4. CNC 将改变机械状态从“就绪” 变为 “加工中”5. 机器本身一直保持没有移动 6. 可旋转“旋转手轮”来执行NC程序. 7. MPG(旋转手轮)旋转越快，机械移动速度越快. 8. MPG (旋转手轮)停止 ，CNC机器本身也 跟着停止.9. 此功能可立即得知程序 “能”/ “不能”加工. P.S. 此功能很人性化的辅助使用者去检查程序. 程序空跑说明：本功能为检查NC程序 操作方式： 1. 模式旋钮转至“自动模式” 2. 按“程序空跑”按键，此按键灯“亮”. 3. 按“起动”键，执行NC程序.4. CNC 将改变机械状态，从“就绪” 变为 “加工中”5. 此功能可立即得知程序 “能”/ “不能”加工. 单节执行说明：可使用此功能检查NC程序操作方式： 1. 模式旋钮转至“自动模式” 2. 按“单节执行”键，其讯号灯将 “亮” 3. 按 “起动”键，执行NC程序.4. CNC 将执行NC程序，但是只有执行一个单节就停止 5. CNC 将改变机械状态，从 “加工中” 变为 “暂停”6. 再次按下 “起动” ，则 CNC 将继续执行到下一单节.7. 此功能针对使用者去将程序一个单节一个单节的检查.选择停止说明：可利用此功能设定NC程序中的M01是否停止 .操作方式： 1. 模式旋钮转至“自动模式” 2. 按“选择停止”键，其讯号灯将 “亮” 3. 按 “起动”键，执行NC程序.4. 当 CNC 执行程序中有“M01”时，CNC 将停止 .5. CNC 将改变机械状态从 “加工中” 变为 “暂停”6. 此功能使用于换刀及工件检查.选择跳跃说明： 可使用此功能设定机器执行到“/”该行是否执行或省略跳过.操作方式： 1. 模式旋钮转至“自动模式” 2. 按“选择跳跃”键，其讯号灯将 “亮” 3. 按 “起动”键，执行NC程序.4. 当 CNC 执行到含有 “/”符号的单节 ，CNC将自动跳过此单节. 5. 假如此键没有按， CNC 将会执行此单节. 主轴控制主轴正转(CW) 主轴停止 主轴反转(CCW)主轴寸动 : 主轴转动时 ，按本键 ，主轴速度降为寸动速度 工作灯开/关工作灯用加工液开/关加工液用油雾收集器1．主轴运行时自动启动油雾收集器2．主轴停止时延时2分钟停止油雾收集器3．AUX1关才油雾收集器手动导轨打油1．按AUX2手动打油，比较好检查油路对刀吹气1．手动吹气清洁对刀仪表面及刀具表面，确保对刀仪精度第三章 IOR列表3.1 IO列表输入功能输出功能I0对刀信号（NO）O0主轴启动I1X轴正负硬体行程（NC）O1手轮方向切换I2 X轴原点（NC）O2切削液I3气压不足警报（可选择NO|NC）O3注油机I4Y轴正负硬体行程（NC）O4工作灯I5Y轴原点（NC）O5绿灯I6油水分离马达过载警报（NO）O6黄灯I7Z轴正负硬体行程（NC）O7红灯I8Z轴原点 （NC）O8主轴松刀(电磁阀)I9数刀信号（N0）O9加工吹气(电磁阀)I10对刀过行程（NC）O10第四轴气刹(电磁阀)I11刀臂0度信号（NC）O11主轴中心出水I12刀臂60度信号（NC）O12油水分离机I13刀臂刹车信号（NO）O13排屑马达I14刀杯上（NO）O14主轴定位I15刀杯下（NO）O15攻牙模式I16主轴警报（NO）O16刀盘正转I17紧急停止（NC）O17刀盘反转I18主轴油冷机异常（NC）O18刀臂马达正转I19空气压力不足（NC）O19刀杯上I20润滑压力不足（NO）O20刀杯下I21手动松夹刀（NO)O21排屑机正转I22主轴定位(NO)O22排屑机反转I23主轴过热(NO)O23刀臂马达反转I24夹刀故障（NO）O24 I25松刀故障（NO）。