三菱可编程控制器SLMP协议说明

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1、SLMP通信相关实验1、实验 1:以太网模块/内置以太网接口预定义协议功能192.160.3.39mac.uJl2VI吕对方JP及端口号B、对方以太网模块设定如下:PratocolOpen SystemFixed BufferCfirrriLjniEationPairinoOpenElsterce CcTifirmatcinHost Staton Port Nd.宁为able千 No ConfirmC、设定通信协议内容注意:设定时请务必注意数据帧元素占用的软元件个数,不要重复占用。D、制作梯形图程序梯形图程序包括以下部分通信建立及中断(端口的打开及关闭)设定帧数据SifizL类型固定勘据CFi

2、xed. dataD400宦宰节2无转换变重Serial Wq.D200-D200 13固走数据CFixed. dmtm0000宦宰书)4无转赖变重network Ho,D201-D20LI5无转换变重Station ifo.D202-D202I6无减变重Req u.ested. module I/O No,D203-D2037固定勘据For future expanion00(1 节8长度Repo as-2g th卬寸鱼兀養 19固走数据0000宦宰书)10无转赖变重n读取数据的存储匸D204D205-小13 ro; o;o;oE、 检查执行结果D204为数据长a ; au : u : o

3、: QF、注意要点:两方以太网参数必须相对应,包括:端口号、IP地址、帧格式等预定义协议中,帧数据格式固定为 BIN。2、实验2:使用Socket tool调试工具A、对方以太网设备参数设定同实验1B、在 Socket Tool2 软件中,新建客户端iE创建Socket户端对方IP;192.168.3.391对方端口2000确定取消E、BIN 格式报文(读 M100M107)5400 3412 0000 00 FF FF03 00 0C00 1000 01040100Subheader序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长等待时间指令子指令640000 90 0800软元件号 软元件类型

4、 读写长度D400 3412 0000 00 FF FF03 00 0600 0000 10001100固定值序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长完成代码读取数据(从低至54003412000000ffff03000c0010000104010064000090080054OO3412OO0OOOffffO3O0OcOO10OOO1O4O1OOdOO7OO9OO8OO (读 M2000)D4 00 34 12 00 00 00 FF FF 03 00 06 00 00 00 00 00 00 00F、BIN 格式报文(写 M100M107)5400 3412000000 FF FF03

5、 001000 1000 01140100Subheader序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长等待时间指令子指令640000 90 080000000000软元件号 软元件类型 读写长度数据区(从低位开始)D400 3412000000 FF FF030002000000固定值序列号 固定值 网络号站号起始IO多重站号 数据长 完成代码54003412000000ffff0300100010000114010064000090080011111111D4 00 34 12 00 00 00 FF FF 03 00 02 00 00 00G、ASCII 格式报文(读 M100M107)

6、54001234000000 FF 03FF 000018001004010001Subheader序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长等待时间指令子指令M* 0001000008软元件类型 软元件号 读写长度D4001234000000 FF 03FF 00000C000010011000固定值序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长完成代码读取数据(从低至高)54001234000000FF03FF000018001004010001M*0001000008D4001234000000FF03FF00000C000010011000H、报文元素说明Subheader: SLMP

7、报文报首识别码,默认5400。序列号:任意值,用于识别返回报文,与发送报文相同。网络号/站号: 跨网访问时用,访问本站时默认为 00/FF起始IO:访问多CPU系统或通过CPU连接的Multidrop网络时用,单CPU为03FF。多重站号访问通过Multidrop网络连接的CPU时用,不使用时为00。数据长:此数据帧之后所有数据帧长度(16 进制,以字节计算)。等待时间:数据反馈超时等待时间,单位: 250ms。 00代表无限等待。指令/子指令:SLMP指令,详细请参考SLMP协议手册。软元件类型:访问的软元件类型。BIN时,为2进制代码,请参考SLMP协议手册。软元件号: 访问软元件的起始地

8、址。读写长度: 读写软元件长度。完成代码:SLMP报文执行结果代码,正常完成为“00”,异常时为故障代码。I、跨网访问ASCII格式报文(读N1S2的U0G18515)5400 1234 0000 01 02 03FF 00 0024 0010 04010080Subheader序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长等待时间指令子指令00U000000G*018515 0000001固定值 软元件类型 固定值 软元件号 固定值 读写长度540012340000010203FF00002400100401008000U000000G*0185150000001D400 1234 0000

9、01 02 03FF 00 0008 0000 01F4固定值 序列号 固定值 网络号 站号 起始 IO 多重站号 数据长 完成代码 读取数据(从 低至高)Subheader: SLMP报文报首识别码,默认5400。序列号:任意值,用于识别返回报文,与发送报文相同。网络号/站号:跨网访问时用,此次为访问1号网络2号站(R08 CPU)起始IO:访问多CPU系统或通过CPU连接的Multidrop网络时用,单CPU为03FF。多重站号访问通过Multidrop网络连接的CPU时用,不使用时为00。数据长:此数据帧之后所有数据帧长度(16进制,以字节计算)。等待时间:数据反馈超时等待时间,单位:

10、250ms。 00代表无限等待。指令/子指令:SLMP指令,详细请参考SLMP协议手册。(子指令规定了后续软元件 地址指定格式)软元件类型:访问的软元件类型。BIN时,为2进制代码,请参考SLMP协议手册。 软元件号: 访问软元件的起始地址。读写长度: 读写软元件长度。完成代码:SLMP报文执行结果代码,正常完成为“00”,异常时为故障代码。J、跨网访问ASCII格式报文(读取模块名称)540012340000010203FF00000C001001010000D40012340000010203FF0000180000RCPU0360K、跨网访问ASCII格式报文(远程复位,对于PLC,复位

11、报文仅在Stop情况下生效)540012340000010203FF0000100010100600000001D40O123400O001O203FFOO0016CO5EO2010O02OO10060000仮馈报文为 PLC 复位完成后回送,格式与手册不符?)实验中遇到的问题:1、跨网访问必须设置路由参数,否则无反馈报文。2、访问CC-IE Field主站时,站号固定为“7D”,而不是“00”。3、对于CC-Link IE Field远程模拟量模块,上述报文无效,反馈错误代码为“D0A0”D40012340000010103FF000016D0A0017D03FF0010060000原因不明

12、,有可能该模块不支持ASCII码格式数据帧(测试工具仅支持ASCII码格式)3、MC报文通信实验:Q系列PLC内置以太网口、FX以太网接口模块/适配器不支持SLMP协议(4E帧格式)。3.1以下为使用MC协议1E帧格式进行的通信实验。A、 模块参数设定FX3GE&FX3UENETADPProtocolOpen ytemFi畑 bLfierFijied buffer oommun icati-on RM&durePairiopenEjdKtnce KniirmatianHLxsl: sliion PctNb. 压“TransmiiMi-or tsrgt device 戡drz11CPT11门冏空

13、淀色TSend-vProcEd jre Exist) MC) tDisable Nc imntiirm 20002TTTFX3UENETFf 砒 MlOpen systemrixec Bl HerFised butter communlcati-on pmoc-durcPairinccpenExiszence con lirmati mni-kKt stationPEC.)TrensnisiiorDcdr-G1TTTTTT2TTTTTTTCP1 1门韵皿典1亡)w*vw*vNc mnfirm2000TaTTTTFX3UENETLProtocolOpen 附temTCP ConnectionHOEtStatfcriDeiEiinatiQn I

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